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树莓派舵机驱动板 直排针版
适用于 Raspberry Pi 系列主板、Jetson Nano 和 VisionFive2
适合用于机械臂或六足等机器人舵机驱动
注：以下两个型号除了排针不一样外，PCB 电路等其他属性都是一样。
Servo Driver HAT：采用直排针设计，和 Pi Zero 一样大，方便集成。
Servo Driver HAT (B)：采用弯排针设计，方便堆叠时可以正常接入舵机。
Servo Driver HAT：采用直排针设计，和 Pi Zero 一样大，方便集成。
Servo Driver HAT (B)：采用弯排针设计，方便堆叠时可以正常接入舵机。
我的特性
- 基于 Raspberry Pi 40PIN GPIO 接口设计，适用于 Raspberry Pi 系列主板、Jetson Nano、VisionFive2
- I2C 接口控制，仅需 2 根信号线，即可实现舵机驱动
- 支持高达 16 路舵机或 PWM 输出，每路 12 位分辨率(4096 级)
- 板载 5V 稳压芯片，输出可达 3A 电流，可通过 VIN 端子接入电池供电
- 板载标准舵机接口，可接入 SG90、MG90S、MG996R 等常用舵机
- 预留 I2C 控制接口，方便接入其他主控板
- 提供完善的配套资料手册(提供蓝牙遥控、wifi 遥控等 python 例程/使用手册)
我的参数
| 供电电压 | 5V(树莓派接口) 或 6V~12V(VIN 端子) |
逻辑电压 | 3.3V |
|---|---|---|---|
| 舵机电压 | 5V | 驱动芯片 | PCA9685 |
| 控制接口 | I2C | 过孔直径 | 3.0mm |
| 产品尺寸 | 65 × 30mm |
我主要做什么？
我是舵机驱动板，支持 16 路舵机或 PWM 输出
适合用于机械臂或六足等机器人舵机驱动
I2C 接口控制
无需占用额外的引脚，仅需 2 根信号线，即可实现舵机驱动
板载标准舵机接口
可接入 SG90、MG90S、MG996R 等常用舵机
板载 5V 稳压芯片
板子可以从树莓派上取电不需要额外供电
也可通过右边 VIN 端子接入电池供电，最大输出电流 3A
接口定义
外形尺寸
