产品简介
【自我介绍】
树莓派3代B+板卡、AlphaBot智能车底板、摄像头(带二自由度云台和舵机)、循迹、避障、测速、红外遥控等功能模块组合成了我。
我的组合造就了我各项技能,你可以让我做简单的循迹、避障,可以通过红外遥控我,也可以用我做视频监控等等。
得益于树莓派丰富的开源软硬件资源和我的模块化设计,你可以很方便的了解并操控我,学会如何扩展并改造我,以至于创造出专属于你的智能车。
【Raspberry Pi 3 Model B+】
硬件方面,我的参数如下:
-
BCM2837B0
-
64位的1.4GHz四核ARM Cortex-A53
-
1GB内存
-
千兆以太网 (最大吞吐量300Mbps)
-
IEEE 802.11.b/g/n/ac 双频2.4GHz/5GHz无线网卡
-
低功耗蓝牙4.2 (BLE)
-
PoE接口 (可接PoE HAT)
-
HDMI接口
-
USB 2.0接口 x 4
-
MicroSD 卡插槽
-
3.5 mm 音频输出接口
-
40PIN GPIO接口
-
CSI摄像头接口
-
DSI显示接口
-
升级后的电源管理系统,以便使用更多耗电的外设(须用5V/2.5A以上的电源供电)
软件方面,相比1代B+,我支持更多操作系统,如Windows 10 —— 微软为物联网研发的专用版,完全免费。
【智能车扩展板】
采用
AlphaBot
:
-
板载树莓派和Arduino连接口,可任选其一接入,也可同时接入协同工作
-
板载Arduino扩展接口,可接入Arduino功能扩展板
-
接口模块化,避障、循迹、测速等模块即接即用,无需繁琐杂乱的杜邦接线
-
板载LM298P电机驱动芯片,给智能车提供动力,外加二极管保护电路,更安全
-
板载LM2596稳压芯片,可给树莓派或Arduino提供稳定的5V电压
-
板载TLC1543 AD采集芯片,方便树莓派接入模拟传感器
Raspberry Pi 3 Model B+资源简介
AlphaBot资源图
[ 接口简介 ]
-
Raspberry Pi 连接口
方便接入树莓派
-
Arduino连接口
方便接入Arduino
-
电机接口
-
超声波模块接口
-
舵机模块接口
-
避障模块接口
-
测速模块接口
-
电池座接口
可以接入18650电池
-
预留电源接口(未焊接)
可以接入其它电源为小车供电
-
Arduino扩展接口
方便接入Arduino扩展板
-
UART接口
方便接入蓝牙模块以实现蓝牙控制小车
-
SPI接口
方便接入NRF24L01无线模块
-
循迹模块接口
|
[ 器件简介 ]
-
TLC1543
10位AD采集芯片,方便树莓派接入模拟传感器
-
L298P
双H桥电机驱动芯片,电流可达2A
-
二极管
防止反向电流烧坏芯片
-
电源开关
-
LM2596
5V电源稳压芯片
-
UART切换开关
拨到ON一端可实现树莓派和Arduino串口通信
-
电源指示灯
-
红外接收器
实现红外遥控小车
[ 跳线说明 ]
-
Arduino或树莓派选择跳线
可选择树莓派或者Arduino控制小车外设
|
AlphaBot解析图
实例演示
|
|
|
红外循迹车
|
红外避障车
|
超声波避障车
|
|
|
红外/蓝牙遥控车
|
视频监控车
|
|
扩展板图示
AlphaBot正面图
AlphaBot背面图
AlphaBot正面侧视图
AlphaBot背面侧视图
AlphaBot智能车正面
AlphaBot智能车背面
AlphaBot智能车侧视图一
AlphaBot智能车侧视图二
AlphaBot多功能智能车侧视图一
AlphaBot多功能智能车侧视图二
AlphaBot多功能智能车正视图
AlphaBot多功能智能车后视图
AlphaBot智能车+树莓派
AlphaBot-Pi智能车侧视图一
AlphaBot-Pi智能车侧视图二
AlphaBot-Pi智能车侧视图正面
特别注意:
· 以上图片仅供功能展示用,套餐配送以下文详细配置为准。
产品选型
配置
|
套餐/配件包
|
配件
|
说明
|
AlphaBot
|
AlphaBot-Ar-Basic
|
AlphaBot-Ar-Bluetooth
|
AlphaBot-Pi配件包
|
AlphaBot-Pi3 B+
|
Raspberry Pi 3 Model B
|
树莓派3代B
|
|
|
|
|
|
Raspberry Pi 3 Model B+
|
树莓派3代B+
|
|
|
|
|
√
|
R3 PLUS
|
Arduino兼容板 增强板
|
|
√
|
√
|
|
|
AlphaBot底盘
|
含底板、车轮、电机、电池等
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
Tracker Sensor
|
循迹模块
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
Photo Interrupter Sensor
|
测速模块(2PCS)
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
Infrared Proximity Sensor
|
红外接近传感器(2PCS)
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
红外遥控器
|
红外遥控车用
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
SG90舵机
|
舵机
|
|
√
|
√
|
√
|
√
|
超声波传感器
|
超声波避障、测距
|
|
√
|
√
|
|
|
Accessory Shield
|
兼容Arduino 扩展板
|
|
|
√
|
|
|
Dual-mode Bluetooth
|
双模蓝牙模块
|
|
|
√
|
|
|
RPi Camera (B)
|
树莓派摄像头,可调焦
|
|
|
|
√
|
√
|
Micro SD Card 32GB
|
Class10 32GB Micro SD卡
|
|
|
|
√
|
√
|
5V 3A电源
|
电源 美规 5V 3A Micro
|
|
|
|
√
|
√
|
【说明】
1、
AlphaBot
需要搭配Arduino或Raspberry Pi使用,如果您没有,推荐选购其他套餐
2、
AlphaBot-Pi配件包
需要搭配Raspberry Pi使用,如果您没有,推荐选购套餐:
AlphaBot-Pi
或
AlphaBot-Pi3 B+
产品认证
外形尺寸