PicoGo 智能小车
基于 Raspberry Pi Pico 设计的智能机器人
产品特性
智能小车一直以来都是作为电子爱好者的热衷项目,在微雪的产品线中,已经拥有了基于树莓派 Zero W、3B+、4B 等版本的智能小车、那么怎么能够没有基于树莓派 Pico 的版本?现在,他来了!
基于 Raspberry Pi Pico 的智能小车,主要包括超声波模块,LCD 模块,蓝牙模块,循迹模块和避障模块。功能高度集成,可以轻松实现智能红外避障,自动循迹驾驶,蓝牙或红外遥控等完善的功能,玩法高级且多样,让你快速入门智能小车的设计和开发。
PicoGo 智能车特性:
- 板载 Raspberry Pi Pico 接口,适用于 Raspberry Pi Pico 系列主板
- 板载电池保护电路,防过充、防过放、防过流、防短路和防反接,工作稳定更安全
- 板载充放电电路,支持同时充电和放电,方便充电的同时编程调试
- 板载 5 路模拟输出红外传感器,结合 PID 控制算法,循线更稳定
- 板载循迹、避障等多种智能车传感器,无需繁琐杂乱的杜邦接线
- 搭载 1.14 英寸 IPS 彩色 LCD 模块,240 × 135 分辨率,65K 彩色
- 板载蓝牙模块,可使用手机 APP 通过蓝牙控制小车的运动、彩灯颜色显示、蜂鸣器发音等
- 板载 N20 微型减速电机,金属齿轮,噪声低,精度高
- 板载酷炫彩灯
基于 Raspberry Pi Pico
Raspberry Pi Pico 主控板特性:
- 采用了 Raspberry Pi 官方自主设计的 RP2040 微控制器芯片
- 搭载了双核 ARM Cortex M0 + 处理器,运行频率高达 133MHz 灵活时钟
- 内置了 264KB 的 SRAM 和 2MB 的片上 Flash
- USB1.1 主机和设备支持
- 支持低功耗睡眠和休眠模式
- 可通过 USB 识别为大容量存储器进行拖放式下载程序
- 更多 Raspberry Pi Pico 资料
多种功能高度集成
无需繁琐组装接线
更长续航 更强保护
2 节 14500 锂电池供电,支持同时充电和放电,板载电池保护电路,防过充、防过放、防过流、防短路和防反接,工作稳定更安全,同时带电量指示灯和电池电压监测功能
功能齐全,玩法多样
一切由你发挥
智能红外避障
由红外避障模块发送红外光,通过反射回来的红外光获取障碍物数据,可以轻松躲避障碍物,从而实现智能避障的高级玩法
自动循迹驾驶
采用 5 路红外光探测器,可感应分析黑线走向,结合 PID 算法调节小车的前进方向,灵敏度高,巡线更稳定
超声波传感器
超声波测距一般比较迅速、方便,且计算简单、易于实现实时控制和超声波避障等功能,并且其在测量精度方面的能力达到了工业实用的要求,因此在机器人领域的研制上得到了广泛的应用。
智能跟随
智能小车通过超声波和红外功能,可以检测到前方的物体,并自动跟随物体进行移动
红外遥控器控制
智能小车板载了红外接收头,通过红外遥控器发送包含按键信息的红外光,智能小车会执行对应的动作,行走或转向等指令
手机蓝牙遥控
提供手机 APP,支持通过手机控制小车行走,或者控制小车的外设,如全彩灯颜色显示,蜂鸣器发音等
更多实例见产品资料的示例程序和手册
产品尺寸