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PiRacer Pro AI Kit
AI智能机器人
基于树莓派设计的高性能AI智能机器人，深度学习、自动驾驶
高校人工智能教学，竞速比赛适用智能小车
底盘全面升级 高性能碳刷电机 前后桥差速器
油压避震 四驱独立悬挂
树莓派 4 代主控板
更强悍的处理器，更丰富的多媒体性能，更出色的连接性
DonkeyCar 开源项目
深度学习 自动驾驶小车
源于 DonkeyCar 开源项目，DonkeyCar 利用深度学习神经网络开源框架 Keras / TensorFlow，搭配计算机视觉库 OpenCV，实现自动驾驶小车
TensorFlow
基于 Google 的开源深度神经网络学习框架 TensorFlow
使用广泛流行的编程语言 Python 开发
深度学习 无人驾驶
产品解析
底盘结构
高度集成的 PiRacer Pro 扩展板
可充电，可监测电池电压，没有杂乱的接线，无需繁琐的组装
500万像素 160度广视角
OV5647 模组高质量摄像头
多种操控方式
免费赠送地图赛道
赠送 (3m×2m) 大尺寸地图，让你更方便地使用 AI 自动驾驶小车
智能小车参数对比
 PiRacer |
 PiRacer Pro |
|
|---|---|---|
| 主控板 | Raspberry Pi 4 Model B（树莓派 4 代 B 型） | |
| 操作系统 | Raspberry Pi OS (Raspbian) | |
| 编程语言 | Python | |
| 摄像头 | 500万高清像素，160度广角摄像头 | |
| OLED | 0.91英寸，128×32分辨率 | |
| 无线网卡 | 支持2.4GHz / 5GHz双频WIFI，支持蓝牙5.0 | |
| 遥控方式 | 手柄遥控，网页遥控 | |
| 通信方式 | WIFI网络 | |
| 安全保护 | 防过充、防过放、防过流、防短路和防反接 | |
| 驱动方式 | 阿克曼转向 双电机后驱 |
阿克曼转向，高速电机四轮驱动 前后桥差速器 |
| 避震系统 | 无 | 可调式油压避震器 四驱独立悬挂 |
| 电源 | 12.6V (2600mAh 18650锂电池) × 3 (串联) |
8.4V (2600mAh 18650锂电池) × 4 (两并两串) |
| 电机 | 37-520直流减速电机 减速比1:10，空载转速740RPM |
RC380高速碳刷电机 空载转速15000RPM |
| 舵机 | MG996R，扭矩9kg/cm | E6001，扭矩6kg/cm |
| 底盘 | 铝合金底盘 | 高品质塑料底盘 |
| 防护系统 | 前置防护海绵 | |
| 支持程序库 | DonkeyCar | |
| 购买建议 | 竞赛款 适合有编程经验的人群 |
高速竞赛款 适合有编程经验的人群 |
