UGV Beast越野履带双脑架构开源AI机器人 配备多功能拓展平台搭载360°全向灵活云台移动机器人 强大的Jetson Orin系列计算核心

特别声明

产品介绍

UGV Beast，一个专为探索和创造而生的 AI 智能机器人，扩展潜力强大，可将您的想象力与现实无缝连接。不论您是技术发烧友、创客，还是初识编程技术的新手，UGV Beast 都是您探索智能科技世界的理想伙伴。

搭载强大的 Jetson 系列计算核心，UGV Beast 不仅能应对复杂策略和功能的挑战，更能激发您无限的创意空间。其独特的双脑架构，融合了上位机的高等级 AI 功能和下位机的高频基础控制，使得每一次操作都准确且流畅。无论是 360° 全方位云台，还是适用于夜间探险的高亮 LED 灯，UGV Beast 都能在您的指尖跃然而出，为您的每一次探险带来生动的视觉体验。

此外，UGV Beast 的 Web 应用使得远程控制变得轻而易举，您无需下载任何应用，打开浏览器即可开始这段奇妙旅程。不管是高帧率高清实时视频传输，还是多样的 AI 机器视觉功能，UGV Beast 都可以作为将您的创意与现实进行互动的实践平台，开始您的机器人开发之旅。

版本对比

如果您自己拥有 Jetson Orin Nano 开发套件（即：Jetson Orin Nano 核心板 + 底板），可以选择 UGV Beast PT 配件包版本，配件包已经包含了除开发套件外的全部零件。

产品版本	UGV Beast PT 完整套餐 （含开发套件及配件包）	UGV Beast PT 配件包 （不含开发套件，仅配件包）
图片
尺寸(mm)	196*231*286 mm
重量	2854.5±5 g	2679.5±5 g
离地间隙	26mm
云台自由度	2
云台堵转扭矩	30KG.CM
云台驱动器型号	ST3215 Servo
上位机型号 (IPC)	Jetson Orin Nano 4GB	用户自行配置
上位机系统	ubuntu 22.04
ROS2 版本	ROS2-HUMBLE-LTS
摄像头 FOV	160°
供电	3S UPS Module
电池	3400mAh 4C 18650 锂电池 ×3
全功率运行时间	1h
一般使用时间	2h
待机时间	3h
例程控制方式	Web 应用/JupyterLab 交互式文档
默认 Max 速度	0.35m/s
驱动轮数量	2
悬挂材质	不锈钢
履带宽度	40mm
极限转弯半径	0M (原地自旋)

Jetson Orin Nano
先进创新核心，智能加持

Jetson Orin Nano 4GB 可提供高达 20 TOPS 的 AI 性能。搭配 256 GB NVMe 固态硬盘，高速读写，满足大型 AI 开发项目的需要。

双脑架构高效协作
性能升级

Jetson Orin Nano 作为大脑，专攻 AI 视觉和策略规划。
ESP32 掌管动作控制和传感器数据处理，两者协作，让性能飙升。
智能分工让上位机无需担负所有任务，提高处理效率和反应速度，
下位机专注于基础功能确保机器人动作的准确和流畅。

360° 灵活云台
160° 超广角全视角探索

搭载 500 万像素的 160° 超广角镜头，清晰捕捉每一细节

体验 FPS 游戏般的控制，触碰或鼠标拖拽操控 360° 云台。

轻松升级战术扩展

配置 21mm 宽鱼骨导轨，配合 30KG.CM 高扭矩
45RPM 大扭矩总线舵机，轻松升级战术装备

图片仅供展示，产品不含图中的战术配件

夜幕降临 探险不停

高亮 LED 灯，光线昏暗也能清晰记录每一刻

标准铝型材扩展导轨

轻松扩展特殊作业场景，两侧安装有 1020 欧标铝型材导轨
可使用船型螺母安装其它外设以适配不同的需求

能够在复杂的地形中行使

独立悬挂的履带底盘 提供了更稳定的越野能力

配有多功能扩展平台

可用于安装多种外设，包括 D500 激光雷达、STL-27L 激光雷达、
摄像头、或其它模块，我们开源了该扩展平台的 DXF 图纸和 3D 模型，
方便用户进行更加灵活的二次开发

简单易用的跨平台
Web App 控制

无处不在的控制体验 —— 直接在浏览器中启动您的智能之旅。
无论您使用的是手机、平板、还是 PC，无需下载或安装特定的应用，仅需打开浏览器，即可轻松控制机器人。当您使用带有键盘的 PC 时，可以通过经典的 WASD 等快捷键和鼠标来操作。

高帧率高清实时视频
无线传输

基于 Flask 的轻量级应用，和基于 WebRTC 的超低延时视频传输。
使用 Python 语言，方便扩展，与 OpenCV 无缝配合。

识别，追踪，锁定

智能识别，准确追踪 —— 利用 OpenCV 实现色彩识别，自动锁定目标。一键云台控制，自动点亮 LED，可扩展更多功能。

人脸检测
自动捕获图片或视频

基于 OpenCV 的人脸识别功能，让机器人变成您家的贴心小助手。
一旦识别到人脸，即可进行拍照或录像。

物体识别
发现周围的世界

智能物体识别 —— 默认模型能识别众多常见物体，拓展您的探索视野。

手势识别
用肢体语言与 AI 互动

创新手势互动 —— 由 OpenCV 与 MediaPipe 实现，用手势操控云台和 LED，与 AI 灵活交互。

拍照控制

灯光亮度控制

更多 MediaPipe 例程

轻松创建复杂的视频处理任务

MediaPipe 是一个由 Google 开发的开源框架，用于构建跨平台的多媒体处理管道，提供了一系列预先构建的组件和工具。MediaPipe 的高性能处理能力使机器人能够实时响应和处理复杂的多媒体输入，例如实时视频分析

面部识别

姿态检测

视觉巡线
轻松探索自动驾驶

我们在机器视觉相关例程中引入了基于视觉的巡线功能，这是一种简单的自动驾驶功能。您可以使用我们随产品附赠的胶带来为机器人规划路径，通过这个简单的例程来理解自动驾驶的基础算法。

扩展平面
自定义创新空间

我们为创客保留了自定义创新空间，带有用于安装雷达的 M2.5 螺纹孔，
原生支持安装 D500 和 STL27L 雷达。

*额外配件包中配有用来安装 D500 激光雷达 的螺丝和连接线，具体可参考产品 WIKI

以上图片仅供展示，不包含额外电池组和激光雷达

能听会说
更多样的互动方式

多方位音频互动 —— 配备音频驱动板、双声道扬声器、板载麦克风。
3.5mm 音频接口连接外设，实现文字转语音、语音识别等互动。

掌握动态 实时信息反馈

随时掌握机器人的工作状态，即时了解每一变化。

Web 端命令行工具
功能更丰富，扩展更轻松

快速设置，简易扩展。
轻松定制化功能，无需更改前端代码即可添加新技能。

机器人间的自组网通讯

基于 ESP-NOW 的通信协议，多个机器人之间无需 IP 或 MAC 地址即可通信。多机协作，百微秒级低延迟通信，打破沟通界限。

云台垂直稳定系统
应对各种路面挑战

基于 IMU 的摄像头自稳功能，保持画面稳定；IMU 读取、计算、云台控制全部由下位机实现，不会占用上位机运算资源。

手柄控制
体验游戏般的操作乐趣

产品配置有无线手柄，让产品操控更灵活。
您可以将无线手柄的接收器连接在电脑上，方便通过网络远程遥控机器人。
开源代码，您可以自定义自己的交互方式。

专为跨互联网的操控而优化

可安装手机支架固定手机

如果您有闲置的手机，可以将手机安装在机器人上，手机建立热点供机器人连接，用更低的成本来实现跨互联网的操控

在产品配件包中包含了一个手机支架以及用于安装手机支架的 1/4 规格螺丝

可跨平台的交互式教程
边学边开发

基于 Jupyter Lab，可以在 Web 端阅览教程，编辑代码，让开发更便捷。教程文档中的代码块可直接执行。您可以使用手机或平板等设备访问 Jupyter Lab，方便场外调试。

全面的文档教程支持

机器人大师的学习路线，从上位机到下位机，从小白到专家。

开源全部例程
完整的双脑机器人技术栈

持久动力
研发探索不间断

大内部空间 续航加成

坚固设计 平稳行驶

高速电机
+
高频 PID 闭环速度控制

高速电机与高频 PID 闭环控制，快速响应不占用上位机资源

机身多种实用设计

多功能驱动板

音频驱动板

板载双通道麦克风、喇叭接口和用于连接雷达的 USB HUB 接口
3.5mm 音频接口可用于连接外部音响

产品展示

产品尺寸