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TF-Luna激光雷达测距传感器 8m测距低功耗小体积易集成微型激光测距模组 TOF测距原理

TF-Luna激光雷达测距传感器 8m测距低功耗小体积易集成微型激光测距模组 TOF测距原理

0.2~8.0m测距范围，帧率1~250Hz，功耗≤0.35W，支持UART、I2C、I/O通信

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型号

TF-Luna LiDAR Range Sensor

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24893

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TF-Luna 激光雷达测距传感器

8m 测距低功耗小体积易集成

TF-Luna 激光雷达测距传感器

产品参数

性能
测量范围	0.2~8.0m @90% 反射率 (室内 0klux) 0.2~2.5m @10% 反射率 (室内 0klux) 0.2~8.0m @90% 反射率 (室外 90klux) 0.2~2.5m @10% 反射率 (室外 90klux)	准确度	±6cm@(0.2~3m) ±2%@(3~8m)
帧率	UART：1~250Hz (可调，默认 100Hz) I2C：1~100Hz (可调)	距离分辨率	1cm
抗环境光能力	70klux	工作温度	-10~60℃
光学参数
光源	VCSEL	中心波长	850nm
人眼安全	Class1 (IEC60825)	视场角	2°
电学参数
供电电压	3.7~5.2V	平均电流	≤70mA
功耗	≤0.35W	峰值电流	150mA
通信电平	LVTTL (3.3V)	通信接口	UART、I2C、I/O
其他
尺寸	35.00 × 21.25 × 13.50mm	壳体材质	ABS/PC
储存温度	-20~75℃	重量	<5g

TOF 测距原理

TF-Luna 是一款基于 TOF 原理的单点测距雷达，配合独特的光学、电学设计，可以实现稳定、准确、高灵敏的距离测量

TF-Luna 激光雷达测距传感器 TOF 测距原理

强大的适应能力

内置多种适配算法，多种可调节配置和参数，在复杂环境中具有优良的测距性能，满足用户更多的应用需求

TF-Luna 激光雷达测距传感器低功耗易集成

高性能更稳定

在 0.2m~8m 的近距离测距量程中
具有高稳定，高准度，高灵敏的检测性能表现

TF-Luna 激光雷达测距传感器高性能更稳定

精巧小尺寸集成更灵活

采用小巧的结构设计，尺寸更小，功耗更低
可内置于机器内部，降低整机尺寸，提升机器人的通过性

TF-Luna 激光雷达测距传感器精巧小尺寸

低功耗更省电

功耗 ≤ 0.35W，适应电池供电或者低功耗要求的场景

TF-Luna 激光雷达测距传感器低功耗

支持 UART 和 I2C 控制接口

可接入 Raspberry Pi / Pico / Arduino / ESP32 等主控板

TF-Luna 激光雷达测距传感器控制接口

序号	功能	说明
1	+5V	电源正极
2	RXD/SDA	接收/数据
3	TXD/SCL	发送/时钟
4	GND	电源地
5	接口配置输入	接地：启动为 I2C 模式悬空或者接 3.3V：启动为串口模式
6	复用输出	开关量模式功能：开关量输出 I2C 模式且开关量模式关闭：数据准备好指示

应用领域

TF-Luna 激光雷达测距传感器应用领域

产品展示

TF-Luna 激光雷达测距传感器产品展示

产品尺寸

TF-Luna 激光雷达测距传感器产品尺寸

产品选型

产品型号		TF-Luna	TFmini-S	TFmini Plus	TFmini-i
性能参数	测量范围	0.2~8.0m @90% 反射率、 0.2~2.5m @10% 反射率	0.1~12.0m @90% 反射率、 0.1~7.0m @10% 反射率	0.1~12.0m @90% 反射率、 0.1~4.0m @10% 反射率	0.1~12.0m @90% 反射率、 0.1~7.0m @10% 反射率
	帧率	1~250Hz (UART) 1~100Hz (I2C)	1~1000Hz (UART) 1~100Hz (I2C)	1~1000Hz (UART) 1~100Hz (I2C)	1~40Hz
	距离分辨率	1cm
	准确度	±6cm@(0.2m~3.0m) ±2%@(3.0m~8.0m)	±6cm@(0.1m~6.0m) ±1%@(6.0m~12.0m)	±5cm@(0.1m~5.0m) ±1%@(5.0m~12.0m)	±6cm@(0.1m~6.0m) ±1%@(6.0m~12.0m)
光学参数	视场角	2°		3.6°	2°
通信与接口	输出数据	单点距离值
通信与接口	通信	UART、I2C、I/O			RS485
机械/电气参数	输入电压	3.7V~5.2V	5V±0.1V	5V±0.5V	7V~30V
	功耗	≤0.35W	≤0.70W	550mW	≤0.80W@12V
	尺寸 (长×宽×高)	35.00×21.25× 13.50mm	42.00×15.00× 16.00mm	35.00×18.50× 21.00mm	50.00×34.00× 41.00mm
	重量	<5g	5g±0.3g	12g±1g	52g