JetRacer ROS AI Kit 教程八、ROS语音环境配置 - Waveshare Wiki

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JetRacer ROS AI Kit 进阶教程目录

通过前面的教程已经配置好ROS系统环境，下载继续配置语音部分环境。

注意事项：使用我们配置的镜像语音程序直接可用，自主配置的镜像需要修改程序的用户账号才可以正常使用。

步骤1、安装依赖库

在机器人端输入以下命令安装依赖库

sudo apt update
sudo apt install python-pip
sudo  python -m pip install websocket
sudo  python -m pip install websocket-client
sudo apt install sox libsox-fmt-all
sudo apt install portaudio19-dev
sudo  python -m pip install pyaudio
sudo  python -m pip install webrtcvad
sudo apt install libatlas-base-dev
sudo apt install flac
sudo  python -m pip install gtts

步骤2、安装Google Assistant SDK

安装Python3虚拟环境

sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-dev python3-venv
cd ~
python3 -m venv google
google/bin/python -m pip install --upgrade pip setuptools wheel

下面部分操作都是在虚拟环境中进行，重新打开终端需运行如下命令进入到虚拟环境中

  source google/bin/activate   #打开虚拟环境

安装Google Assistant Service
注意：在中国，无法直接使用Google的服务。需要科学上网，必须搭建可以访问google的路由器，然后树莓派连接到路由器
在开始使用Google Assistant之前,需要先安装Google Assistant Service。
Google官方指导的链接：https://developers.google.com/assistant/sdk/guides/service/python
请根据指南第三步，配置开发人员项目和配置账户，并创建一个OAuth Client ID JSON文件，并且将JSON文件复制到您的jetson nano

请根据指南第四步，注册设备模型
安装安装Google Assistant SDK

(env) $ sudo apt-get install portaudio19-dev libffi-dev libssl-dev
(env) $ python -m pip install --upgrade google-assistant-sdk[samples]

步骤3、授权Google Assistant SDK 安装或更新授权工具

输入命令生成谷歌助手授权凭据

(env) $ python -m pip install --upgrade google-auth-oauthlib[tool]

生成凭据以能够运行示例代码和工具。引用您在上一步中下载的JSON文件；您可能需要将其复制到设备。不要重命名该文件

(env) $ google-oauthlib-tool --scope https://www.googleapis.com/auth/assistant-sdk-prototype \
      --save --headless --client-secrets /path/to/client_secret_ client-id .json

可以在终端中看到一个URL： Please visit this URL to authorize this application: https://..
复制URL并将其粘贴到浏览器中（可以在任何计算机上完成）。该页面将要求您登录您的Google帐户。登录到上一步中创建开发人员项目的Google帐户。从API批准许可请求后，浏览器中将显示一个代码，例如“ 4 / XXXX”。将此代码复制并粘贴到终端中：

Please go to this URL: https://...
Enter the authorization code:

如果授权成功，您将看到类似于以下的响应。如果您看到InvalidGrantError，则输入了无效的代码。请重试，请小心复制并粘贴整个代码

credentials saved: /path/to/.config/google-oauthlib-tool/credentials.json     #授权

运行如下命令测试 my-dev-project为创建的Actions Console项目的Google Cloud Platform项目ID。要在Actions Console中找到项目ID 、 my-model为在上一步中注册设备模型的名称。

(env) $ googlesamples-assistant-pushtotalk --project-id my-dev-project --device-model-id my-model

若出现下面提示，请安装低级版本

  python -m pip install cryptography==36.0.2

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