ESP32-C6-Pico
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说明
产品简介
ESP32-C6-Pico 是一款体积小巧，搭载多种数字接口的微控制器开发板。
在硬件上，采用 ESP32-C6-MINI-1 模组，其搭载有 RISC-V 32 位单核处理器，支持高达 160 MHz 的时钟频率，内置 320KB ROM、512KB HP SRAM、16KB LP SRAM 和 4 MB flash；引脚接口兼容 Raspberry Pi Pico 开发板，可兼容扩展多种外围设备，使用更方便。
在软件上，可选择 ESP-IDF 开发环境 或 Arduino IED来进行开发，从而可以轻松快速地入门，并将其应用于产品中。
产品特性
- 采用 ESP32-C6-MINI-1 模组，搭载 RISC-V 32 位单核处理器，支持高达 160 MHz 的时钟频率
- 集成 320KB ROM、512KB HP SRAM、16KB LP SRAM 以及 4MB Flash 存储器
- 集成 2.4GHz Wi-Fi 6 和低功耗蓝牙 (Bluetooth LE) 双模无线通信，具有优越的射频性能
- 采用 USB Type-C 接口，无需纠结正反插
- 引出丰富的外设接口，引脚接口兼容 Raspberry Pi Pico 开发板，兼容性和扩展性强
- 邮票孔设计，可直接焊接集成到用户自主设计的底板上
- 支持多种低功耗工作状态，可调节通信距离、数据率和功耗之间的平衡，满足各种应用场景的功耗需求
- 请注意，为保证设备功能完整性，请务必调用提供的 WS_TCA9554PWR 文件将 GPIO22（SDA）和 GPIO23（SCL）设定为 I2C 功能进行GPIO扩展
- 请注意， GPIO22（SDA）和 GPIO23（SCL）已用于 TCA9554PWR，当下仅可连接 I2C 从设备在该引脚，不允许再将这两个引脚用于其他功能
功能框图
资源接口
引脚分布
产品尺寸
TCA9554PWR 函数说明
- 请注意，要使用 EXIO1 ~ EXIO7 时必须引用相应的库文件（ VScode 下添加 TCA9554PWR 库 、 Arduino IDE 下添加 TCA9554PWR 库 ）
函数功能 函数名称 函数参数 功能 初始化 TCA9554PWR TCA9554PWR_Init uint8_t PinState 将 TCA9554PWR 所有引脚以 PinState 进行初始化模式 操作寄存器 Read_REG uint8_t REG 读取 TCA9554PWR 的 REG 寄存器中的值 Write_REG uint8_t REG,uint8_t Data 向 TCA9554PWR 的 REG 寄存器写入数据Data 初始化 EXIO 模式 Mode_EXIO uint8_t Pin,uint8_t State 设置 TCA9554PWR 的 Pin 脚的模式 Mode_EXIOS uint8_t PinState 设置 TCA9554PWR 所有引脚的模式 读取 EXIO 电平状态 Read_EXIO uint8_t Pin 读取 TCA9554PWR 的 Pin 脚的输入电平 Read_EXIOS void 读取 TCA9554PWR 所有引脚的输入电平 设置 EXIO 输出电平 Set_EXIO uint8_t Pin,uint8_t State 设置 TCA9554PWR 的 Pin 脚的输出电平 Set_EXIOS int8_t PinState 设置 TCA9554PWR 所有引脚的输出电平 翻转 EXIO 电平状态 Set_Toggle uint8_t Pin 翻转 TCA9554PWR 的 Pin 脚的输出电平
ESP-IDF下使用
以下开发系统默认为Windows，推荐使用VSCode插件进行开发
使用VSCode插件开发
安装VSCode
- 打开VSCode官网的下载页面，选择对应系统和系统位数进行下载
- 运行安装包后，其余均可以默认安装，但这里为了后续的体验建议，建议在此处勾选框中的1、2、3项
- 第一二项开启后，可以直接通过鼠标右键文件或者目录打开VSCode，可以提高后续的使用体验.
- 第三项开启后，选择打开方式时，可以直接选择VSCode
安装Espressif IDF插件
- 注：当前插件最新版本为V1.6.4，为体验一致，用户可以选择与我们一样的版本
- 打开VSCode,使用快捷键 Shift+Ctrl+X ，进入插件管理器
- 在搜索栏中，输入 Espressif IDF ，选择对应的插件点击 install即可
- 使用快捷键 F1 ，输入
esp-idf: configure esp-idf extension
- 选择express（此教程针对第一次安装的用户，故只讲述初次的通用安装教程）
- 选择下载服务器，我们推荐国内用户使用Espressif作为你的下载服务器
- 选择想要现在的ESP-IDF版本，我们选择最新的V5.1.1(注意ESP-IDF从V5.1版本后才开始支持ESP32-C6)
- 下面两个分别为ESP-IDF容器安装地址和ESP-IDF所需的工具安装地址，
- 注意：如果之前有安装过ESP-IDF，或者失败过的，请务必彻底删除文件或者创建全新的无中文路径
- 配置完成后，点击 install 进行下载
- 进入下载页面，其会自动安装对应工具与环境，稍等片刻即可
- 安装完成后，会进入以下界面，说明安装完成
官方例程使用教程
创建例程（ 示例 ）
- 使用快捷键 F1 ，输入
esp-idf:show examples projects
- 选择你当前的IDF版本
- 以Hello world例程为例
- ①选择对应例程
- ②其readme会说明该例程适用于什么芯片（下文有介绍例程怎么使用与文件结构，这里略）
- ③点击创建例程
选择放置例程的路径，要求无例程同名文件夹
修改COM口
- 此处显示使用对应的COM口，点击可以修改对应COM口
- 请根据设备对应COM口进行选择
- 若出现下载失败的情况请点击复位按键1秒以上，等待 PC 端重新识别到设备后再次下载
- 选择使用的工程或者例程
- 然后我们的COM口就修改好了
修改驱动对象
- 此处显示的是使用的驱动对象，点击可以修改对应驱动对象
- 选择使用的工程或者例程
- 点击后需要稍等片刻
- 选择我们需要驱动的对象，也就是我们的主芯片为ESP32C6
- 选择openocd的路径，这里对我们没有影响，所以我们随便选择一个即可
其余状态栏简介
- ①SDK 配置编辑器，ESP-IDF很多功能与配置可以在其内修改
- ②全部清理，清空所有编译文件，
- ③编译
- ④当前下载方式，默认为UART
- ⑤烧录当前固件，请在编译后进行
- ⑥打开串口监视器，用于查看串口信息
- ⑦编译，烧录，打开串口监视器 一体按键（调试时最常用）
编译、烧录、串口监视
- 点击我们之前介绍的 编译，烧录，打开串口监视器按键
- 编译可能需要较长时间才能完成，尤其是在第一次编译时。
- 在此过程中，ESP-IDF可能会占用大量CPU资源，因此可能会导致系统卡顿。
- 若是新工程首次烧录程序，将需要选择下载方式，选择 UART
- 后续也可在 下载方式 处进行修改（点击即可弹出选项）
- 因为板载自动下载电路，无需手动操作即可自动下载
- 下载成功后，自动进入串口监视器，可以看到芯片输出对应的信息并提示10S后重启
VScode 下添加 EXIO 控制程序
- 使用官方示例 blink 进行修改步骤演示
- 官方示例路径：get-started -> blink
- 根据上方教程创建官方示例 blink （ 创建示例 ）
- 进入项目 main 文件夹目录
- 下载 EXIO控制程序
- 将 EXIO 控制程序 拷贝至 main 文件夹下
- 引用 TCA9554PWR 文件
#include "TCA9554PWR.h"
- 当前即初始化TCA9554PWR后控制程序
- 如下，添加以下程序实现 EXIO1~EXIO7 依次输出高电平
uint8_t count = 0; TCA9554PWR_Init(0x00);
Set_EXIOS(0x01<<count); // Set 7 EXIO loops to output high levels
count++;
if(count == 7)
count = 0;
uint8_t State = Read_EXIO(TCA9554_EXIO3); // Read EXIO3's input level
printf("EXIO3: %d\r\n",State);
- 选择好 COM 口及驱动对象即可烧录程序
- 效果如下
示例演示
Hello Word
- 官方示例路径：get-started -> hello_world
- 示例效果：在 TERMINAL 窗口以10秒间隔输出 Hello world!
软件操作
- 根据上方教程创建官方示例 hello_world （ 创建示例 ）
- 程序兼容ESP32-C6，无需修改程序内容即可使用
- 修改好COM口及驱动对象，点击编译并烧录即可运行程序
GPIO
- 官方示例路径：peripherals -> gpio -> generic_gpio
- 示例效果：LED以1秒间隔进行闪烁
硬件连接
ESP32-C6 LED GPIO18(或GPIO19) LED+ GND LED-
软件操作
- 根据上方教程创建官方示例 generic_gpio （ 创建示例 ）
- 程序兼容ESP32-C6，无需修改程序内容即可使用
- 修改好COM口及驱动对象，点击编译并烧录即可运行程序
- 进入程序宏定义位置，查看实际处理的GPIO
- 右键，进入GPIO定义位置
- 实际处理的GPIO为GPIO18、GPIO19
RGB
- 官方示例路径：get-started -> blink
- 示例效果：板载RGB灯珠以1秒间隔进行闪烁
软件操作
- 根据上方教程创建官方示例 blink （ 创建示例 ）
- 程序兼容ESP32-C6，无需修改程序内容即可使用
- 修改好COM口及驱动对象，点击编译并烧录即可运行程序
UART
- 官方示例路径：peripherals -> uart-> uart_async_rxtxtasks
- 示例效果：短接GPIO4与GPIO5情况下进行 UART 的数据自收发
硬件连接
ESP32-C6 ESP32-C6(同一块) GPIO4 GPIO5
软件操作
- 根据上方教程创建官方示例 uart_async_rxtxtasks（ 创建示例 ）
- 程序兼容ESP32-C6，无需修改程序内容即可使用
- 修改好COM口及驱动对象，点击编译并烧录即可运行程序
- 根据使用的GPIO进行硬件连接
- 可转到定义文件中查看实际使用的GPIO（选中 GPIO_NUM_4 -> 右键 -> Go to Definition）
I2C
- 官方示例路径：peripherals -> lcd-> i2c_oled
- 示例效果：点亮0.96inch OLED (A)，显示一段字符
硬件连接
0.96inch OLED (A) ESP32-C6 VCC 3V3 GND GND DIN GPIO3 CLK GPIO4 CS GND D/C GND RES GPIO9
软件操作
- 根据上方教程创建官方示例 i2c_oled（ 创建示例 ）
- 修改程序使之兼容0.96inch OLED (A)
- 适配0.96inch OLED (A)，定义 RES 引脚为 GPIO9
- 修改好COM口及驱动对象，点击编译并烧录即可运行程序
- 效果如下
- 可查看实际使用的GPIO
SPI
- 官方示例路径：peripherals -> spi_master-> lcd
- 示例效果：在2.4inch LCD Module上动态显示图片
硬件连接
2.4inch LCD Module ESP32-C6 VCC 3V3 GND GND DIN GPIO7 CLK GPIO6 CS GPIO0 D/C GPIO1 RES GPIO4 BL GPIO5
软件操作
- 右键VScode图标，以管理员身份运行VScode
- 根据上方教程创建官方示例 lcd（ 创建示例 ）
- 修改程序使之兼容2.4inch LCD Module
- 跳转到定义位置
- 当前使用的为ESP32-C6,屏蔽其他芯片定义
- 并宏定义 ESP32-C6 , CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C6
//#define CONFIG_IDF_TARGET_ESP32 1 #define CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C6 1
- 修改 D/C 使用IO
- 进入 spi_master_example_main.c的第60行
- 修改 D/C 使用IO，选择现有IO（原使用 GPIO10 与 GPIO9 改为 GPIO0 与 GPIO1）
- 修改背光
- 改为 gpio_set_level(PIN_NUM_BCKL, 1);
- 修改好COM口及驱动对象，点击编译并烧录即可运行程序
- 效果如下
Bluetooth
- 官方示例路径：bluetooth -> bluedroid -> ble -> gatt_server
- 示例效果：ESP32-C6与手机端蓝牙调试助手进行数据传输
软件操作
- 在手机端安装蓝牙调试助手
- 根据上方教程创建官方示例 gatt_server（ 创建示例 ）
- 程序兼容ESP32-C6，无需修改程序内容即可使用
- 蓝牙名称以及UUID，蓝牙名称为 ESP_GATTS_DEMO
- 修改好COM口及驱动对象，点击编译并烧录即可运行程序
- 在手机端连接 ESP_GATTS_DEMO蓝牙设备
- 连接成功效果如下
- 根据程序中UUID的值可知为下方两个服务器,选择其中一个进行上行发送
- ESP32-C6接收到数据
WIFI
- 官方示例路径：wifi-> getting_started-> station
- 示例效果：ESP32-C6连接WIFI
软件操作
- 根据上方教程创建官方示例 station（ 创建示例 ）
- 修改程序内容，使其连接上所需WiFi
- 进入 Kconfig.projbuild 文件
- 将原本的 WiFi SSID 与 WiFi Password 修改为要连接的WiFi信息
- 修改好COM口及驱动对象，点击编译并烧录即可运行程序
- 可查看 CONFIG_ESP_WIFI_SSID的值
- 进入 station_ example_ main.c文件
- 右键转到定义
- 可看到为此前设置的值
Zigbee
- 官方示例1路径：Zigbee-> light_sample-> HA_on_off_switch
- 官方示例2路径：Zigbee-> light_sample-> HA_on_off_light
- 示例效果：两块ESP32-C6，使用其中一块(烧录 HA_on_off_switch 程序)的 BOOT 按键控制另一块的RGB灯珠的亮灭
- 注：请先往一块烧录 HA_on_off_switch 程序，再往另一块烧录 HA_on_off_light 程序
软件操作1
- 根据上方教程创建官方示例 HA_on_off_switch（ 创建示例 ）
- 程序兼容ESP32-C6，无需修改程序内容即可使用
- 修改好COM口及驱动对象，点击编译并烧录即可运行程序
软件操作2
- 根据上方教程创建官方示例 HA_on_off_light（ 创建示例 ）
- 程序兼容ESP32-C6，无需修改程序内容即可使用
- 修改好COM口及驱动对象，点击编译并烧录即可运行程序(需要等待片刻，让两块芯片建立连接)
- 若一直处于以下未连接的情况,则可能是由于这个设备有残留的其他网络信息，可以擦除设备信息（ 擦除教程），再重新组网。
JTAG 调试
软件操作
- 创建需要调试的示例，本示例使用官方示例 hello_world （ 创建示例 ）
- 修改 launch.json 文件
- 输入以下内容
{
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"name": "GDB",
"type": "cppdbg",
"request": "launch",
"MIMode": "gdb",
"miDebuggerPath": "${command:espIdf.getXtensaGdb}",
"program": "${workspaceFolder}/build/${command:espIdf.getProjectName}.elf",
"windows": {
"program": "${workspaceFolder}\\build\\${command:espIdf.getProjectName}.elf"
},
"cwd": "${workspaceFolder}",
"environment": [{ "name": "PATH", "value": "${config:idf.customExtraPaths}" }],
"setupCommands": [
{ "text": "target remote :3333" },
{ "text": "set remote hardware-watchpoint-limit 2"},
{ "text": "mon reset halt" },
{ "text": "thb app_main" },
{ "text": "flushregs" }
],
"externalConsole": false,
"logging": {
"engineLogging": true
}
}
]
}
- 程序兼容ESP32-C6，无需修改程序内容即可使用
- 修改好COM口及驱动对象(请使用 USB 接口，UART 接口并不支持JTAG调试,对应的COM口可通过设备管理器查看)，点击编译并烧录即可运行程序
- 点击快捷键 F1，输入
ESP-IDF:Device configuration
- 选择 OpenOcd Config Files
- 输入 board/esp32c6-builtin.cfg (若默认是这个，就直接回车就可以)
board/esp32c6-builtin.cfg
- 拉伸窗口宽度，直至下方显示 [OpenOCD Server]
- 点击 [OpenOCD Server]，选择 Start OpenOCD
- 开启成功如下
- 进入调试功能，点击调试
- 成功进入调试界面
擦除设备Flash
- 解压软件资源包（Flash 调试软件）
- 打开 flash_download_tool_3.9.5.exe软件，选择ESP32-C6及UART
- 选择UART的端口号，点击 START (不选择任何 bin 文件)
- 等待烧录完成，点击擦除
- 等待擦除完成
Arduino下使用
请注意，Arduino 3.0.0-alpha 基于 ESP-IDF v5.1开发，与此前基于 ESP-IDF V4.X 有较大差异，在进行以下操作后，原先程序可能需要进行一些调整才可使用
请注意，电脑用户名必须是英文,用户名为中文会导致编译出错
搭建环境
- 安装 Arduino IDE
- 安装完成后打开 Arduino IDE
- 进入首选项
- 添加 JSON 链接
https://espressif.github.io/arduino-esp32/package_esp32_dev_index.json
- 将项目文件夹修改为 C:\Users\Waveshare\AppData\Local\Arduino15\packages(其中 Waveshare 为计算机用户名)
- 进入开发板管理器，搜索 esp32 ，在下方的 esp32 by Espressif Systems 中选择 3.0.0-alpha3 版本并点击安装（若不能正常安装可使用手机热点尝试）
- 安装完成重启 Arduino IDE 即可使用
若安装失败则展开
- 安装 3.0.0-alpha3 版本失败
- 下载资源文件
链接: https://pan.baidu.com/s/1u99HFx8lAyNLZzj7ja13lA 提取码: 0755
- 从资源管理器按路径 “c:\Users\Waveshare\AppData\Local\Arduino15\staging\packages” 进入（其中 Waveshare 为计算机用户名,需要开启显示隐藏文件）
- 将上方下载的文件解压至 packages 文件夹下
- 重新执行安装操作
- 安装完成重启 Arduino IDE 即可使用
创建示例
- 上方将项目文件夹更改为 c:\Users\Waveshare\AppData\Local\Arduino15\packages(其中 Waveshare 为计算机用户名) 后
- 可通过文件下的项目文件夹中的示例进行例程创建
- 以下演示创建 RGB 闪烁的示例（处于File -> Sketchbook -> esp32 -> hardware -> esp32 -> 3.0.0-alpha3 -> libraries -> ESP32 -> examples -> GPIO 下的 BlinkRGB )
- 选择开发板和端口
- 搜索 esp32c6 ,选择 ESP32C6 Dev Module 和 下载端口
- 选择完成，点击上传，Arduino IDE 将编译并烧录该程序
- 上传完成，即可在开发板上看到现象
Arduino IDE 下添加 EXIO 控制程序
- 使用官方示例 BlinkRGB 进行修改步骤演示
- 根据上方教程 创建 官方示例 BlinkRGB
- 为操作方便，将其另存到其他路径
- 下载 EXIO控制程序
- 进入刚另存的目录，将 EXIO控制程序 拷贝至 BlinkRGB 的项目文件夹下
- 在 BlinkRGB.ino 中引用 TCA9554PWR 文件
- 当前即可通过 EXIO 控制函数操作 EXIO1 ~ EXIO7
- 如下，在 setup() 与 loop() 中添加以下代码即可实现 EXIO1 到 EXIO7 依次输出高电平，并实时打印 EXIO3 的电平状态
TCA9554PWR_Init(0x00);
uint8_t count = 0;
while(1)
{
Set_EXIOS(0x01<<count); // Set 7 EXIO loops to output high levels
count++;
if(count == 7)
count = 0;
delay(1000);
uint8_t State = Read_EXIO(TCA9554_EXIO3); // Read EXIO3's input level
printf("EXIO3: %d\r\n",State);
}
- 运行效果如下
资料
软件
编程软件
串口
Flash 烧录
蓝牙调试
原理图
数据手册
ESP32-C6
TCA9554PWR
官方文档
ESP32官方文档
FAQ
可长按BOOT按键，同时按下RESET，然后松开RESET，再松开BOOT按键，此时模块可进入下载模式，可解决大部分无法下载的问题。
在VSCode中点击快捷键 F1，搜索 Espressif IDF,会发现被定为不被信任的扩展，设置为信任即可。
请在切换ESP后重新选择COM口及驱动对象再编译并烧录。
检查USB口的供电电压是否小于5V，一般情况下USB口的供电电压在4.9V以上，模块的两路USB口均可正常使用，若低于4.9V，则有可能出现供电不足，usb口掉线的情况，此种情况须更换足电压的USB口使用。
技术支持
联系人：常工
EMAIL：2355861364@qq.com
QQ：2355861364
微信：扫下方二维码添加
说明：进行售后服务前，请准备好客户信息（定货单位、定货人等），以供验证