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TFmini-S激光雷达测距传感器 12m测距高帧率低功耗小体积易集成微型激光测距模组

TFmini-S激光雷达测距传感器 12m测距高帧率低功耗小体积易集成微型激光测距模组

0.1~12.0m测距范围，帧率1~1000Hz，功耗≤0.7W，支持UART、I2C、I/O通信

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型号

TFmini-S LiDAR Range Sensor

SKU

24894

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TFmini-S 激光雷达测距传感器

12m 测距高帧率低功耗小体积易集成

TFmini-S 激光雷达测距传感器

产品参数

性能
测量范围	0.1~12.0m @90% 反射率 (室内 0klux) 0.1~7.0m @10% 反射率 (室内 0klux) 0.1~12.0m @90% 反射率 (室外 70klux) 0.1~7.0m @10% 反射率 (室外 70klux)	准确度	±6cm@(0.1~6m) ±1%@(6~12m)
帧率	UART：1~1000Hz (可调，默认 100Hz) I2C：1~100Hz (可调)	距离分辨率	1cm
抗环境光能力	70klux	工作温度	0~60℃
光学参数
光源	VCSEL	中心波长	850nm
人眼安全	Class1 (EN60825)	视场角	2°
电学参数
供电电压	5V±0.1V	平均电流	≤140mA
功耗	≤0.7W	峰值电流	200mA
通信电平	LVTTL (3.3V)	通信接口	UART、I2C、I/O
其他
尺寸	42 × 15 × 16mm	壳体材质	ABS/PC
储存温度	-20~75℃	重量	5g±0.3g
线长	10cm

高性能高灵敏

TFmini-S 采用了独特的光学、电学设计，使用稳定、准确、更灵敏

TFmini-S 激光雷达测距传感器高性能高灵敏

强大的适应能力

内置多种适配算法，多种可调节配置和参数，在复杂环境中具有优良的测距性能，满足用户更多的应用需求

TFmini-S 激光雷达测距传感器强大的适应能力

高帧率更稳定

输出频率可高达 1000Hz，稳定的性能表现，适用于多种智能应用

TFmini-S 激光雷达测距传感器高质量更稳定

精巧小尺寸集成更灵活

体积小巧，探测盲区缩小至 10cm，无惧环境光干扰
UART/I2C 通信接口可随时切换

TFmini-S 激光雷达测距传感器精巧小尺寸

低功耗更省电

功耗 ≤ 0.7W，降低系统功耗，可进一步延长使用寿命

TFmini-S 激光雷达测距传感器低功耗高频率

支持 UART 和 I2C 控制接口

可接入 Raspberry Pi / Pico / Arduino / ESP32 等主控板

TFmini-S 激光雷达测距传感器控制接口

序号	颜色	功能	说明
1	黑	GND	电源地
2	红	+5V	电源正极
3	白	RXD/SDA	接收/数据
4	绿	TXD/SCL	发送/时钟

应用领域

TFmini-S 激光雷达测距传感器应用领域

产品展示

TFmini-S 激光雷达测距传感器产品展示

产品尺寸

TFmini-S 激光雷达测距传感器产品尺寸

产品选型

产品型号		TF-Luna	TFmini-S	TFmini Plus	TFmini-i
性能参数	测量范围	0.2~8.0m @90% 反射率、 0.2~2.5m @10% 反射率	0.1~12.0m @90% 反射率、 0.1~7.0m @10% 反射率	0.1~12.0m @90% 反射率、 0.1~4.0m @10% 反射率	0.1~12.0m @90% 反射率、 0.1~7.0m @10% 反射率
	帧率	1~250Hz (UART) 1~100Hz (I2C)	1~1000Hz (UART) 1~100Hz (I2C)	1~1000Hz (UART) 1~100Hz (I2C)	1~40Hz
	距离分辨率	1cm
	准确度	±6cm@(0.2m~3.0m) ±2%@(3.0m~8.0m)	±6cm@(0.1m~6.0m) ±1%@(6.0m~12.0m)	±5cm@(0.1m~5.0m) ±1%@(5.0m~12.0m)	±6cm@(0.1m~6.0m) ±1%@(6.0m~12.0m)
光学参数	视场角	2°		3.6°	2°
通信与接口	输出数据	单点距离值
通信与接口	通信	UART、I2C、I/O			RS485
机械/电气参数	输入电压	3.7V~5.2V	5V±0.1V	5V±0.5V	7V~30V
	功耗	≤0.35W	≤0.70W	550mW	≤0.80W@12V
	尺寸 (长×宽×高)	35.00×21.25× 13.50mm	42.00×15.00× 16.00mm	35.00×18.50× 21.00mm	50.00×34.00× 41.00mm
	重量	<5g	5g±0.3g	12g±1g	52g