说明

功能简介

特性	无特性，不解释
主控	RP2040
'	无特性，不解释
'	无特性，不解释
'	无特性，不解释
接口		USB Type-C

产品概述

PICO-Cam-A 是一款Waveshare设计的高性能的微控制器开发板,其在较小的板型情况下，板载了1.14inch LCD、Cam摄像头、
按键等外设，并且引出了部分GPIO与Debug接口，方便用户开发，并嵌入应用到产品中。

产品特性

采用 Raspberry Pi 设计的 RP2040 微控制器芯片
搭载双核 ARM Cortex M0 + 处理器，运行频率高达 133MHz 灵活时钟
内置了 264KB 的 SRAM 和 16MB 的片上 Flash
采用 Type-C 接口，紧跟时代潮流，无需纠结正反插
板载 HM01B0 灰度摄像头
板载 1.14 英寸 240×135 像素的 65K 彩色 IPS LCD 显示屏
USB1.1 主机和设备支持
支持低功耗睡眠和休眠模式
可通过 USB 识别为大容量存储器进行拖放式下载程序
13 个 GPIO 经过 1.27 间距排母引出
2 个 SPI，2 个 I2C，2 个 UART，4 个 12 位 ADC，13 个可控 PWM 通道
准确的片上时钟和定时器
温度传感器
片上加速浮点库
8 个可编程 I/O (PIO) 状态机，用于自定义外设支持

产品参数

LCD参数
控制芯片	ST7789V	分辨率	135(H)RGB x 240(V)
通信接口	SPI	显示尺寸	14.864（H）x 24.912（V）mm
显示面板	IPS	像素大小	0.1101（H）x 0.1035（V）mm

引脚分布

尺寸图

Pico快速上手

基础介绍

Raspberry Pi Pico的基础介绍

C/C++系列

对于 C/C++，建议使用 Pico VS Code 进行开发，这是一款 Microsoft Visual Studio Code 扩展，旨在让您在为 Raspberry Pi Pico 系列开发板创建、开发和调试项目时更加轻松。无论您是初学者还是经验丰富的专业人士，此工具都可以帮助您自信而轻松地进行 Pico 开发。下面我们介绍如何安装该扩展并使用。

官网教程：https://www.raspberrypi.com/news/pico-vscode-extension/
本教程适用于树莓派Pico、Pico2与本公司开发的RP2040、RP2350系列开发板
开发环境默认以 Windows 为例，其他环境请参考官网教程进行安装

安装VSCode

首先，点击下载 pico-vscode 程序包，解压并打开程序包，双击安装 VSCode

注意：如果已安装 vscode 注意检查版本是否为 v1.87.0 或更高版本

安装扩展

点击扩展，选择从 VSIX 安装
选择 vsix 后缀的软件包，点击安装
随后 vscode 会自动安装 raspberry-pi-pico 及其依赖扩展，可以点击刷新查看安装进度
右下角显示完成安装，关闭 vscode

配置扩展

打开目录 C:\Users\用户名，将整个 .pico-sdk 拷贝至该目录
拷贝完成

打开 vscode，对 Raspberry Pi Pico 扩展中各个路径进行配置

配置如下：

Cmake Path：
${HOME}/.pico-sdk/cmake/v3.28.6/bin/cmake.exe

Git Path:
${HOME}/.pico-sdk/git/cmd/git.exe    

Ninja Path:
${HOME}/.pico-sdk/ninja/v1.12.1/ninja.exe

Python3 Path:
${HOME}/.pico-sdk/python/3.12.1/python.exe

新建工程

配置完成，测试新建工程，输入工程名、选择路径后点击 Creat 创建工程
测试官方示例，可以点击工程名旁的 Example 进行选择
创建工程成功
选择SDK版本
选择 Yes 进行高级配置
选择交叉编译链，13.2.Rel1 适用 ARM 核，RISCV.13.3 适用 RISCV 核，这里根据您的需求任意选择其中一个即可
CMake 版本选择 Default（前面配置的路径）
Ninja 版本选择 Default
选择开发板
点击 Complie 进行编译
成功编译出 uf2 格式文件即可

导入工程

导入工程的 Cmake 文件不能有中文（包括注释），否则可能导致导入失败
导入自己的工程需要在 Cmake 文件中加一行代码，才能正常切换 pico 和 pico2，否则即使选择 pico2，编译得到的固件仍是适用于 pico 的
```
set(PICO_BOARD pico CACHE STRING "Board type")
```

更新扩展

离线包中的扩展版本为0.15.2，安装完成后，您也可以选择更新至最新版本

开源例程

树莓派官方C/C++示例程序 (github)
Arduino官方C/C++示例程序 (github)

示例程序

C例程

烧录固件

方式1：按住BOOT键后连接电脑后，松开BOOT键，电脑会出现一个可移动磁盘，将后缀为.uf2的固件库复制进去即可
方式2：连接电脑后，同时按下BOOT键跟RESET键,先松开RESET键再松开BOOT键，电脑会出现一个可移动磁盘，将后缀为.uf2的固件库复制进去即可

代码解析

示例说明
该示例主要是通过摄像头捕获图像，并显示在 1.14inch LCD 上。程序使用了多核心处理，其中 Core 1 负责获取图像数据以及图像处理，Core 0 负责图像显示
Core 1 代码解析

推送数据
multicore_fifo_push_blocking() 是 Pico SDK 提供的一个函数，用于将数据推送到多核心系统的 FIFO（First In, First Out）队列中。在这里 Core 1 会将 FLAG_VALUE 推送到 FIFO 中，Core 0 在执行流程中则会阻塞等待来自 Core 1 的数据 FLAG_VALUE

multicore_fifo_push_blocking(FLAG_VALUE);

等待数据
Core 1 阻塞等待来自 Core 0 的数据

uint32_t ack = multicore_fifo_pop_blocking();

LCD初始化
调用 DEV_Module_Init() 初始化 LCD 相关的引脚以及按键，调用 LCD_1IN14_V2_Init() 初始化 LCD

DEV_Module_Init();
LCD_1IN14_V2_Init(HORIZONTAL);
LCD_1IN14_V2_Clear(BLACK);
UDOUBLE Imagesize = LCD_1IN14_V2_HEIGHT * LCD_1IN14_V2_WIDTH * 2;
UWORD *BlackImage;
if ((BlackImage = (UWORD *)malloc(Imagesize)) == NULL)
{
    printf("Failed to apply for black memory...\r\n");
    exit(0);
}

显示图像
调用 Paint_DrawImage() 绘制图像，再调用 LCD_1IN14_V2_Display() 在 LCD 上显示图像

Paint_NewImage((UBYTE *)BlackImage, LCD_1IN14_V2.WIDTH, LCD_1IN14_V2.HEIGHT, 0, WHITE);
Paint_SetScale(65);
Paint_SetRotate(ROTATE_0);
Paint_DrawImage(gImage_waveshare, 0, 0, 240, 135);
LCD_1IN14_V2_Display(BlackImage);
DEV_Delay_ms(500);

初始化摄像头
这段代码调用 cam_config_struct() 初始化摄像头配置结构体 config，然后通过调用 cam_init() 对摄像头进行初始化

struct cam_config config;
cam_config_struct(&config);
cam_init(&config);

图像处理
这段代码是一个循环，其中摄像头在每次迭代中捕获一帧图像，然后对图像进行处理，最终将处理后的图像数据存储在 displayBuf 中，并将 imageReady 标志设置为 1，表示图像已准备好显示

while (true) {
    cam_capture_frame(&config);

    uint16_t index = 0;
    for (int y = 134; y > 0; y--) {
        for (int x = 0; x < 240; x++) {
            uint16_t c = image_buf[(y)*324+(x)];
            uint16_t imageRGB = (((c & 0xF8) << 8) | ((c & 0xFC) << 3) | ((c & 0xF8) >> 3));
            displayBuf[index++] = (uint16_t)(imageRGB >> 8) & 0xFF;
            displayBuf[index++] = (uint16_t)(imageRGB) & 0xFF;
        }
    }

    imageReady = 1;
}

Core 0 代码解析

启动Core1
multicore_launch_core1 是 Pico SDK 提供的函数，用于在 Raspberry Pi Pico 上启动 Core 1 的执行。这行代码通过调用 multicore_launch_core1() 启动 Core 1 执行指定的函数 core1_entry()

multicore_launch_core1(core1_entry);

等待数据
Core 0 阻塞等待来自Core 1的数据，若成功接收数据 FLAG_VALUE 则向 Core 1 发送数据

uint32_t ack = multicore_fifo_pop_blocking();
if (ack != FLAG_VALUE)
    printf("Error: Core 0 failed to receive acknowledgment from core 1!\n");
else {
    multicore_fifo_push_blocking(FLAG_VALUE);
    printf("Success: Core 0 Received acknowledgment from core 1!\n");
}

主循环
主循环中不断地检查 imageReady 标志。一旦检测到 imageReady 标志为 1，表示图像已经准备好显示，就调用 LCD_1IN14_V2_Display() 显示图像，并在显示后将 imageReady 标志重置为 0

while (1) {
    if (imageReady == 1) {
        LCD_1IN14_V2_Display((uint16_t*)displayBuf);
        // Reset the imageReady flag after displaying the image
        imageReady = 0;
    }
    DEV_Delay_ms(1);
}

运行程序

烧录固件，上电启动后 PICO-Cam-A 显示开机界面，然后实时显示摄像头捕获到的画面

资料

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技术支持

联系人：庄工
EMAIL: 2880803589@qq.com
电话: 0755-83040712
QQ: 2880803589
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说明：进行售后服务前，请准备好客户信息（定货单位、定货人等），以供验证

PICO-Cam-A

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