树莓派4代无线视频智能小车
含PI4B-4GB
打造一台属于自己的智能小车，轻松实现避障、循迹、无线遥控和视频监控等
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采用树莓派4代主控板
![树莓派4代主板资源简介]()
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BCM2711B0
64位1.5GHz四核处理器
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内存版本
4GB 内存
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4K 双HDMI
支持4K高分辨率双屏显示
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网络连接升级
千兆网口、蓝牙5.0、双频WIFI
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升级USB3.0
2个USB3.0+2个USB2.0
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USB Type C供电
升级供电系统，更大功率
多功能AlphaBot2基板，可扩展支持更多主控
可选购其他适配板，玩转基于树莓派Zero或Arduino主控的智能小车
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高度集成的AlphaBot2-Pi适配板，无须繁琐接线
集成红外避障模块、带五路探测的循迹模块、电池充电电路、优质N20电机、橡胶轮和RGB全彩灯等
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树莓派500万像素高清摄像头，支持1080P
无论是跑mjpg-streamer视频监控，还是OpenCV智能识别驾驶，摄像头都是关键
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功能齐全，常用的玩法举例
当然我能做的还远不止这些，更多实例见示例程序和手册
智能红外避障
由红外避障模块发送红外光 ，通过反射回来的红外光获取障碍物数据，轻松躲避障碍物
自动循迹驾驶
采用五路红外光探测器，可感应分析黑线走向，结合PID算法调节控制小车，灵敏度高，巡线更稳定
手机蓝牙遥控
提供手机APP，支持通过手机控制小车行走，或者控制小车的外设，全彩灯颜色显示、蜂鸣器发音等等
红外遥控器控制
小车板载了红外接收头，通过红外遥控器发送包含按键信息的红外光，小车会执行对应的动作，行走转向等等
WIFI联网控制
支持WIFI联网视频遥控，通过网页、APP或电脑端Qt软件实时视频监控，还可实现路由功能，产生无线热点
二自由度云台控制
二自由度云台挂载摄像头，通过硬件PWM控制舵机，可上下左右转动摄像头，全方位捕捉画面，控制顺畅
体型小巧，布局精致，结构稳定，行动敏捷
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部分实例演示一览
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AlphaBot2智能车循迹
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AlphaBot2-Pi3 B+智能车避障
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AlphaBot2-Pi3 B+彩灯遥控
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AlphaBot2-Pi3 B+视频遥控
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AlphaBot2-Pi3 B+蓝牙控制
