DonkeyCar for Raspberry Pi 教程一、Raspberry Pi安装

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DonkeyCar for Raspberry Pi 教程目录

步骤1、更新系统

  • 烧录Bookworm版本镜像。

默认你的树莓派已经安装镜像并启动。已连接wifi,开启SSH,启动I2C接口，扩展文件系统。

  • 更新系统
sudo apt-get -y update
sudo apt-get -y upgrade

步骤2、设置虚拟环境

python3 -m virtualenv -p python3 env --system-site-packages
echo "source env/bin/activate" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

以此方式修改.bashrc会在您每次登录时自动启用此虚拟环境。要返回系统python，您可以输入deactivate。

步骤3、安装依赖库

sudo apt install libcap-dev libhdf5-dev libhdf5-serial-dev

步骤4、安装Donkeycar Python代码

创建工程项目目录 

mkdir projects
cd ~/projects
  • 从Github获取最新的donkeycar程序
git clone https://github.com/waveshareteam/donkeycar
cd donkeycar
git checkout master
pip install -e .[pi]

步骤5、安装OLED显示服务

运行如下命令安装OLED显示服务，OLED会显示当前IP地址，电池电压，充电电流等信息。 

cd ~
git clone https://github.com/waveshare/pi-display
cd pi-display
sudo ./install.sh

步骤6、从模板创建Donkeycar

  • 使用以下命令创建donkeycar实例
cd ~/projects/donkeycar
donkey createcar --path ~/mycar

程序运行后~/mycar目录下回自动生成一系列控制donkeycar的文件。

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