JetRacer Pro AI Kit 教程二、安装镜像

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JetRacer Pro 教程目录

步骤1、烧写JetRacer镜像

JetBot AI Kit Manual 1.jpg
  • 烧写完成后，将SD卡弹出

步骤2、启动Jetson Nano并通过USB连接

  • 将SD卡插入Jetson Nano (SD 卡槽位于Jetson Nano核心板的背面
  • 用USB线将Jetson nano 的micro USB接到电脑。
  • 打开浏览器并导航到 192.168.55.1:8888 ，并使用默认密码 jetson 登录 Jupyter Lab

步骤3、将JetRacer连接到WIFI

  • 单击File- > New- > 在Jupyter Lab中打开终端Terminal，在终端中
  • 输入以下命令可以扫描可用的WiFi网络，并找到要连接的WIFI名称
sudo nmcli device wifi list
  • 连接到选定的WIFI网络，其中<ssid_name>，<password> 替换为你的WIFI账号密码。
sudo nmcli device wifi connect <ssid_name> password <password>
  • 运行如下命令可以查询WIFI 接口wlan0 的 IP 地址。断开USB连接并重启系统也可以在OLED显示器上显示IP地址
ifconfig

步骤4、Web浏览器连接JetRacer

  • 从Jetson Nano上拔下micro USB线
  • 断电重启Jetson Nano,正常启动之后再OLED屏幕上回显示有小车的IP地址
  • 在浏览器地址栏输入http://<jetson_ip_address>:8888连接到小车，其中jetson_ip_address为OLED上显示的实际IP， 比如：192.168.32.10:8888
  • 使用密码 jetson 登录Jupyter Lab
JetBot AI Kit Manual 2.jpg

步骤5、切换分支

再终端执行以下指令,否则后续运行会出现报错

cd jetracer
git checkout ws/pro
sudo python3 setup.py install
sudo reboot


步骤6、配置电源模式

  • 为了防止Jetson Nano消耗的电量超过电池供电量，我们将其设置为10W模式
  • 打开终端并输入以下命令设置10W模式
sudo nvpmodel -m0
  • 检查一下确认Jetson Nano处于10W功耗模式
nvpmodel -q
  • 同时OLED上也会显示
 MODE: MAXN
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