DonkeyCar for Raspberry Pi 教程七、训练数据

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训练数据

本节讲述如何通过PC计算机上进行训练数据。

  • 在主机PC上的新终端会话中，使用rsync从Raspberry Pi的数据传输到电脑复制cars文件夹。
rsync -rv --show-progress --partial pi@<your_pi_ip_address>:~/mycar/data/  ~/mycar/data/

其中<your_pi_ip_address>替换为树莓派的实际IP地址。

  • 训练模型
python ~/mycar/manage.py train --tub <tub folder names comma separated> --model ./models/mypilot.h5

其中<tub folder names comma separated>替换为实际路径，例如./data/*或./data/tub_?_20-01-18

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  • 训练时间会比较长，耐心等待。
  • 训练完成后将获得了训练的数据模型，我们将训练模型传输回到Raspberry Pi测试训练的模型是否可以自主巡线驾驶。
rsync -rv --progress --partial ~/mycar/models/ pi@<your_ip_address>:~/mycar/models/
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