微雪电子

Arduino 人工智能智能车学习板蓝牙套餐

可以实现循迹、避障、超声波测距、舵机、双模蓝牙、红外遥控等功能

已停产

型号

AlphaBot-Ar-Bluetooth

SKU

12487

品牌

Waveshare

产品详情
产品资料
配置清单

敬告：AlphaBot机器小车已获相关专利，仿造必追究其法律责任！
本产品由微雪电子研发、生产，并提供技术支持。

产品简介

【自我介绍】
李彦宏说，互联网的下一幕就是人工智能。答案尚不可知，但无疑无人机、智能汽车、机器人等开始进入我们的视线，改变着我们的生活。
如果你热衷于人工智能产品，想学习和开发它们，却苦于找不到切入口，或止步于市面上动则几千大洋的机器车产品，亦或纠结于枯燥难懂的代码和手册中，那么来找我就对了。
我采用R3 PLUS为主控板，基于Arduino开发平台，软硬件开源，模块化设计，易上手，易移植；
我包括AlphaBot底板、Arduino多功能扩展板和循迹、避障、超声波测距、舵机、双模蓝牙、红外遥控等功能模块，配备齐全，拿来即用。

【主控板】
采用R3 PLUS。
R3 PLUS是块兼容Arduino UNO R3的开发板，基于ATMEGA328P-AU，与UNO R3的区别如下：

	R3 PLUS	UNO R3	备注
工作电压	5V/3.3V可选	5V	同时支持3.3V，可使用更多外围
复位按键	侧立式	直立式	使用侧立式按键，插上扩展板后，也方便复位
Bootloader开关	有	无	通过开关可设为，上电即跑用户程序，不必等待
USB接口	Micro USB	USB Type B	Micro使用更广泛，且不至于无法插入某些扩展板
DC电源插座	低高度	普通	采用低高度的DC，不用担心无法插入某些扩展板
电源输出接口	有	无	可配置为5V或3.3V输出，方便对外供电和共地处理
3.3V电源输出	800mA Max	150mA Max	R3 PLUS驱动能力更强，能驱动更大扩展板
振荡器	晶体振荡器	陶瓷振荡器	采用晶体振荡器，适用于对时钟基准要求很高的场合
ADC通道	8	6	CFG可配置为ADC6，Reserved PIN改为ADC7
插入万用板	支持	不支持	用户可自行焊接相应接口，从而插入万用板
USB驱动	兼容所有主流系统	不兼容WIN7/WIN8精简版	使用FT232，解决驱动装不上的问题
修复固件丢失	支持	不支持	使用FT232，用户可自行修复（免去购买下载器）

【智能车扩展板】
采用AlphaBot：

板载树莓派和Arduino连接口，可任选其一接入，也可同时接入协同工作
板载Arduino扩展接口，可接入Arduino功能扩展板
接口模块化，避障、循迹、测速等模块即接即用，无需繁琐杂乱的杜邦接线
板载LM298P电机驱动芯片，给智能车提供动力，外加二极管保护电路，更安全
板载LM2596稳压芯片，可给树莓派或Arduino提供稳定的5V电压
板载TLC1543 AD采集芯片，方便树莓派接入模拟传感器

【Arduino多功能扩展板】
采用Accessory Shield：

五向摇杆
可调电位器
蜂鸣器
多彩LED
温度传感器
三轴加速度计
高精度实时时钟
0.96寸OLED
XBee接口

R3 PLUS资源图

Arduino intro Interface

[ 芯片简介 ]

ATMEGA328P-AU
AMS1117-3.3
3.3V稳压芯片
NCP1117ST50T3G
5V稳压芯片
FT232RL
USB转串口芯片

[ 接口简介 ]

Arduino接口
兼容Arduino接口，并增加2路模拟输入A6、A7（A6需配置CFG引脚）
侧边引出2.54间距排针焊盘，可直接插入万用板
ICSP接口
MICRO USB接口
用于下载程序与串口调试
电源输出接口
可通过电源配置开关输出3.3V或5V，常用于对外供电或进行共地处理

FT232引出接口
可向主芯片写入Bootloader
DC电源接口
可接入7V ~ 12V范围内电压

[ 器件简介 ]

侧立复位按键
电源指示灯
串口指示灯
用户指示灯
500mA快速自恢复保险丝
电源配置
配置R3 PLUS工作电压
Bootloader选择开关
拨到ON：
开发板上电或者有其他USB设备接入电脑时，开发板会复位
拨到OFF：
上电即跑用户程序，不必等待；
也不会因为插上其他USB设备而造成重启

AlphaBot资源图

[ 接口简介 ]

Raspberry Pi 连接口
方便接入树莓派
Arduino连接口
方便接入Arduino
电机接口
超声波模块接口
舵机模块接口
避障模块接口
测速模块接口
电池座接口
可以接入18650电池
预留电源接口（未焊接）
可以接入其它电源为小车供电
Arduino扩展接口
方便接入Arduino扩展板
UART接口
方便接入蓝牙模块以实现蓝牙控制小车
SPI接口
方便接入NRF24L01无线模块
循迹模块接口

[ 器件简介 ]

TLC1543
10位AD采集芯片，方便树莓派接入模拟传感器
L298P
双H桥电机驱动芯片，电流可达2A
二极管
防止反向电流烧坏芯片
电源开关
LM2596
5V电源稳压芯片
UART切换开关
拨到ON一端可实现树莓派和Arduino串口通信
电源指示灯
红外接收器
实现红外遥控小车

[ 跳线说明 ]

Arduino或树莓派选择跳线
可选择树莓派或者Arduino控制小车外设

AlphaBot解析图

实例演示

红外循迹车

红外避障车

超声波避障车

红外/蓝牙遥控车

视频监控车

扩展图示

AlphaBot正面图

AlphaBot背面图

AlphaBot正面侧视图

AlphaBot背面侧视图

AlphaBot智能车正面

AlphaBot智能车背面

AlphaBot智能车侧视图一

AlphaBot智能车侧视图二

AlphaBot多功能智能车侧视图一

AlphaBot多功能智能车侧视图二

AlphaBot多功能智能车正视图

AlphaBot多功能智能车后视图

AlphaBot智能车+树莓派

AlphaBot-Pi智能车侧视图一

AlphaBot-Pi智能车侧视图二

AlphaBot-Pi智能车侧视图正面

特别注意：
· 本产品不包括示意图中的模块、配件，如有需要，请另行购买。

产品选型

配置		套餐/配件包
配件	说明	AlphaBot	AlphaBot-Ar-Basic	AlphaBot-Ar-Bluetooth	AlphaBot-Pi配件包	AlphaBot-Pi3 B+
Raspberry Pi 3 Model B	树莓派3代B
Raspberry Pi 3 Model B+	树莓派3代B+					√
R3 PLUS	Arduino兼容板增强板		√	√
AlphaBot底盘	含底板、车轮、电机、电池等	√	√	√	√	√
Tracker Sensor	循迹模块	√	√	√	√	√
Photo Interrupter Sensor	测速模块（2PCS）	√	√	√	√	√
Infrared Proximity Sensor	红外接近传感器（2PCS）	√	√	√	√	√
红外遥控器	红外遥控车用	√	√	√	√	√
SG90舵机	舵机		√	√	√	√
超声波传感器	超声波避障、测距		√	√
Accessory Shield	兼容Arduino 扩展板			√
Dual-mode Bluetooth	双模蓝牙模块			√
RPi Camera (B)	树莓派摄像头，可调焦				√	√
Micro SD Card 16GB	Class10 16GB Micro SD卡				√	√
5V 3A电源	电源美规 5V 3A Micro				√	√

【说明】
1、AlphaBot 需要搭配Arduino或Raspberry Pi使用，如果您没有，推荐选购其他套餐
2、AlphaBot-Pi配件包 需要搭配Raspberry Pi使用，如果您没有，推荐选购套餐：AlphaBot-Pi 或 AlphaBot-Pi3 B+

产品认证

外形尺寸

AlphaBot尺寸

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Arduino 人工智能智能车学习板蓝牙套餐

已停产