GNSS模块 - 支持GPS/北斗(BDS)/GLONASS/Galileo/QZSS多卫星系统 LC76G模组
支持多重卫星系统，UART和I2C两种通信接口，EPO™(扩展预测轨道)和EASY™(嵌入式辅助系统)功能
型号
LC76G GNSS Module
SKU
24370
品牌
Waveshare
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- 产品详情
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LC76G GNSS 定位模块
支持 GPS/北斗 (BDS)/GLONASS/Galileo/QZSS 多卫星系统
I2C/UART 接口通信，提供多种平台资料教程，方便二次开发集成
产品特性
本产品是一款 GNSS (全球导航卫星系统)模块，支持 GPS、北斗(BDS)、GLONASS、Galileo 和 QZSS 多重卫星系统，可多系统联合定位和单系统独立定位、支持 EPO™ (扩展预测轨道)和 EASY™ (嵌入式辅助系统)功能，可向用户提供快速、准确、高性能定位体验的 GNSS 模块。
- 支持 GPS、北斗(BDS)、GLONASS、 Galileo 和 QZSS 多重卫星系统
- 支持 UART 和 I2C 两种通信接口
- 内置低噪声放大器 (LNA)，提高接收灵敏度
- 支持 EPO™ (扩展预测轨道)和 EASY™ (嵌入式辅助系统)功能
- 支持 1PPS 功能
- 支持串口通信波特率范围：9600~921600bps (默认 115200bps)
- 板载可充电锂电池 MS621FE，用于掉电保存星历数据和热启动
- 板载 2 个 LED 指示灯，方便查看模块运行状态
- 提供完善的配套资料手册 (Raspberry Pi / Raspberry Pi Pico / Jetson Nano / Arduino / ESP32 等示例程序)
产品参数对比
| 产品型号 | LC76G(AB) | L76K |
|---|---|---|
| GNSS | GPS/GLONASS/Galileo/BDS/QZSS | GPS/GLONASS/BDS/QZSS |
| 芯片平台 | AG3352 | AT6558R |
| L1 接收机类型 (通道数) | 47 跟踪 | 32 跟踪 / 72 捕获 |
| L1 接收机类型 SBAS | 支持 | 不支持 |
| A-GNSS | 支持 | 支持 |
| 灵敏度 (自动捕获) | -147dBm | -148dBm |
| 灵敏度 (重新捕获) | -159dBm | -160dBm |
| 灵敏度 (跟踪) | -166dBm | -162dBm |
| TTFF (首次定位时间) 冷启动 | 26s, Autonomous 12s, With EASY™ 5s, With EPO™ | 30s, Autonomous 5.5s, With AGNSS |
| TTFF (首次定位时间) 温启动 | 20s, Autonomous 2s, with EASY™ | - |
| TTFF (首次定位时间) 热启动 | 1s | 2s |
| 位置精度 | 1.5m CEP | 2.0m CEP |
| 速度精度 | 0.1m/s | 0.1m/s |
| 加速度精度 (Max) | 0.1m/s² | 0.1m/s² |
| 授时精度 | 30ns | 30ns |
| 更新率 (Max) | 10Hz | 5Hz |
| I2C 速率 | 400Kbps (Max) | - |
| UART 波特率 | 范围：9600~921600bps 默认：115200bps | 范围：4800~115200bps 默认：9600bps |
| GNSS 数据更新频率 | Max：10Hz 默认：1Hz | Max：5Hz 默认：1Hz |
适用于多种编程平台
提供 Raspberry Pi/Raspberry Pi Pico/Jetson Nano/ESP32/Arduino 示例程序和使用手册，开发集成更方便，扩展性强
支持多卫星系统定位
支持 GPS、北斗 (BDS)、GLONASS、Galileo 和 QZSS 多重卫星系统
资源简介
| 引脚定义 | |
|---|---|
| VCC | 电源正 (3.3V/5V 电源输入) |
| GND | 电源地 |
| TX | 接 MCU.RX (信号流向：TX >> MCU.RX) |
| RX | 接 MCU.TX (信号流向：MCU.TX >> RX) |
| PPS | GPS 状态指示灯 |
| RST | 复位引脚 |
| SDA | I2C 数据线 |
| SCL | I2C 时钟线 |
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