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树莓派舵机驱动板 弯排针版
适用于 Raspberry Pi 系列主板、Jetson Nano、VisionFive2
适合用于机械臂或六足等机器人舵机驱动
注：以下两个型号除了排针不一样外，PCB 电路等其他属性都是一样。
Servo Driver HAT：采用直排针设计，和 Pi Zero 一样大，方便集成。
Servo Driver HAT (B)：采用弯排针设计，方便堆叠时可以正常接入舵机。
Servo Driver HAT：采用直排针设计，和 Pi Zero 一样大，方便集成。
Servo Driver HAT (B)：采用弯排针设计，方便堆叠时可以正常接入舵机。
我的特性
- 基于 Raspberry Pi 40PIN GPIO 接口设计，适用于 Raspberry Pi 系列主板、Jetson Nano、VisionFive2
- I2C 接口控制，仅需 2 根信号线，即可实现舵机驱动
- 支持高达 16 路舵机或 PWM 输出，每路 12 位分辨率(4096 级)
- 板载 5V 稳压芯片，输出可达 3A 电流，可通过 VIN 端子接入电池供电
- 板载标准舵机接口，可接入 SG90、MG90S、MG996R 等常用舵机
- 预留 I2C 控制接口，方便接入其他主控板
- 提供完善的配套资料手册(提供蓝牙遥控、wifi 遥控等 python 例程/使用手册)
我的参数
| 供电电压 | 5V(树莓派接口) 或 6V~12V(VIN 端子) |
逻辑电压 | 3.3V |
|---|---|---|---|
| 舵机电压 | 5V | 驱动芯片 | PCA9685 |
| 控制接口 | I2C | 过孔直径 | 3.0mm |
| 产品尺寸 | 65 × 30mm |
我主要做什么？
我是舵机驱动板，支持 16 路舵机或 PWM 输出
适合用于机械臂或六足等机器人舵机驱动
I2C 接口控制
无需占用额外的引脚，仅需 2 根信号线，即可实现舵机驱动
板载标准舵机接口
可接入 SG90、MG90S、MG996R 等常用舵机
板载 5V 稳压芯片
板子可以从树莓派上取电不需要额外供电
也可通过右边 VIN 端子接入电池供电，最大输出电流 3A
接口定义
外形尺寸
