功能简介

特性	BLE
'	无特性，不解释
'	无特性，不解释
'	无特性，不解释
'	无特性，不解释
接口		uart

说明

注意

该模块目前只能和手机进行连接
V1.1版本（2022/02/20后购买），支持与树莓派进行连接

产品简介

树莓派 Pico 蓝牙双模扩展板是一款具有蓝牙 5.1 双模功能的扩展板，通用串口 AT 指令控制，支持 SPP 与 BLE 。搭配树莓派 Pico 使用，可实现蓝牙无线通信应用。

产品特性

板载 Raspberry Pi Pico 接口，适用于 Raspberry Pi Pico 系列主板
UART 接口通信，通用串口 AT 指令控制，可快速上手
提供完善的配套资料手册 (Raspberry Pi Pico C/C++ 和 MicroPython 等示例程序)

产品参数

工作电压 3.3V/5V
控制接口 UART
通信速率高达 1000000bps
产品尺寸 56.5 × 21mm

引脚分布

产品尺寸

示例程序介绍

对于 Pico-BLE 模块，我们提供了一个串行示例。在此我们以C代码来解释该功能。

底层硬件接口

BLE.c

蓝牙模块初始化函数，主要判断蓝牙模块是否与手机连接成功，是否开启了notify功能，查询蓝牙模块的波特率、是否是低功耗模式、名称、地址，修改模块的名称

void BLE_Init()

执行并处理BLE命令

uint8_t Cmd_Process(uint8_t *data) 
   data：要发送的命令指针地址

透传接收函数，手机发送给模块什么数据，模块通过这个函数接收并返回相同的数据

void UART_RX()          查询接收
void UART_RX_IRQ()      中断接收

参数修改

BLE.h

#define UART_ID uart0                    Pico串口选择
#define BAUD_RATE 115200                 串口波特率选择
#define DATA_BITS 8                      串口数据位数
#define STOP_BITS 1                      串口数据停止位数
#define PARITY    UART_PARITY_NONE       串口是否进行奇偶校验
#define UART_TX_PIN 0                    Pico串口TX引脚选择
#define UART_RX_PIN 1                    Pico串口RX引脚选择
#define BLE_MODE_PIN 15                  蓝牙模块状态检测脚

模块命令

CMD.h

具体使用可以参考我们提供的用户手册

演示

手机APP演示

连接好Pico/Pico2与Pico-BLE 打开python程序，运行

手机端打开PicoGO软件（这里只是做一个演示，可以在应用商店下载任意的蓝牙APP均可）

点击蓝牙控制

点击右上角的搜索

点击串口模式（随后会弹出请求配对界面，无需密码）

点击配对，电脑上与手机上会出现如下内容

在手机上输入数据，点击发送（电脑上会显示出你发送的界面）

PS：手机端使用BLE协议的APP需要打开 notify 接口

电脑AT指令演示

使用USB转串口模块连接好电脑与Pico-BLE，打开SSCOM软件，选择对应的波特率（默认为115200），输入指令，使能“加回车换行”（一定要，不然指令是无效的）

上图指令为复位指令，更多指令详见用户手册

V1.1版本2022/02/20后购买

包含旧版本所有功能，新增以下功能

树莓派连接

输入 bluetoothctl 进入蓝牙交互模式
输入 show 查询蓝牙状态
Powered：yes 表示蓝牙以打开
Discoverable: no 不可以被其他设备搜索到
Pairable: yes 运行配对

powered yes 打开蓝牙，powered no 关闭蓝牙
pairable yes 允许配对，pairable yes 禁止配对

输入 scan on 查询蓝牙

输入 pair [MAC] 配对蓝牙
配对SPP时，如果设置了配对码，按要求输入即可
配对BLE时，直接观察是否配对成功

输入 exit 退出蓝牙交互模式

主动连接对应地址的蓝牙

sudo rfcomm conn /dev/rfcomm0 [MAC]

出现以下标识即为创建成功

出现下面的情况表示，这个端口号已被占用

创建成功后，树莓派会自动生成一个串口号，rfcomm0

发送数据

echo 1234541 > /dev/rfcomm0

读取数据

cat /dev/rfcomm0

资料

文档

程序

示例代码

串口助手

Pico快速上手

固件下载

MicroPython固件下载

C_Blink固件下载

文字教程

基础介绍

Raspberry Pi Pico的基础介绍

MicroPython系列

安装Thonny IDE

为了方便在电脑上使用MicroPython开发Pico/Pico2板，建议下载Thonny IDE

下载Thonny IDE并按照步骤安装，安装包均为Windows版本，其他版本请参考Thonny官网
安装完成之后，第一次要配置语言和主板环境，由于我们是为了使用Pico/Pico2，所以注意主板环境选择Raspberry Pi 选项

配置Micrpython环境及选择Pico/Pico2端口
- 先将Pico/Pico2接入电脑，左键点击Thonny右下角的配置环境选项--》选择configture interpreter
- 在弹出的窗口栏中选择MicroPython(Raspberry Pi Pico),同时选择对应的端口

烧录固件

点击ok后返回到Thonny主界面，下载对应的固件库并烧录到设备中，然后点击停止按钮，在Shell窗口中即可显示当前使用到的环境
注意：烧录Micropython官方提供的Pico2固件可能导致无法识别设备，请使用下方或程序包中的固件
- Pico固件库
- Pico2固件库
Pico/Pico2在windows下载固件库方法: 按住BOOT键后连接电脑后，松开BOOT键，电脑会出现一个可移动磁盘，将固件库复制进去即可
RP2040/RP2350在windows下载固件库方法: 连接电脑后，同时按下BOOT键跟RESET键,先松开RESET键再松开BOOT键，电脑会出现一个可移动磁盘，将固件库复制进去即可（用Pico/Pico2的方式也可以）

讲解视频

【MicroPython】machine.Pin类函数详解
 【MicroPython】machine.PWM类函数详解
 【MicroPython】machine.ADC类函数详解
 【MicroPython】machine.UART类函数详解
 【MicroPython】machine.I2C类函数详解
 【MicroPython】machine.SPI类函数详解
 【MicroPython】rp2.StateMachine类函数详解

C/C++系列

对于 C/C++，建议使用 Pico VS Code 进行开发，这是一款 Microsoft Visual Studio Code 扩展，旨在让您在为 Raspberry Pi Pico 系列开发板创建、开发和调试项目时更加轻松。无论您是初学者还是经验丰富的专业人士，此工具都可以帮助您自信而轻松地进行 Pico 开发。下面我们介绍如何安装该扩展并使用。

官网教程：https://www.raspberrypi.com/news/pico-vscode-extension/
本教程适用于树莓派Pico、Pico2与本公司开发的RP2040、RP2350系列开发板
开发环境默认以 Windows 为例，其他环境请参考官网教程进行安装

安装VSCode

首先，点击下载 pico-vscode 程序包，解压并打开程序包，双击安装 VSCode

注意：如果已安装 vscode 注意检查版本是否为 v1.87.0 或更高版本

安装扩展

点击扩展，选择从 VSIX 安装
选择 vsix 后缀的软件包，点击安装
随后 vscode 会自动安装 raspberry-pi-pico 及其依赖扩展，可以点击刷新查看安装进度
右下角显示完成安装，关闭 vscode

配置扩展

打开目录 C:\Users\用户名，将整个 .pico-sdk 拷贝至该目录
拷贝完成

打开 vscode，对 Raspberry Pi Pico 扩展中各个路径进行配置

配置如下：

Cmake Path：
${HOME}/.pico-sdk/cmake/v3.28.6/bin/cmake.exe

Git Path:
${HOME}/.pico-sdk/git/cmd/git.exe    

Ninja Path:
${HOME}/.pico-sdk/ninja/v1.12.1/ninja.exe

Python3 Path:
${HOME}/.pico-sdk/python/3.12.1/python.exe

新建工程

配置完成，测试新建工程，输入工程名、选择路径后点击 Creat 创建工程
测试官方示例，可以点击工程名旁的 Example 进行选择
创建工程成功
选择SDK版本
选择 Yes 进行高级配置
选择交叉编译链，13.2.Rel1 适用 ARM 核，RISCV.13.3 适用 RISCV 核，这里根据您的需求任意选择其中一个即可
CMake 版本选择 Default（前面配置的路径）
Ninja 版本选择 Default
选择开发板
点击 Complie 进行编译
成功编译出 uf2 格式文件即可

导入工程

导入工程的 Cmake 文件不能有中文（包括注释），否则可能导致导入失败
导入自己的工程需要在 Cmake 文件中加一行代码，才能正常切换 pico 和 pico2，否则即使选择 pico2，编译得到的固件仍是适用于 pico 的
```
set(PICO_BOARD pico CACHE STRING "Board type")
```

更新扩展

离线包中的扩展版本为0.15.2，安装完成后，您也可以选择更新至最新版本

Arduino IDE 系列

安装Arduino IDE

首先到Arduino官网下载Arduino IDE的安装包。
这里选择仅下载就可以了。
下载完成后，点击安装。

注意：安装过程中会提示你安装驱动，我们点击安装即可

Arduino IDE中文界面

第一次安装完成后，打开Arduino IDE全是英文界面,我们可以在File>Preferences切换成简体中文。
在Language里面选择简体中文，点击OK。

在Arduino IDE中安装Arduino-Pico Core

打开Arduino IDE，点击左上角的文件，选择首选项

在附加开发板管理器网址中添加如下链接，然后点击OK

https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/4.0.2/package_rp2040_index.json

注意：如果您已经有ESP32板URL，您可以使用逗号分隔 URL，如下所示：

https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json,https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/4.0.2/package_rp2040_index.json

点击工具>开发板>开发板管理器>搜索pico，由于我的电脑已经安装过了，所以显示已安装

国内用户

因为网络原因，国内用户连接github并不稳定，我们另外提供了一份安装包，可以跳过在线的过程
若已经成功配置了pico环境，可以直接跳过本章

下载rp2040压缩包，将解压的rp2040文件夹复制到如下路径下
```
C:\Users\[username]\AppData\Local\Arduino15\packages
```
注意：将里面用户名：[username]替换成自己的用户名

第一次上传程序

按住Pico板上的BOOTSET按键，将pico通过Micro USB线接到电脑的USB接口，待电脑识别出一个可移动硬盘（RPI-RP2）后，松开按键。
下载程序，打开arduino\PWM\D1-LED路径下的D1-LED.ino
点击工具>端口，记住已有的COM，不需要点击这个COM（不同电脑显示的COM不一样，记住自己电脑上已有的COM）
用USB线将驱动板和计算机连接起来，再点击工具>端口，第一次连接选择uf2 Board，上传完成后，再次连接就会多出一个COM口
点击工具>开发板>Raspberry Pi Pico>Raspberry Pi Pico或Raspberry Pi Pico 2
设置完成后，点击向右箭头上传将程序

如果期间遇到了问题，需要重新安装或者更换Arduino IDE版本时，卸载Arduino IDE需要卸载干净，卸载软件后需要手动删除C:\Users\[name]\AppData\Local\Arduino15这个文件夹内的所有内容（需要显示隐藏文件才能看到）再重新安装

开源例程

MircoPython视频例程(github)
MicroPython固件/Blink例程（C）
树莓派官方C/C++示例程序 (github)
树莓派官方micropython示例程序 (github)
Arduino官方C/C++示例程序 (github)

FAQ

问题：Pico-BLE可以当作主机来使用吗？

不可以，目前只支持从机模式

技术支持

联系人：刘工
EMAIL：2881669563@qq.com
电话：0755-83040712
QQ：2881669563
微信：扫下方二维码添加

说明：进行售后服务前，请准备好客户信息（定货单位、定货人等），以供验证