JetRacer AI Kit 教程一、组装小车
JetRacer AI Kit 教程目录
- JetRacer AI Kit 教程一、组装小车
- JetRacer AI Kit 教程二、安装镜像
- JetRacer AI Kit 教程三、电机驱动
- JetRacer AI Kit 教程四、远程遥控
- JetRacer AI Kit 教程五、数据采集
- JetRacer AI Kit 教程六、自主巡线
- JetRacer AI Kit WIKI 主页
JetRacer AI 小车组装步骤
- 螺丝包对比图
- 方便对比螺丝型号。注意这个图片中不包括舵盘自带的螺丝和风扇自带的螺丝。
1. 将电机固定在金属底盘上，注意这里用的是M3*6螺丝，如果用错成长螺丝会导致电机无法正常转动。
2. 将联轴器装入轮胎中, 注意这里需要使用锤子将其击打进入轮胎， 并用M4*8螺丝在另一侧固定。
3. 将车轮装到电机上，并用黑色螺丝固定，这里需要用到小扳手，使用时用扳手的长端操作。
4. 将舵机固定支架安装到金属底盘上。
5. 将舵机固定放置在支架上，并用螺丝螺母固定，注意舵机方向。
6. 在组装舵机拉杆的时候，请注意参照这里示意图的组装方向。 用两个M3球头（小）和短的拉杆组成舵盘拉杆，注意这里两个球头最终呈现的效果是相互垂直的。将舵盘用自带的螺丝固定到舵盘板上，然后用M2.5*12螺丝和M2.5螺母将拉杆（注意是有平头的一边)平头一端锁在舵盘板上。注意舵盘的卡槽是要朝向外侧的。
7. 组装前轮拉杆，用两个M3球头（大）和长的拉缸组成前轮拉杆。 两个球头程水平状态。将大小轴承分别装入转向杯的轴承槽中。
8.分别用M2.5*16和M2.5螺母将舵机拉杆， 前轮拉杆和转向杯固定在一起，注意舵机拉杆在上面，前轮拉杆在中间，转向北大的轴承要朝向内侧。请注意各个配件的安装方向
9. 将车轮用M4螺丝和螺母锁在转向杯上。注意这里不要锁得太松，避免小车前轮摇晃，也不能锁太紧，导致前轮无法正常转动，锁完，之后请拨动车轮测试一下是否可以顺畅的转动
10. 将M3*22铜柱和M3螺丝固定在前轮位置，以备后面安装前轮。
11. 将前面组装好的前轮组合装入底盘，首先将舵盘对准舵机装入，然后用M3*6螺丝固定。 两边车轮用M2*30螺丝和M2自锁螺母配合三角板固定住。
12. 用M3*26铜柱锁在JetRacer扩展板位置，并装入EVA垫， 用M3.20铜柱锁在防撞条位置，并装入EVA垫
13. 将摄像头支架和天线固定在JetRacer扩展板上。注意安装方向
14. 将电池根据正确方向装入JetRacer扩展板，并将舵机和电机的排线接入扩展板上，电机左边对左边，右边对右边。接入舵机线的时候注意对好线序。褐色线对GND。
15. 调整好舵机和电机的排线，将扩展板用M3螺丝固定在底盘上。 同时用M3螺丝将金属防撞条固定在防撞条上
16. 用M2.5螺丝将Jetson Nano固定在扩展板上
17. 拆开Jetson Nano核心板，将无线网卡接入到Jetson Nano，并将天线接好
18. 装好Jetson nano, 将摄像头用尼龙螺丝装入到摄像头支架上，注意摄像头支架和摄像头之间需要加垫一块亚克力板避免短路。将3D打印的电机盖装入电机上。用6PIN排线连接扩展板和Jetson nano，连接的时候注意根据丝印连接。注意5V对5V, 3.3V对3.3V
19. 将散热风扇用自带的螺丝装入Jetson nano. 注意标签面朝下。风扇排线插入风扇接口，左对齐对好卡槽插入。
