目录 开山废话... 2 第一章 经典暗器... 2 · 栈... 3 · CPU寄存器... 3 第二章 两类武器... 4 · 局部变量... 4 · 全局变量... 10 第三章 风水轮流转... 10 · 怎样实现两个任务的切换... 10 · μC/OS-II的任务切换... 12 · μC/OS-II怎样实现多任务... 13 · 前后台系统与实时系统对比... 14 · 临界区... 14 第四章 作战指挥部... 16 · main.c. 16 · AppCfg.h. 16 · AppTask.C. 17 第五章 核武器一... 18 · 非结构体全局变量及参数... 18 · 结构体全局变量OS_TCB. 19 第六章 OS初始化战队一... 20 · OSInit() 20 · OS_InitRdyList() 21 · OS_InitTCBList() 22 第七章 OS任务管理战队一... 23 · OSTaskCreate() 23 · OSTaskStkInit() 24 · OS_TCBInit() 25 · OSTaskDel() 27 第八章 OS内核调度战队一... 29 · OS_Sched() 29 · OS_SchedNew() 30 · OS_TASK_SW() / OSCtxSw() 30 第九章 OS启动战队一... 34 · OSStart() 34 · OSStartHighRdy() 34 第十章 时间管理战队一... 35 · OSTimeDlyHMSM() 35 · OSTimeDly() 36 第十一章 关于Cortex-M3. 37 · CPU寄存器... 37 · 操作模式与操作级别... 37 · 中断... 39 第十二章 μC/OS-II代码特色... 40 · 巧妙的全局变量定义与声明... 40 · 适当的空间换时间... 41 第十三章 FAQ.. 43 笔记... 43 编后语... 45 开山废话 “开山废话”并不像其它多数秘籍的“前言” —— 废话居多。 它就算不是很重要，也十分有必要存在①。跳过它，可能导致你误解本宝典，甚至不能很好的“卧槽”。 【适用群体】 本书不像其它秘籍，或从操作系统原理开始讲起，或将μC/OS-II讲得透彻。 本书只适合熟悉单片机的研发/学习人员阅读②，且该类人员最好是： ·具备“C老鸟”与“汇编菜鸟”的双重身份：本文介绍了少量汇编知识，可能只有汇编菜鸟才不会反感。 ·具备“μC/OS迷”与“μC/OS初学者”的双重身份：μC/OS看的迷迷糊糊（基础不是0），来看卧槽宝典刚好。 【重要说明】 若无特殊说明，本书所研究的μC/OS-II，其运行环境为： ·版本号：V2.91（但，上册会将V2.91裁剪为一个更小的核心，只删不改③） ·编译器：μVisions V4.23（话说是Keil出的），编译优化参数设置为“Level 0”（不优化） ·硬件：Port103V（话说是微雪电子出的，基于Cortex-M3 STM32F103VE的简易开发板） 【“勘误表”④】 这里集中给出一些“懒人简写”（这些简写甚至可能会引起读者误会）： ·μC/OS：μC/OS-II⑤ ·CM3：Cortex-M3 ·反汇编：C语言对应的汇编代码⑥ 【自私说明】 ·由于作者水平二般，导致本书难免有错漏，请读者用红字标出，并通知笔者修正“原著”，谢谢。 ·本书中的灰色小号字体，多是一些补充。（尽管，那些补充对个别读者来说很有用。） ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ① 伟大提示：如果可能，还是请阅读“开山废话”。“欲练此功，必先自宫；若不自宫，也能成功；若想成功，不能自宫。”如果没看完整，显然郁闷。 ② 之所以说“只适合嵌入式研发/学习人员阅读”，是因为，本文研究的μC/OS-II在Cortex-M3 STM32上跑，所以，建议非专业人士，另寻武功秘籍。 另外，如果读者用过STM32，阅读本书将更容易明白所以然。毕竟，笔者假定读者具备那些基础知识，所以，跳过了一些相关的基础知识。 ③ 为让读者轻装上阵，了解μC/OS-II的核心，笔者决定裁剪μC/OS-II（只删不改）。 ④ 之所以，勘误表加了双引号，是因为，如果读者抽读本书，可能会以为本书写错了，其实不然，懒人简写而已。 ⑤ 虽然“II”实际上应为罗马数字“II”，但笔者为方便录入，写为“II”。 ⑥ 早些时候，我认为，反汇编指的应该是，机器语言转为汇编语言，而高级语言转为汇编语言，最多只能说是“返汇编”，但后来，我觉得可能是自己鸡毛。 我们很多命名并不严谨，至少可以说，和我们的“语感”作对。就像我们的化学，能调慢反应速度也叫“催化剂”，这个“催”字实在无语，催它慢点。。。 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
