PIPPY 四足机器人基于树莓派开源仿生机器狗

视频监控、视觉巡线、超声波避障 、自平衡控制、运动检测、颜色识别
仅支持定制，详情请联系在线客服
价格
50件起
型号
PIPPY-4B-8GB-套餐
SKU
20975
品牌
Waveshare
型号选择
PIPPY 2GB 套餐 PIPPY 4GB 套餐 PIPPY 8GB 套餐 PIPPY配件包
 
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PIPPY 四足机器人主图

树莓派 4 代主控板

更强悍的处理器，更丰富的多媒体性能，更出色的连接性

PIPPY 四足机器人多模多频段

配件包不含树莓派 4 代主控板和 16GB Micro SD 卡

四足仿生机器狗

省力连杆结构，运动学逆解步态，实现多种步态与功能

PIPPY 四足机器人省力结构 PIPPY 四足机器人姿态控制

姿态自平衡

内置高精度九轴运动姿态监测传感器 ICM20948
（3 轴加速度、3 轴陀螺仪和 3 轴磁力计）
可以适应各种地形环境，控制自身平衡，保持摄像头水平状态

PIPPY 四足机器人姿态自平衡

500 万像素 160 度广视角

OV5647 模组高质量摄像头

PIPPY 四足机器人 OV5647 模组高质量摄像头

视频监测

可通过摄像头进行高清低延迟实时监控。

PIPPY 四足机器人智能视觉巡线

智能视觉巡线

通过 OpenCV 对图像进行二值化处理，通过对比图像中线的位置得到偏离值，根据偏离值控制机器狗运动，实现视觉巡线效果。

PIPPY 四足机器人运动检测

运动检测

对摄像头视频画面进行运动检测，捕捉视频画面内的移动物体

PIPPY 四足机器人颜色识别追踪

颜色识别追踪

自动锁定摄像头画面内的识别颜色，可选择不同的追踪颜色。

超声波传感

超声波测距，自动避障，距离保持

PIPPY 四足机器人超声波传感

多种控制方式

画面回传，WIFI 控制

PIPPY 四足机器人多种控制方式

高度集成的扩展板

PIPPY 四足机器人高度集成的扩展板

产品尺寸

PIPPY 四足机器人产品尺寸

产品参数

主控板 Raspberry Pi 4 Model B（树莓派 4 代 B 型）
操作系统 Raspberry Pi OS (Raspbian)
编程语言 Python
摄像头 500 万高清像素，160 度广角摄像头
OLED 0.91 英寸，128×32 分辨率
WIFI 模式 AP 模式 (自创热点)/STA 模式(连接路由器)
安全保护 防过充、防过放、防过流、防短路和防反接
电源 8.4V，(2600mAh 18650 锂电池) × 2 (串联)，支持边充边放
舵机 微型金属齿轮舵机
材质 铝合金

资料及服务

微雪资料及服务
  • 认准微雪正品
  • 专业技术支持
  • 丰富的资料教程
  • 用户手册
  • 原理图
  • 示例程序
  • 开发资料
（例程资料以链接中实际给出的为准）

资料路径：www.waveshare.net/wiki/PIPPY

配置清单

PIPPY 四足机器人配置清单
  1. PI4B-8GB × 1
  2. Micro SD Card 16GB × 1
  3. PIPPY 金属外壳 × 1
  4. PIPPY 扩展板 × 1
  5. RPi Camera (G) × 1
  6. 摄像头亚克力垫片 × 1
  7. 超声波模块 × 1
  8. 4PIN 杜邦线 × 1
  1. 迷你十字套筒 × 1
  2. 读卡器 × 1
  3. 微型金属齿轮舵机 × 10
  4. 18650 电池 2PC × 1
  5. 8.4V 电源适配器 × 1
  6. 螺丝刀 2PCS × 1
  7. 螺丝铜柱包 × 1

保修服务


保修1年



免费保修


保修期内，正常使用下产生的质量问题，比如按键不灵、开关不响应、LED亮度不佳等。
注意：核心器件不属于免费保修范围（包括但不限于CPU、FLASH、 SDRAM 等芯片）。




收费保修


非正常使用情况下产生的质量问题，视损坏程度收取维修费，包括但不限于：
• 供错电压、磕碰、浸水、杂异物进入板内，导致功能损坏
• 用户自行拆卸或焊接零件，修改电路板，导致功能损坏
• 未按用户手册操作，比如供电状态下强行插拔等，导致功能损坏




特殊说明


若产品含有其他配件，配件的保修以其自身保修条款为准，包括但不限于：
• 比如开发板中包含LCD配件，那么，它的保修参照对应LCD的保修条款执行
• 树莓派/NVIDIA/ST等原装进口产品，因国外返修费用高昂，无法保修

售后服务



• 售后服务仅限产品本身，不包括教导相关软件使用等（配套资料已有说明书及软件使用教程)
• 不负责上门服务

• 可通过以下方式联系我们：点击查看





 
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