360°全方位三角测距雷达 8米半径测距软件启停机器人定位雷达 UART串口通信 D200开发者套件 LD14P雷达
8米远距离测距、360°全方位、4000hz 测距频率，轻薄小巧
型号
D200 LiDAR Kit
SKU
24659
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三角测距雷达
360° 全方位激光扫描
产品参数
| 测距量程 D (单位:m) | 0.1≤D≤0.5 | 0.5<D≤1 | 1<D≤2 | 2<D≤4 | 4<D≤6 | 6<D≤8 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 白色靶面 测距精度 | ±5mm | ±10mm | ±1.0% | ±1.0% | ±1.0% | ±1.5% |
| 黑色靶面 测距精度 | ±7mm | ±12mm | ±1.2% | ±1.2% | ±1.5% | NA |
说明： 1. 白色材质反射率为 80%；黑色材质反射率为 4.0%；(为 C84-III 反射率测试仪测试结果)； 2. 测距精度：每个点距离采集挡板中心处水平 ±1° 内，连续 30 次数据计算的均值； | ||||||
| 测距范围 | 0.1 ~ 8.0m |
|---|---|
| 扫描频率 | 默认 6Hz，2 ~ 8Hz 外部可控 |
| 扫描角度 | 360° |
| 测距频率 | 4000Hz |
| 抗环境光* | 80000Lux (阳光条件下测试) |
| 激光波长 | 775 ~ 800nm (典型值 793) |
| 通信接口 | UART @230400 |
| 工作电压 | DC 5V±10% |
| 产品功耗 | ≤1.5W |
| 工作电流 | ≤300mA |
| 产品重量 | 101g |
| 工作温度 | -10°C ~ 50°C |
| 使用寿命 | 2200h |
| 产品尺寸 | 96.3 × 59.8 × 38.80mm (长 × 宽 × 高) |
*抗环境光仅供参考，由公司内部测试得出，实际数据会受环境因素影响 | |
支持软件控制启停
可通过串口发送相应的命令来控制雷达启停，有效延长雷达使用寿命
8m 半径测距
可感知更远范围的环境信息，保证了机器人大面积巡航和建图的能力，可获取更多的环境轮廓信息
支持玻璃墙检测，无惧窗边环境
支持特定角度的玻璃墙检测，减少机器人运行过程中的碰撞，延长了整机的使用寿命，增加了安全性
360° 全方位激光扫描
LD14P 测距核心顺时针旋转，可实现对周围环境的 360° 全方位扫描测距检测，从而得到所在空间的平面点云信息
抗强光：有效抵抗环境光干扰
一流的滤波处理技术，满足在 80000Lux 的强光环境下使用，可实现各种室内外的环境下进行使用
4000 次测量频率
测量频率 4000 次/秒，可轻松扫描出测距范围内场景的轮廓，
实现快速、精确的建图
三角测距技术
D200 开发者套件中的 LD14P 激光雷达基于三角测距雷达技术，实现机器人自主建图和障碍物探测
轻薄小巧、外观时尚
采用轻薄的结构设计，在保证性能的同时，尺寸更小，功耗更低，安装更加便捷，可适配更多机器人类型
激光安全 FDA Class 1
为了确保产品对人体及宠物的安全性，采用了低功率的红外线激光发射器作为发射光源，并采用调制脉冲方式驱动，激光器仅在极短的时间内完成发射动作，符合 FDA Class 1 人眼安全等级
高性能感光 CMOS
LD14 采用高性能感光 CMOS，效率更高，性能更稳定，
采集信息点更密集，建图更精确
应用场景
外形尺寸
产品选型
| 产品 | RPLIDAR A1 | RPLIDAR C1 | D500 LiDAR Kit | D200 LiDAR Kit | DTOF LIDAR STL27L |
|---|---|---|---|---|---|
| 测量半径 | 0.15~12.00m | 0.05~12.00m (白色物体， 70% 反射率)； 0.05~6.00m (黑色物体， 10% 反射率) | 0.03~12.00m | 0.15~8.00m | 0.03~25.00m |
| 测距精度 | 实际距离的 1% (≤3m) | ±30mm | ±10mm (0.03~0.5m) ±20mm (0.5~2m) ±30mm (2~12m) | 白色靶面： ±5mm (0.1~0.5m) ±10mm (0.5~1m) 实际距离的 ±1.0% (1~6m) 实际距离的 ±1.5% (6~8m) | ±15mm (0.03~2m) ±20mm (2~8m) ±30mm (>8m) |
| 黑色靶面： ±7mm (0.1~0.5m) ±12mm (0.5~1m) 实际距离的 ±1.2% (1~4m) 实际距离的 ±1.5% (4~6m) NA (6~8m) | |||||
| 扫描频率 | 5.5Hz | 8~12Hz (典型值 10) | 6~13Hz (典型值 10) | 默认 6Hz，2~8Hz 外部可控 | 10Hz |
| 扫描角度 | 360° | 360° | 360° | 360° | 360° |
| 测距频率 | 8000Hz | 5000Hz | 5000Hz | 4000Hz | 21600Hz |
| 测量 分辨率 | ≤实际距离的 1% (测距 ≤12m) ≤实际距离的 2% (测距 12~16m) | 15mm | 15mm | ≈17mm | 15~30mm |
| 激光波长 | 785nm | 905nm | 895~915nm (典型值 905) | 775~800nm (典型值 793) | 895~915nm (典型值 905) |
| 通信接口 | UART | UART、TTL | UART | UART | UART |
| 供电电压 | 5V | 5V | 5V | DC 5V±10% | 4.5~5V |
| 产品功耗 | 0.5W | 1.15W | 1.45W | ≤1.5W | 1.45W |
| 工作电流 | 100mA | 230mA | 290mA | ≤300mA | 290mA |
| 产品重量 | 248g | 110g | 45g | 101g | 46.1g |
| 工作温度 | 0~40°C | -10~40°C | -10~45°C | -10~50°C | -10~50°C |
| 产品尺寸 (mm) | 96.80×70.30 ×55.00 | 55.60×55.60 ×41.3 | 54.00×46.29 ×35.00 | 96.30×59.80 ×38.80 | 54.00×46.29 ×34.80 |
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