RPLIDAR A1
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说明
产品简介
RPLIDAR A1M8 可以实现在二维平面的 12 米半径范围内进行 360
度全方位的激光测距扫描，并产生所在空间的平面点云地图信息。这些云地图
信息可用于地图测绘、机器人定位导航、物体/环境建模等实际应用中。
在将采样周期设为 1450 点采样/周的条件下，RPLIDAR 扫描频率达 5.5hz，最高可达 10hz 的扫描频率。
RPLIDAR 采用激光三角测距系统，在各种室内环境以及无日光直接照射的室外环境下均表现出色。
RPLIDAR A1 主要分为激光测距核心以及使得激光测距核心高速旋转的机械部分。
在分别给各子系统供电后，测距核心将开始顺时针旋转扫描。用户可以通过
RPLIDAR A1 的通讯接口（串口/USB 等）获取 RPLIDAR 的扫描测距数据。
产品特点
- 激光三角测距原理
- 支持UART通信
- 测量半径12m
- 8000Hz测量频率
- 360°扫描范围
- 激光安全符合Class 1标准
产品参数
| 典型测距范围 |
0.15~12m |
|---|---|
| 采样频率 | 8000 Hz |
| 扫描频率 | 5.5 Hz |
| 角度分辨率 | ≤1° |
| 机械尺寸 | 96.8*70.3*55mm |
| 通信接口 | UART @ 115200bps |
| 供电电压 | 5V |
| 工作电流 | 100mA |
| 功耗 | 0.5W |
| 工作温度范围 | 0℃~40℃ |
| 扫面范围 | 360° |
| 测距精度 | 实际距离的 1%（≤3 m）；实际距离的 2%（3-5 m）；实际距离的 2.5%（5-12m） |
应用场景
- 教育科研
- 机器人避障
- 测量与检测
- 智能手势控制
- 2维手势识别
- 自主导航
- 地图重建
- 导航和定位
工作方式
RPLIDAR A1 标准配置采用 3.3V 电平的串口(UART)作为通讯接口，并且可以随着
客户需求采用 USB 等其他接口。下表为基于串口接口的规格信息：
| 项目 | 单位 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 波特率 | bps | - | 115200* | - | - |
| 工作模式 | - | - | 8位数据，1位停止位，无校验 | - | 8n1 |
| 输出高电平电压 | V | 2.9 | - | 3.5 | 输出信号高电平电压值 |
| 输出低电平电压 | V | - | - | 0.4 | 输出信号低电平电压值 |
| 输入高电平电压 | V | 1.6* | - | 3.5 | 输入信号高电平电压值 |
| 输入低电平电压 | V | -0.3 | - | 0.4 | 输入信号低电平电压值 |
- 注：当使用雷达转接板时，转接板的默认波特率为57600。
- 注：A1M8 的 RX 输入信号为电流控制性，为保证内部可靠地进行信号识别，此
引脚的实际控制节点电压不能低于 1.6V。
| 信号名 | 类型 | 描述 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
|---|---|---|---|---|---|
| 5V_MOTO | 供电 | RPLIDAR 扫描电机供电 | - | 5V | 9V |
| CTRL_MOTO | 输入 | RPLIDAR 扫描电机使能/PWM控制信号(高电平有效) | 0V | - | 5V_MOTO |
| GND_MOTO | 供电 | RPLIDAR 扫描电机地线 | - | 0V | - |
| VCC_5V | 供电 | RPLIDAR 测距核心供电 | 4.9V | 5V | 5.5V |
| TX | 输出 | RPLIDAR 测距核心串口输出 | 0V | - | 5V |
| RX | 输入 | RPLIDAR 测距核心串口输入 | 0V | - | 5V |
| GND | 供电 | RPLIDAR 测距核心地线 | - | 0V | V5.0 |
上位机软件说明
- 雷达连接转接板，转接板通过USB连接电脑。
- 打开设备管理器，查看CP210x的COM。
- 如果没有检测到该设备则需要下载CP210x_Driver.zip并安装驱动。
- 下载frame_grabber.zip并解压。
- 运行压缩包内的frame_grabber.exe，选择CP210X的COM和波特率57600，点击OK。
- 点击左上角的Start Scan，开始获得扫描结果。
- 这时就可以看到雷达的扫描结果了。
资料
产品文档
2D图纸
3D模型
SDK
ROS包
技术支持
联系人：方工
EMAIL：2355742825@qq.com
QQ：2355742825
微信：扫下方二维码添加
说明：进行售后服务前，请准备好客户信息（定货单位、定货人等），以供验证