DonkeyCar for Raspberry Pi 教程二、Linux PC安装

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DonkeyCar for Raspberry Pi 教程目录

Linux PC安装

  • 默认已经安装Ubuntu 18.04 LTS。可以在虚拟机上安装。
  • 打开终端，安装miniconda Python 3.7 64位
wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh
bash ./Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh
  • 创建工程目录
mkdir projects
cd projects
  • 从Github获取最新的DonkeyCar源码
git clone https://github.com/waveshare/donkeycar
cd donkeycar
git checkout master
  • 如果不是首次安装，请更新Conda并删除旧的donkey,首次安装跳过此步。
conda update -n base -c defaults conda
conda env remove -n donkey
  • 创建Python anaconda环境
conda env create -f install/envs/ubuntu.yml
conda activate donkey
pip install -e .[pc]
  • 安装Tensorflow

注意：此处安装的是Tensorflow CPU版本，虚拟机不支持安装GPU版本。安装GPU版本ubuntu需安装到实体机，而且机器需要带Nvidia显卡。 

conda install tensorflow==1.13.1
  • 创建本地工作目录
donkey createcar --path ~/mycar

注意：重新打开终端后需运行conda activate donkey命令重新进入donkey虚拟环境中

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