JetRacer Pro AI Kit

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JetRacer Pro AI Kit

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基本信息 分类： 智能车模块 {{{userDefinedInfo1}}}： {{{userdefinedvalue1}}} {{{userDefinedInfo2}}}： {{{userdefinedvalue2}}} {{{userDefinedInfo3}}}： {{{userdefinedvalue3}}} 品牌： Waveshare

功能简介 特性 JetRacer AI 智能车 适用范围 Jetson Nano ' 无特性，不解释 ' 无特性，不解释 ' 无特性，不解释 接口 UART I2C I/Os

相关产品 ♦ {{{Product1}}} ♦ {{{Product2}}} ♦ {{{Product3}}} ♦ {{{Product4}}} ♦ {{{Product5}}} —— 类目1 —— ♦ 类目1 列表1 ♦ 类目2 列表2 ♦ 类目3 列表3 ♦ 类目4 列表4 ♦ 类目5 列表5

产品介绍

这一款是专门为NVIDIA JetRacer AI 项目设计的高性能AI赛车套件，基于Jetson Nano Developer Kit。扩展板将OLED，舵机电机驱动电路，电池保护电路等集成在一起，免去你焊接电路的烦恼，支持免卸载充电，无需反复拆卸电池。底盘全面升级，前后桥差速锁，油压避震，四驱独立悬挂，碳纤底盘，高速碳刷电机。软件方面完全兼容NVIDIA JetRacer AI项目，支持深度学习，自动驾驶，自动视觉巡线等功能。

特点

• 板载四节18650电池，10400mAh大容量，两并两串输出电流更大，电机动力更强
• 板载HY2120 + AOD514锂电池保护电路，具有防过充、防过放、防过流和短路保护功能
• 板载FP5139自动升降压稳压电路，可给Jetson Nano提供稳定的5V电压
• 板载0.91寸128×32分辨率OLED，实时显示小车IP地址，内存，电量等情况
• 板载AINA219采集芯片，方便实时监控电池电压，充电电流。

JetRacer Pro 教程目录

• JetRacer Pro AI Kit 教程一、组装小车
• JetRacer Pro AI Kit 教程二、安装镜像
• JetRacer Pro AI Kit 教程三、电机驱动
• JetRacer Pro AI Kit 教程四、远程遥控
• JetRacer Pro AI Kit 教程五、数据采集
• JetRacer Pro AI Kit 教程六、自主巡线
• JetRacer Pro AI Kit WIKI 主页

DonkeyCar for JetRacer Pro 教程目录

• DonkeyCar for JetRacer Pro 教程一、Jetson nano安装
• DonkeyCar for JetRacer Pro 教程二、Linux PC安装
• DonkeyCar for JetRacer Pro 教程三、WEB控制
• DonkeyCar for JetRacer Pro 教程四、校准DonkeyCar
• DonkeyCar for JetRacer Pro 教程五、游戏杆控制
• DonkeyCar for JetRacer Pro 教程六、数据采集
• DonkeyCar for JetRacer Pro 教程七、训练数据
• DonkeyCar for JetRacer Pro 教程八、自主巡线驾驶
• JetRacer Pro AI Kit WIKI 主页

资料

3D图纸

• JetRacer Pro AI Kit 3D 图纸

学习资料

• Jetson nano使用手册中文版
• Jetson Nano开发套件入门教程

NVIDIA官方资料

• Jetson Nano 入门教程
• Jetson Nano 使用手册
• Jetson Nano 论坛
• Nvidia Jetson Github
• NVIDIA官方免费AI教程（基于Jetson nano）
• Jetson Nano Module 3D 图纸
• Jetson Nano developer kit (B01)3D图纸
• NVIDA深度学习学院（有相关深度学习的教程提供）
• NVIDIA Multimedia说明文档

开发资料

• PCA9685
• S-8254AA
• INA219
• HY2120
• FP5139

FAQ

问题：1、JetRacer Pro智能车配什么电池？

答：配4节18650型电池，即直接为18mm,长度为65mm.单节标的电压一般为3.7V，充满电电压一般为4.2V。

问题：2、系统的账号密码分别是？

答：JetRacer系统的账号密码都是jetson.

问题：3、提示输入密码，但是无法输入密码，或者输入报错?

答：linux系统在输入密码的时候是不打印输入内容，也就是需要盲打。键盘直接输入jetson然后回车即可。

问题：4、运行road_following脚本的时候出现 "AttributeError: module 'torch' has no attribute reciprocal_'" 报错怎么解决?

1. 下载torch-1.2.
链接：https://pan.baidu.com/s/1oR1cuA-sOLAlwD2u7H_aCw
提取码：0000
2. 将下载下来的压缩包，解压，并获取.whl文件（注意不要修改文件名）
3. 将解压出来的whl文件upload到jetson nano的主目录上。可以通过点击upload的图标，将文件上传到jetson nano

4. 打开一个终端，然后运行以下指令即可。

sudo apt-get install python3-pip libopenblas-base libopenmpi-dev 
pip3 install Cython
pip3 install numpy torch-1.2.0a0+8554416-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl --user

5. 最后别忘记重启生效

sudo reboot

问题：6、运行完程序，没有报错，小车没有动静?

答：确认下小车底盘上的电调开关是否打开，拨动下重新测试。

问题：7、烧写了Jetson Nano的镜像之后，TF卡在Windows 电脑上无法识别了？

由于分区问题，烧写了Jetson Nano的镜像的TF卡在Windows电脑上无法正常识别出盘符，如果需要重新做格式化，在widnows的搜索栏中，搜索磁盘管理并打开磁盘管理界面。找到TF卡所在的移动盘（注意不要认错成其他的盘），右键 选择删除卷，然后新建卷，默认格式化。在默认格式化之后，会重新识别出TF的盘符。此时的TF卡空间内存不对，注意需要用格式化软件再重新对新的盘符做快速格式化。格式化之后，TF卡如果内存空间正常，就可以正常重新烧写新的镜像了。

问题：8、JetRacer Pro智能车导入库时出现warning的警告？

答：不影响使用，可以继续运行。

技术支持

联系人：张工
邮箱：3004637648@qq.com
QQ：3004637648
微信：扫下方二维码添加

说明：进行售后服务前，请准备好客户信息（定货单位、定货人等），以供验证