微雪电子

树莓派GNSS扩展板基于MAX-M8Q全球导航卫星系统

定位精准、快速、漂移小，功耗低，防欺骗和抗干扰性能强，支持GPS、北斗、Galileo和GLONASS

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型号

MAX-M8Q GNSS HAT

SKU

18233

品牌

Waveshare

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树莓派GNSS扩展板

基于MAX-M8Q的GNSS模块，定位精准、快速、漂移小，功耗低
防欺骗和抗干扰性能强

我是一款基于MAX-M8Q的树莓派GNSS扩展板，支持GPS、北斗、Galileo和GLONASS等GNSS，可并发接收多达3种GNSS，我还支持增强系统，如：SBAS、QZSS、IMES和D-GPS，具有定位精准、快速、漂移小，功耗低，防欺骗和抗干扰性强等优点。带上我，你的树莓派将可以轻松实现全球定位。

我的特性

支持并发接收3种GNSS(GPS、北斗、Galileo、GLONASS)，同时系统保持低功耗
支持增强系统(SBAS、QZSS、IMES、D-GPS)，提高服务地区的定位性能
支持A-GNSS(Assisted GNSS)，减少首次上电定位时间及提高捕获灵敏度
拥有-167dBm导航灵敏度及卓越的防欺骗抗干扰性能，支持地理围栏功能
支持U-Center软件，方便设置模块各项功能
基于Raspberry Pi 40PIN GPIO接口设计，适用于Raspberry Pi系列主板、Jetson Nano
板载USB转UART芯片CP2102，方便进行串口调试
引出模组UART和I2C通信接口，方便接入Arduino/STM32等主控板
支持串口通信波特率范围：4800~921600bps(默认9600bps)
支持DDC(I2C兼容)接口：支持400KHz(max)
板载电池座，可接入ML1220充电电池，用于断电保存星历数据和热启动
板载4个LED指示灯，方便查看模块运行状态
提供完善的配套资料手册(Raspberry Pi/Jetson Nano/Arduino/STM32示例程序等)

我的参数

GNSS参数
MAX-M8Q		GPS & GLONASS	GPS	GLONASS	BeiDou	Galileo
信号频段		72个u-blox M8引擎信道 GPS L1C/A，SBAS L1C/A，QZSS L1C/A，QZSS L1 SAIF， GLONASS L1OF，BeiDou B1I，Galileo E1B/C
水平定位精度		2.5m CEP	2.5m CEP	4.0m CEP	3.0m CEP	-
最大导航更新率		10Hz	18Hz	18Hz	18Hz	18Hz
首次定位时间	冷启动	26s	29s	30s	34s	45s
	热启动	1s	1s	1s	1s	1s
	辅助启动	2s	2s	2s	3s	7s
灵敏度	跟踪和导航	-167 dBm	-166 dBm	-166 dBm	-160 dBm	-159 dBm
	重捕获	-160 dBm	-160 dBm	-156 dBm	-157 dBm	-153 dBm
	冷启动	-148 dBm	-148 dBm	-145 dBm	-143 dBm	-138 dBm
	热启动	-157 dBm	-157 dBm	-156 dBm	-155 dBm	-151 dBm
PPS精度	RMS	30ns	30ns	30ns	30ns	30ns
	99%	60ns	60ns	60ns	60ns	60ns
PPS频率		0.25Hz ~ 10MHz(可配置)
速度精度		0.05m/s
方向精度		0.3度
使用极限参数		加速度(max)：4g
		海拔高度(max)：50000m
		速度(max)：500m/s
其他参数
通信接口		UART(4800~921600bps 默认9600bps)，I2C(max 400KHz)
更新速率		1Hz (default)，18Hz (max)
通信协议		NMEA 0183 Version 4.0(V2.1，V2.3或V4.1可选)，UBX，RTCM 2.3
供电电压		5V
整机耗流		小于40mA@5V(Continue模式)
模组耗流		23mA@3V(Continue模式，跟踪状态)
工作温度		-40℃ ~ 85℃
产品尺寸		65mm × 30.5mm