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D-Robotics RDK Stereo Camera 是专为 RDK X5 设计的双目深度摄像头,采用两个 200 万像素彩色摄像头,并配备双 22PIN MIPI 接口输出。通过优化的双目深度算法和 BPU 计算推理,可实现高效深度感知,并支持在 PC 端使用 rviz2 进行算法结果渲染。
像素 | 200 万 | |
---|---|---|
感光芯片 | SC230AI | |
摄像头 | 感光元件尺寸 | 1/2.8inch |
光圈 (F) | 2.2 | |
分辨率 | 1920 × 1080 (每路) | |
焦距 (BFL) | 2.28mm | |
视场角 (FOV) | 178° (D) 150° (H) 80° (V) | |
畸变 | <-30% | |
基线长度 | 70mm | |
RESETB 控制 | 低有效 | |
I2C 地址 | 0x30 / 0x32 | |
EEORIN | 0x50 | |
同步 | 支持硬件同步 | |
应用场景 | 适用于深度视觉、立体视觉等人工智能视觉应用 |