Arduino 人工智能 智能车学习板 基础版

可以实现循迹、避障、超声波测距、舵机、红外遥控等功能
仅支持定制，详情请联系在线客服
价格
50件起
型号
AlphaBot-Ar-Basic
SKU
12486
品牌
Waveshare
 
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产品简介

【自我介绍】
李彦宏说，互联网的下一幕就是人工智能。答案尚不可知，但无疑无人机、智能汽车、机器人等开始进入我们的视线，改变着我们的生活。
如果你热衷于人工智能产品，想学习和开发它们，却苦于找不到切入口，或止步于市面上动则几千大洋的机器车产品，亦或纠结于枯燥难懂的代码和手册中，那么来找我就对了。
我采用R3 PLUS为主控板，基于Arduino开发平台，软硬件开源，模块化设计，易上手，易移植；
我包括了AlphaBot底板、循迹、避障、超声波测距、舵机、红外遥控等功能模块，配备齐全，拿来即用。

【主控板】
采用 R3 PLUS 。
R3 PLUS是块兼容Arduino UNO R3的开发板，基于ATMEGA328P-AU，与UNO R3的区别如下：

R3 PLUS UNO R3 备注
工作电压 5V/3.3V可选 5V 同时支持3.3V，可使用更多外围
复位按键 侧立式 直立式 使用侧立式按键，插上扩展板后，也方便复位
Bootloader开关 有 无 通过开关可设为，上电即跑用户程序，不必等待
USB接口 Micro USB USB Type B Micro使用更广泛，且不至于无法插入某些扩展板
DC电源插座 低高度 普通 采用低高度的DC，不用担心无法插入某些扩展板
电源输出接口 有 无 可配置为5V或3.3V输出，方便对外供电和共地处理
3.3V电源输出 800mA Max 150mA Max R3 PLUS驱动能力更强，能驱动更大扩展板
振荡器 晶体振荡器 陶瓷振荡器 采用晶体振荡器，适用于对时钟基准要求很高的场合
ADC通道 8 6 CFG可配置为ADC6，Reserved PIN改为ADC7
插入万用板 支持 不支持 用户可自行焊接相应接口，从而插入万用板
USB驱动 兼容所有主流系统 不兼容WIN7/WIN8精简版 使用FT232，解决驱动装不上的问题
修复固件丢失 支持 不支持 使用FT232，用户可自行修复（免去购买下载器）
【智能车扩展板】
采用 AlphaBot ：
  • 板载树莓派和Arduino连接口，可任选其一接入，也可同时接入协同工作
  • 板载Arduino扩展接口，可接入Arduino功能扩展板
  • 接口模块化，避障、循迹、测速等模块即接即用，无需繁琐杂乱的杜邦接线
  • 板载LM298P电机驱动芯片，给智能车提供动力，外加二极管保护电路，更安全
  • 板载LM2596稳压芯片，可给树莓派或Arduino提供稳定的5V电压
  • 板载TLC1543 AD采集芯片，方便树莓派接入模拟传感器

R3 PLUS资源图

Arduino intro Interface

    [ 芯片简介 ]

  1. ATMEGA328P-AU
  2. AMS1117-3.3
    3.3V稳压芯片
  3. NCP1117ST50T3G
    5V稳压芯片
  4. FT232RL
    USB转串口芯片

    [ 接口简介 ]

  1. Arduino接口
    兼容Arduino接口，并增加2路模拟输入A6、A7（A6需配置CFG引脚）
    侧边引出2.54间距排针焊盘，可直接插入万用板
  2. ICSP接口
  3. MICRO USB接口
    用于下载程序与串口调试
  4. 电源输出接口
    可通过电源配置开关输出3.3V或5V，常用于对外供电或进行共地处理
  1. FT232引出接口
    可向主芯片写入Bootloader
  2. DC电源接口
    可接入7V ~ 12V范围内电压

    [ 器件简介 ]

  1. 侧立复位按键
  2. 电源指示灯
  3. 串口指示灯
  4. 用户指示灯
  5. 500mA快速自恢复保险丝
  6. 电源配置
    配置R3 PLUS工作电压
  7. Bootloader选择开关
    拨到ON：
    开发板上电或者有其他USB设备接入电脑时，开发板会复位
    拨到OFF：
    上电即跑用户程序，不必等待；
    也不会因为插上其他USB设备而造成重启

AlphaBot资源图

    [ 接口简介 ]

  1. Raspberry Pi 连接口
    方便接入树莓派
  2. Arduino连接口
    方便接入Arduino
  3. 电机接口
  4. 超声波模块接口
  5. 舵机模块接口
  6. 避障模块接口
  7. 测速模块接口
  8. 电池座接口
    可以接入18650电池
  9. 预留电源接口（未焊接）
    可以接入其它电源为小车供电
  10. Arduino扩展接口
    方便接入Arduino扩展板
  11. UART接口
    方便接入蓝牙模块以实现蓝牙控制小车
  12. SPI接口
    方便接入NRF24L01无线模块
  13. 循迹模块接口

    [ 器件简介 ]

  1. TLC1543
    10位AD采集芯片，方便树莓派接入模拟传感器
  2. L298P
    双H桥电机驱动芯片，电流可达2A
  3. 二极管
    防止反向电流烧坏芯片
  4. 电源开关
  5. LM2596
    5V电源稳压芯片
  6. UART切换开关
    拨到ON一端可实现树莓派和Arduino串口通信
  7. 电源指示灯
  8. 红外接收器
    实现红外遥控小车

    [ 跳线说明 ]

  1. Arduino或树莓派选择跳线
    可选择树莓派或者Arduino控制小车外设

AlphaBot解析图

树莓派 3代B Arduino 智能车 AlphaBot
树莓派 3代B Arduino 智能车 AlphaBot
树莓派 3代B Arduino 智能车 AlphaBot
树莓派 3代B Arduino 智能车 AlphaBot
树莓派 3代B Arduino 智能车 AlphaBot
树莓派 3代B Arduino 智能车 AlphaBot
树莓派 3代B Arduino 智能车 AlphaBot

实例演示


红外循迹车

红外避障车

超声波避障车

红外/蓝牙遥控车

视频监控车

扩展图示

树莓派3代B Arduino 智能车 AlphaBot正面图
AlphaBot正面图
树莓派3代B Arduino 智能车 AlphaBot背面图
AlphaBot背面图
树莓派3代B Arduino 智能车 AlphaBot正面侧视图
AlphaBot正面侧视图
树莓派3代B Arduino 智能车 AlphaBot背面侧视图
AlphaBot背面侧视图
树莓派3代B Arduino 智能车 AlphaBot正面图
AlphaBot智能车正面
树莓派3代B Arduino 智能车 AlphaBot背面图
AlphaBot智能车背面
树莓派3代B Arduino AlphaBot智能车侧视图一
AlphaBot智能车侧视图一
树莓派3代B Arduino AlphaBot智能车侧视图
AlphaBot智能车侧视图二
树莓派3代B Arduino AlphaBot智能车侧视图
AlphaBot多功能智能车侧视图一
树莓派3代B Arduino AlphaBot多功能智能车侧视图
AlphaBot多功能智能车侧视图二
树莓派3代B Arduino AlphaBot多功能智能车正视图
AlphaBot多功能智能车正视图
树莓派3代B Arduino AlphaBot多功能智能车后视图
AlphaBot多功能智能车后视图
树莓派3代B Arduino 智能车 AlphaBot正面图
AlphaBot智能车+树莓派
树莓派3代B Arduino 智能车 AlphaBot-Pi智能车侧视图
AlphaBot-Pi智能车侧视图一
树莓派3代B Arduino 智能车 AlphaBot-Pi智能车侧视图
AlphaBot-Pi智能车侧视图二
树莓派3代B Arduino 智能车 AlphaBot-Pi智能车正面图
AlphaBot-Pi智能车侧视图正面
特别注意：
· 以上图片仅供功能展示用，套餐配送以下文详细配置为准。

产品选型

配置 套餐/配件包
配件 说明 AlphaBot      AlphaBot-Ar-Basic AlphaBot-Ar-Bluetooth AlphaBot-Pi配件包 AlphaBot-Pi3 B+     
Raspberry Pi 3 Model B 树莓派3代B 　 　 　 　  
Raspberry Pi 3 Model B+ 树莓派3代B+ 　 　 　 　 √
R3 PLUS Arduino兼容板 增强板 　 √ √ 　 　
AlphaBot底盘 含底板、车轮、电机、电池等 √ √ √ √ √
Tracker Sensor 循迹模块 √ √ √ √ √
Photo Interrupter Sensor 测速模块（2PCS） √ √ √ √ √
Infrared Proximity Sensor 红外接近传感器（2PCS） √ √ √ √ √
红外遥控器 红外遥控车用 √ √ √ √ √
SG90舵机 舵机 　 √ √ √ √
超声波传感器 超声波避障、测距 　 √ √ 　 　
Accessory Shield 兼容Arduino 扩展板 　 　 √ 　 　
Dual-mode Bluetooth 双模蓝牙模块 　 　 √ 　 　
RPi Camera (B)  树莓派摄像头，可调焦 　 　 　 √ √
Micro SD Card 16GB Class10 16GB Micro SD卡 　 　 　 √ √
5V 3A电源 电源 美规 5V 3A Micro 　 　 　 √ √
【说明】
1、 AlphaBot 需要搭配Arduino或Raspberry Pi使用，如果您没有，推荐选购其他套餐
2、 AlphaBot-Pi配件包 需要搭配Raspberry Pi使用，如果您没有，推荐选购套餐： AlphaBot-Pi 或 AlphaBot-Pi3 B+

产品认证

外形尺寸

AlphaBot尺寸

产品资料

路径： www.waveshare.net/wiki/R3_PLUS
            www.waveshare.net/wiki/AlphaBot
            AlphaBot组装图

配置清单

AlphaBot标准版配置

  1. AlphaBot x1
  2. Tracker Sensor x1
  3. Photo Interrupter Sensor x2
  4. Infrared Proximity Sensor x2
  5. 电机+减速箱 2PCS x1
  6. AlphaBot车轮 2PCS x1
  7. AlphaBot亚克力底板 x1
  8. 电机固定板 4PCS x1
  9. 18650电池 2PCS x1
  10. 18650电池充电器 x1
  11. 万向滚轮 x1
  12. 20线编码盘 2PCS x1
  13. 红外遥控器 x1
  14. XH2.54 4cm 4Pin杜邦线 2PCS x1
  15. XH2.54 4cm 3Pin杜邦线 2PCS x1
  16. XH2.54 4cm 7Pin杜邦线 x1
  17. AlphaBot螺丝铜柱包 x1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17

AlphaBot-Ar-Basic套餐模块配置

  1. R3 PLUS x1
  2. 超声波传感器 x1
  3. SG90舵机 x1
  4. 超声波转接板 x1
  5. 舵机固定板 x1
  6. XH2.54杜邦线 20cm 4PIN x1
  7. USB线 type A公口 转 micro公口 x1
1
2Ultrasonic-sensors
3
4
5
6
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