Pico-Sensor-Kit

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Pico-Sensor-Kit
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功能简介
特性 无特性，不解释
显示尺寸 0.96英寸
分辨率 160*80
' 无特性，不解释
' 无特性，不解释
接口 ADC I2C GPIO

产品概述

Pico-Sensor-Kit 是一款PICO入门级传感器套件，包含LED,按键，蜂鸣器等十五个常见模块，对初学者十分友好.
采用一体式设计，所有模块都已通过 PCB 邮票孔连接，无需焊接与接线即可使用，让你无需担心接线问题，为你提供极佳编程体验.
当然你也可以拆分模块，使用我们提供的线缆进行再连接，可以很轻易的其集成到你的项目中.

  • PS: 拆分模块时，可能会产生较小并且尖锐的碎片，未成年请在家长监督下拆分。

产品参数

Pico-Sensor-Kit搭载了共十五个常见模块，具体模块名称、连接端口和模块简述详见下表

模块名 模块连接端口 模块简述
按键模块 D0 检测按键是否按下，可用于人机交互
LED模块 D1 通过输入电信号发出发光
蜂鸣器模块 D2 通过输入电信号的频率发出声音
红外接收模块 D3 接受红外遥控信号并输出电信号
红外发射模块 D4 通过输入电信号的频率发出红外光
RGB LED模块 D7 通过单总线控制的全彩灯
6-DOF传感器模块 I2C0(ADDR:0X6B) 6轴姿态传感器
VOC传感器模块 I2C0(ADDR:0X59) VOC(挥发性有机化合物)传感器
EEPROM模块 I2C0(ADDR:0X50) 带电可擦可编程只读存储器，可用于存储离线数据
温湿度传感器模块 I2C0(ADDR:0X70) 低功耗温湿度传感器
电机驱动模块 I2C0(ADDR:0X40) 可用于驱动四个5V电机
OLED模块 I2C1(ADDR:0X3D) 1.5寸OLED模块,128×128分辩率,16灰度级显示
光敏电阻模块 ADC0 可用于检测亮度
电位器模块 ADC1 可用于模拟电压变化
声音传感器模块 ADC2 可用于检测环境声音
  • PS:板载3.3V为DC-DC输出，最大电流为2A，若对电机驱动板供电时应注意其电流.
  • 电机驱动板建议使用外部供电，可以提高系统稳定性

接口说明

Pico快速上手

固件下载

MicroPython固件下载
Pico MicroPython.gif
C_Blink固件下载
Pico Blink.gif
教程名3
列表3
教程名4
列表4
教程名5
列表5
教程名6
列表6
教程名7
列表7
教程名8
列表8

文字教程

基础介绍

Raspberry Pi Pico的基础介绍

MicroPython系列

安装Thonny IDE

为了方便在电脑上使用MicroPython开发Pico/Pico2板，建议下载Thonny IDE

  • 下载Thonny IDE并按照步骤安装，安装包均为Windows版本，其他版本请参考Thonny官网
  • 安装完成之后，第一次要配置语言和主板环境，由于我们是为了使用Pico/Pico2，所以注意主板环境选择Raspberry Pi 选项

Pico-R3-Tonny1.png

  • 配置Micrpython环境及选择Pico/Pico2端口
    • 先将Pico/Pico2接入电脑，左键点击Thonny右下角的配置环境选项--》选择configture interpreter
    • 在弹出的窗口栏中选择MicroPython(Raspberry Pi Pico),同时选择对应的端口

Raspberry-Pi-Pico-Basic-Kit-M-2.png
Raspberry-Pi-Pico-Basic-Kit-M-3.png

  • 点击ok后返回到Thonny主界面，下载对应的固件库并烧录到设备中，然后点击停止按钮，在Shell窗口中即可显示当前使用到的环境
  • Pico/Pico2在windows下载固件库方法: 按住BOOT键后连接电脑后，松开BOOT键，电脑会出现一个可移动磁盘，将固件库复制进去即可
  • RP2040/RP2350在windows下载固件库方法: 连接电脑后，同时按下BOOT键跟RESET键,先松开RESET键再松开BOOT键，电脑会出现一个可移动磁盘，将固件库复制进去即可（用Pico/Pico2的方式也可以）

Raspberry-Pi-Pico2-Python.png

讲解视频

【MicroPython】machine.Pin类函数详解
【MicroPython】machine.PWM类函数详解
【MicroPython】machine.ADC类函数详解
【MicroPython】machine.UART类函数详解
【MicroPython】machine.I2C类函数详解
【MicroPython】machine.SPI类函数详解
【MicroPython】rp2.StateMachine类函数详解

C/C++系列

对于 C/C++，建议使用 Pico VS Code 进行开发，这是一款 Microsoft Visual Studio Code 扩展，旨在让您在为 Raspberry Pi Pico 系列开发板创建、开发和调试项目时更加轻松。无论您是初学者还是经验丰富的专业人士，此工具都可以帮助您自信而轻松地进行 Pico 开发。下面我们介绍如何安装该扩展并使用。

安装VSCode

  1. 首先，点击下载 pico-vscode 程序包，解压并打开程序包，双击安装 VSCode
    Pico-vscode-1.JPG
    注意：如果已安装 vscode 注意检查版本是否为 v1.87.0 或更高版本
    Pico-vscode-2.JPG
    Pico-vscode-3.JPG

安装扩展

  1. 点击扩展，选择从 VSIX 安装
    Pico-vscode-4.JPG
  2. 选择 vsix 后缀的软件包，点击安装
    Pico-vscode-5.JPG
  3. 随后 vscode 会自动安装 raspberry-pi-pico 及其依赖扩展，可以点击刷新查看安装进度
    Pico-vscode-6.JPG
  4. 右下角显示完成安装，关闭 vscode
    Pico-vscode-7.JPG

配置扩展

  1. 打开目录 C:\Users\用户名，将整个 .pico-sdk 拷贝至该目录
    Pico-vscode-8.JPG
  2. 拷贝完成
    Pico-vscode-9.JPG
  3. 打开 vscode，对 Raspberry Pi Pico 扩展中各个路径进行配置
    Pico-vscode-10.JPG
    配置如下： 
    Cmake Path：
${HOME}/.pico-sdk/cmake/v3.28.6/bin/cmake.exe

Git Path:
${HOME}/.pico-sdk/git/cmd/git.exe    

Ninja Path:
${HOME}/.pico-sdk/ninja/v1.12.1/ninja.exe

Python3 Path:
${HOME}/.pico-sdk/python/3.12.1/python.exe

新建工程

  1. 配置完成，测试新建工程，输入工程名、选择路径后点击 Creat 创建工程
    测试官方示例，可以点击工程名旁的 Example 进行选择
    Pico-vscode-11.JPG
  2. 创建工程成功
    Pico-vscode-12.JPG
  3. 选择SDK版本
    Pico-vscode-13.JPG
  4. 选择 Yes 进行高级配置
    Pico-vscode-14.JPG
  5. 选择交叉编译链，13.2.Rel1 适用 ARM 核，RISCV.13.3 适用 RISCV 核，这里根据您的需求任意选择其中一个即可
    Pico-vscode-15.JPG
  6. CMake 版本选择 Default（前面配置的路径）
    Pico-vscode-16.JPG
  7. Ninja 版本选择 Default
    Pico-vscode-17.JPG
  8. 选择开发板
    Pico-vscode-18.JPG
  9. 点击 Complie 进行编译
    Pico-vscode-19.JPG
  10. 成功编译出 uf2 格式文件即可
    Pico-vscode-20.JPG

导入工程

  1. 导入工程的 Cmake 文件不能有中文（包括注释），否则可能导致导入失败
  2. 导入自己的工程需要在 Cmake 文件中加一行代码，才能正常切换 pico 和 pico2，否则即使选择 pico2，编译得到的固件仍是适用于 pico 的
    Pico-vscode-21.JPG 
    set(PICO_BOARD pico CACHE STRING "Board type")

更新扩展

  1. 离线包中的扩展版本为0.15.2，安装完成后，您也可以选择更新至最新版本
    Pico-vscode-22.JPG

Arduino IDE 系列

安装Arduino IDE

  1. 首先到Arduino官网下载Arduino IDE的安装包。
    Arduino下载2.0版本.jpg
  2. 这里选择仅下载就可以了。
    仅下载不捐赠.png
  3. 下载完成后，点击安装。
    IDE安装水印-1.gif
    注意：安装过程中会提示你安装驱动，我们点击安装即可
    Arduino驱动安装水印.jpg

Arduino IDE中文界面

  1. 第一次安装完成后，打开Arduino IDE全是英文界面,我们可以在File>Preferences切换成简体中文。
    首选项-简体中文.jpg
  2. 在Language里面选择简体中文，点击OK。
    首选项-简体中文ok.jpg

在Arduino IDE中安装Arduino-Pico Core

  1. 打开Arduino IDE，点击左上角的文件，选择首选项
    首选项水印-1.png
  2. 在附加开发板管理器网址中添加如下链接，然后点击OK 
    https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/4.0.2/package_rp2040_index.json

    Pico首选项.png
    注意：如果您已经有ESP32板URL，您可以使用逗号分隔 URL，如下所示： 

    https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json,https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/4.0.2/package_rp2040_index.json
  3. 点击工具>开发板>开发板管理器>搜索pico，由于我的电脑已经安装过了，所以显示已安装
    开发板管理器.png
    开发板管理器-1.png
国内用户
  • 因为网络原因，国内用户连接github并不稳定，我们另外提供了一份安装包，可以跳过在线的过程
  • 若已经成功配置了pico环境，可以直接跳过本章
  1. 下载rp2040压缩包，将解压的rp2040文件夹复制到如下路径下
    C:\Users\[username]\AppData\Local\Arduino15\packages

    Rp2040包.png
    注意：将里面用户名：[username]替换成自己的用户名

第一次上传程序

  1. 按住Pico板上的BOOTSET按键，将pico通过Micro USB线接到电脑的USB接口，待电脑识别出一个可移动硬盘（RPI-RP2）后，松开按键。
    Pico连接数据线.gif
  2. 下载程序，打开arduino\PWM\D1-LED路径下的D1-LED.ino
  3. 点击工具>端口，记住已有的COM，不需要点击这个COM（不同电脑显示的COM不一样，记住自己电脑上已有的COM）
    Pico连接前端口.png
  4. 用USB线将驱动板和计算机连接起来，再点击工具>端口，第一次连接选择uf2 Board，上传完成后，再次连接就会多出一个COM口
    Pico连接后uf2.png
  5. 点击工具>开发板>Raspberry Pi Pico>Raspberry Pi Pico或Raspberry Pi Pico 2
    工具pico开发板.png
    Arduono-Raspberrypi pico.png
  6. 设置完成后，点击向右箭头上传将程序
    Pico上传程序.png
  • 如果期间遇到了问题，需要重新安装或者更换Arduino IDE版本时，卸载Arduino IDE需要卸载干净，卸载软件后需要手动删除C:\Users\[name]\AppData\Local\Arduino15这个文件夹内的所有内容（需要显示隐藏文件才能看到） 再重新安装

开源例程

MircoPython视频例程(github)
MicroPython固件/Blink例程（C）
树莓派官方C/C++示例程序 (github)
树莓派官方micropython示例程序 (github)
Arduino官方C/C++示例程序 (github)


C/C++ SDK例程使用教程

1.GPIO

D0:Key

  • 工程文件地址：/c/1.GPIO/D0-KEY

例程效果

  1. 按键按下时，LED同步亮起
  2. 按键松开时，LED熄灭并且在串口中输出按下时间

D1:LED

  • 工程文件地址：/c/1.GPIO/D1-LED

例程效果

  1. LED循环以1Hz频率闪烁

2.PWM

D1:LED

  • 工程文件地址：/c/2.PWM/D1-LED

例程效果

  1. LED循环以2.5KHz频率闪烁,每10ms为间距，增加或者减少占空比1%，实现呼吸灯的效果

D2:BUZZER

  • 工程文件地址：/c/2.PWM/D2-BUZZER

例程效果

  1. 无源蜂鸣器以占空比为30%，频率在600Hz-1.4KHz之间鸣叫，实现类似警笛的音效

3.I2C

I2C1:OLED

  • 工程文件地址：/c/3.I2C/I2C1-OLED

例程效果

  1. 1.5inch OLED显示图形测试界面并保持1S
  2. 1.5inch OLED显示标题与不同灰度的条纹并一直保持

I2C0:6-DOF

  • 工程文件地址：/c/3.I2C/I2C0-6-DOF

例程效果

  1. 1.5inch OLED 显示标题、加速度与陀螺仪读数
  2. 此时移动或者转动板子，可以很清晰看到数值变化

I2C0:VOC

  • 工程文件地址：/c/3.I2C/I2C0-VOC

例程效果

  1. 1.5inch OLED 显示标题和VOC读数
  2. 等待约3S，VOC读数会缓慢增加的,最后会稳定在一个稳定值，平均约为100，最大值为500，越大代表空气质量越差。
  3. 此时向VOC传感器吹一口气，数值会逐渐上升，随后逐渐降低。

I2C0:EEPROM

  • 工程文件地址：/c/3.I2C/I2C0-EEPROM

例程效果

  1. 1.5inch OLED 显示标题和复位次数
  2. 复位次数是从EEPROM中读取并通过CRC8进行验证，每次复位或者重启都会使显示数值加一

I2C0:SHTC3

  • 工程文件地址：/c/3.I2C/I2C0-SHTC3

例程效果

  1. 1.5inch OLED 显示标题、芯片ID与温湿度读数

I2C0:MOTOR DRIVER

  • 工程文件地址：/c/3.I2C/I2C0-MOTOR-DRIVER

例程效果

  1. 依次驱动A、B、C、D四个端口上的电机正转一秒钟，占空比分别为25%、50%、75%和100%

4.ADC

ADC0:LDR

  • 工程文件地址：/c/4.ADC/ADC0-ADC0-LDR

例程效果

  1. 每秒通过串口输出当前光敏电阻上的电压

ADC1:VOL ADJ

  • 工程文件地址：/c/4.ADC/ADC1-ADC1-VOL-ADJ

例程效果

  1. 每秒通过串口输出当前电位器上的电压

ADC2:SOUND

  • 工程文件地址：/c/4.ADC/ADC2-SOUND

例程效果

  1. 每0.1秒通过串口输出当前声音传感器输出电压与直流输出值
  • PS：因为声音是振动产生的声波，所以声音传感器获得到的电压值不是一个稳定值，所以输出电压无法直接与音量挂钩。

5.PIO

D3:IR RX

  • 工程文件地址：/c/5.PIO/D3-IR-RX

例程效果

  1. 等待红外遥控器信号
  2. 接收到红外遥控器信号后，解码并将数据通过串口输出

D4:IR TX

  • 工程文件地址：/c/5.PIO/D4-IR-TX

例程效果

  1. 每1秒通过红外发射模块发射符合NEC协议的地址为0x00、命令为0x00的信号

D7:RGB LED

  • 工程文件地址：/c/5.PIO/D7-RGB-LED

例程效果

  1. RGB循环渐变颜色

MircoPython

GPIO

D0:Key

  • 工程文件地址：/python/GPIO/D0-KEY

例程效果

  1. 按键按下时，命令行输出按键被按下
  2. 按键松开时，命令行输出按下时间

D1:LED

  • 工程文件地址：/python/GPIO/D1-LED

例程效果

  1. LED循环以1Hz频率闪烁

D2:IR RX

  • 工程文件地址：/python/GPIO/D2-BUZZER

例程效果

  1. 无源蜂鸣器以占空比为30%，频率在600Hz-1.4KHz之间鸣叫，实现类似警笛的音效

D3:IR RX

  • 工程文件地址：/python/GPIO/D3-IR-RX
  • 运行例程前，需要将工程文件夹中ir_rx上传到pico中

例程效果

  1. 等待红外遥控器信号
  2. 接收到红外遥控器信号后，解码并将数据通过命令行输出

D4:IR TX

  • 工程文件地址：/python/GPIO/D4-IR-TX
  • 运行例程前，需要将工程文件夹中ir_tx上传到pico中

例程效果

  1. 每次按下按键模块，红外发射模块会发射符合NEC协议的地址为0x01、命令为0x07的信号

D7:RGB LED

  • 工程文件地址：/python/GPIO/D7-RGB-LED

例程效果

  1. RGB循环渐变颜色

ADC

ADC0:LDR

  • 工程文件地址：/python/ADC/ADC0-LDR

例程效果

  1. 每秒通过命令行输出当前光敏电阻上的电压

ADC1:VOL ADJ

  • 工程文件地址：/python/ADC/ADC1-VOL-ADJ

例程效果

  1. 每秒通过命令行输出当前电位器上的电压

ADC2:SOUND

  • 工程文件地址：/python/ADC/ADC2-SOUND

例程效果

  1. 每0.3秒通过命令行输出当前声音传感器输出电压与直流输出值
  • PS：因为声音是振动产生的声波，所以声音传感器获得到的电压值不是一个稳定值，所以输出电压无法直接与音量挂钩。

I2C

I2C1:OLED

  • 工程文件地址：/python/I2C/I2C1-OLED

例程效果

  1. 1.5inch OLED显示标题与不同灰度的条纹并一直保持

I2C0:6-DOF

  • 工程文件地址：/python/I2C/I2C0-6-DOF

例程效果

  1. 每0.5S通过命令行输出加速度与陀螺仪读数
  2. 此时移动或者转动板子，可以很清晰看到数值变化

I2C0:VOC

  • 工程文件地址：/python/I2C/I2C0-VOC
  • 运行例程前，需要将工程文件夹中VOC_Algorithm.py上传到pico中

例程效果

  1. 每0.5S通过命令行输出VOC读数
  2. 等待约3S，VOC读数会缓慢增加的,最后会稳定在一个稳定值，平均约为100，最大值为500，越大代表空气质量越差。
  3. 此时向VOC传感器吹一口气，数值会逐渐上升，随后逐渐降低。

I2C0:EEPROM

  • 工程文件地址：/python/I2C/I2C0-EEPROM

例程效果

  1. 向EEPROM写入hello world!
  2. 随后从EEPROM读出字符串并通过命令行输出

I2C0:SHTC3

  • 工程文件地址：/python/I2C/I2C0-SHTC3

例程效果

  1. 每0.5S通过命令行输出当前温湿度读数

I2C0:MOTOR DRIVER

  • 工程文件地址：/python/I2C/I2C0-MOTOR-DRIVER

例程效果

  1. 依次驱动A、B、C、D四个端口上的电机正转一秒钟，占空比分别为25%、50%、75%和100%

资料

配套资料

例程

Pico-Sensor-Kit例程

文档

Pico-Sensor-Kit原理图

数据手册


微雪Pico教学视频

Pico-video-1.jpg
Pico-video-2.jpg
Pico-video-3.jpg
Pico-video-4.jpg
Pico-video-5.jpg
Pico-video-6.jpg
Pico-video-7.jpg
Pico-video-8.jpg

FAQ

技术支持


联系人：黄工
QQ：2850151199
EMAIL：2850151199@qq.com
电话：0755-83040712
微信：扫下方二维码添加
Service20-Weichat.png

说明：进行售后服务前，请准备好客户信息（定货单位、定货人等），以供验证
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