敬告：AlphaBot机器小车已获相关专利，仿造必追究其法律责任！
产品简介
【自我介绍】
智能小车从来都是电子爱好者热衷的项目。没有一台自己的智能小车怎么好意思说自己是一个电子发烧友呢？
我是专为Raspberry Pi Zero WH设计的智能车开发套餐，主要包括Raspberry Pi Zero WH，智能车扩展板和摄像头等功能模块。
我功能齐全，可以实现避障、超声波测距、循迹、蓝牙/红外/WiFi遥控和视频监控等应用 。
我不仅结构稳定，集成度高，而且还不用复杂的组装以及繁琐的接线。
选择我，再配合微雪提供的开源代码和学习教程，让你快速入门智能小车的设计开发。
![Raspberry Pi Zero WH introduction]()
【关于Raspberry Pi Zero WH】
硬件参数如下：
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Broadcom BCM2835
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512MB 内存
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802.11 b/g/n WiFi无线网卡
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低功耗蓝牙4.1 (BLE)
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预焊接40Pin GPIO排针
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Micro SD 卡插槽
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Mini-HDMI接口 (可输出1080p60视频)
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Micro-USB供电接口
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Micro-USB OTG通信接口
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40PIN GPIO接口焊盘 (兼容A+/B+/2代B/3代B)
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CSI摄像头接口
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复合视频接口焊盘
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复位接口接口焊盘
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尺寸：65mm x 30mm x 5mm
【智能车扩展板】
AlphaBot2-PiZero适配板：
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板载LM2596稳压芯片，可给树莓派提供稳定的5V电压
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板载TLC1543 AD采集芯片，方便树莓派接入模拟传感器
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板载PCA9685舵机控制芯片，控制舵机不抖动、更平稳
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板载CP2102，方便通过串口端口控制树莓派
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板载USB HUB芯片，方便接入网卡等USB设备
AlphaBot2-Base基板：
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板载AlphaBot2控制接口，可接入Raspberry Pi适配板或Arduino适配板
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板载五路模拟输出红外传感器，结合PID控制算法，循迹更稳定
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板载循迹、避障等多种模块，无需繁琐杂乱的杜邦接线
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板载TB6612FNG双H桥电机驱动芯片，相对L298P高效，体积小，不发热
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板载N20微型减速电机，金属齿轮，噪声低，精度高
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板载酷炫彩灯
AlphaBot2-PiZero资源图
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[ 接口/器件简介 ]
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AlphaBot2-Base控制接口
方便接入Alphabot2-Base基板
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LM2596
5V电源稳压芯片
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树莓派连接口
方便接入Raspberry Pi Zero / Zero W / Zero WH
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红外接收头
实现红外遥控小车
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蜂鸣器
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FE1.1S
USB HUB芯片
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12M晶振
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USB TO UART接口
方便通过串口控制树莓派
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USB HUB接口
扩展Raspberry Pi Zero / Zero W / Zero WH USB口
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CP2102
USB转串口芯片
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PCA9685
舵机控制芯片，控制舵机不抖动，更稳定
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TLC1543
10位AD采集芯片，方便树莓派接入模拟传感器
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舵机接口
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五向摇杆
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USB指示灯
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USB 端口
方便接入各种USB设备
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AlphaBot2-Base资源图
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[ 接口/器件简介 ]
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AlphaBot2-Base控制接口
方便接入AlphaBot2各种适配板
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超声波模块接口
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避障信号灯
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万向轮
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ST188
反射式红外光电传感器，用于避障
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ITR20001/T
反射式红外光电传感器，用于循迹
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电位器
调节避障感应距离
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TB6612FNG
双H桥电机驱动芯片
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LM393
电压比较器
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N20微型减速电机
减速比1:30,6V/600转
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橡胶轮
直径42MM，宽19MM
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电源开关
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14500电池座
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WS2812B
全彩RGB LED灯
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电源指示灯
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AlphaBot2-PiZero WH解析图
实例演示
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AlphaBot2智能车循迹
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AlphaBot2-PiZero W智能车避障
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AlphaBot2-PiZero W彩灯遥控
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AlphaBot2-PiZero W视频遥控
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AlphaBot2-PiZero W蓝牙控制
产品图示
![Raspberry Pi Zero WH正面]()
Raspberry Pi Zero WH正面
![Raspberry Pi Zero WH背面]()
Raspberry Pi Zero WH背面
![Raspberry Pi Zero WH斜视图正面]()
Raspberry Pi Zero WH斜视图
![Raspberry Pi Zero WH斜视图背面]()
Raspberry Pi Zero WH斜视图
![树莓派Zero W 智能车 AlphaBot2-PiZero背面]()
AlphaBot2-PiZero适配板正面
![树莓派Zero W 智能车 AlphaBot2-PiZero背面]()
AlphaBot2-PiZero适配板背面
![树莓派Zero W智能车 AlphaBot2-Base正面]()
AlphaBot2-Base正面
![树莓派Zero W智能车 AlphaBot2-Base背面]()
AlphaBot2-Base背面
![树莓派Zero W智能车 AlphaBot2-PiZero正视图]()
AlphaBot2-PiZero WH正视图
![树莓派Zero W智能车 AlphaBot2-PiZero后视图]()
AlphaBot2-PiZero WH后视图
![树莓派Zero W智能车 AlphaBot斜视图]()
AlphaBot2-PiZero WH斜视图
![树莓派Zero W智能车 AlphaBot斜视图]()
AlphaBot2-PiZero WH斜视图
产品认证
产品选型
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配置
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AlphaBot2-套餐/配件包
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配件
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说明
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Ar
配件包
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Ar
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PiZero
配件包
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PiZero W
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PiZero WH
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Pi
配件包
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Pi3 B+
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micro:bit
配件包
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micro:bit
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micro:bit V2
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Raspberry Pi 3 Model B
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树莓派3代B
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Raspberry Pi 3 Model B+
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树莓派3代B+
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AlphaBot2-Pi适配板
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适配板，可接入RPi3 B
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Raspberry Pi Zero W
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Raspberry Pi Zero W
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Raspberry Pi Zero WH
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Raspberry Pi Zero WH
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AlphaBot2-PiZero适配板
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适配板，可接入RPi Zero W
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R3 PLUS
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Arduino兼容板 增强板
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AlphaBot2-Ar
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适配板，可接入Arduino
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Dual-mode Bluetooth
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双模蓝牙模块
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micro:bit
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micro:bit主控板
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micro:bit V2
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micro:bit V2主控板
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AlphaBot2 for micro:bit
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适配板，可接入micro:bit
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AlphaBot2-Base基板
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电机驱动、避障、循迹等
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超声波传感器
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超声波避障、测距
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红外遥控器
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红外遥控小车
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RPi Camera (B)
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树莓派摄像头，可调焦
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SG90舵机及云台
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舵机，控制摄像头转动
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Micro SD Card 132GB
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Class10 32GB Micro SD卡
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5V 3A电源
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电源 美规 5V 3A Micro
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【说明】
1、超声波传感器由于结构原因不能接到AlphaBot2-Pi / Pi3 B+套餐
基板尺寸图
![树莓派3代B Arduino 智能车 AlphaBot尺寸图]()
【关于Raspberry Pi Zero WH】
