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360°全方位三角测距雷达 8米半径测距软件启停机器人定位雷达 UART串口通信 D200开发者套件 LD14P雷达

360°全方位三角测距雷达 8米半径测距软件启停机器人定位雷达 UART串口通信 D200开发者套件 LD14P雷达

8米远距离测距、360°全方位、4000hz 测距频率，轻薄小巧

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型号

D200 LiDAR Kit

SKU

24659

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三角测距雷达

360° 全方位激光扫描

三角测距雷达

产品参数

测距量程 D (单位:m)	0.1≤D≤0.5	0.5<D≤1	1<D≤2	2<D≤4	4<D≤6	6<D≤8
白色靶面测距精度	±5mm	±10mm	±1.0%	±1.0%	±1.0%	±1.5%
黑色靶面测距精度	±7mm	±12mm	±1.2%	±1.2%	±1.5%	NA
说明： 1. 白色材质反射率为 80%；黑色材质反射率为 4.0%；(为 C84-III 反射率测试仪测试结果)； 2. 测距精度：每个点距离采集挡板中心处水平 ±1° 内，连续 30 次数据计算的均值；

测距范围	0.1 ~ 8.0m
扫描频率	默认 6Hz，2 ~ 8Hz 外部可控
扫描角度	360°
测距频率	4000Hz
抗环境光*	80000Lux (阳光条件下测试)
激光波长	775 ~ 800nm (典型值 793)
通信接口	UART @230400
工作电压	DC 5V±10%
产品功耗	≤1.5W
工作电流	≤300mA
产品重量	101g
工作温度	-10°C ~ 50°C
使用寿命	2200h
产品尺寸	96.3 × 59.8 × 38.80mm (长 × 宽 × 高)
*抗环境光仅供参考，由公司内部测试得出，实际数据会受环境因素影响

支持软件控制启停

可通过串口发送相应的命令来控制雷达启停，有效延长雷达使用寿命

支持软件控制启停

8m 半径测距

可感知更远范围的环境信息，保证了机器人大面积巡航和建图的能力，可获取更多的环境轮廓信息

8m 半径测距三角测距雷达

支持玻璃墙检测，无惧窗边环境

支持特定角度的玻璃墙检测，减少机器人运行过程中的碰撞，延长了整机的使用寿命，增加了安全性

支持玻璃墙检测

360° 全方位激光扫描

LD14P 测距核心顺时针旋转，可实现对周围环境的 360° 全方位扫描测距检测，从而得到所在空间的平面点云信息

360° 全方位三角测距雷达

抗强光：有效抵抗环境光干扰

一流的滤波处理技术，满足在 80000Lux 的强光环境下使用，可实现各种室内外的环境下进行使用

三角测距雷达2300 次测量频率

4000 次测量频率

测量频率 4000 次/秒，可轻松扫描出测距范围内场景的轮廓，
实现快速、精确的建图

三角测距雷达2300 次测量频率

三角测距技术

D200 开发者套件中的 LD14P 激光雷达基于三角测距雷达技术，实现机器人自主建图和障碍物探测

三角测距技术三角测距雷达

轻薄小巧、外观时尚

采用轻薄的结构设计，在保证性能的同时，尺寸更小，功耗更低，安装更加便捷，可适配更多机器人类型

三角测距雷达精致小巧、时尚外观

激光安全 FDA Class 1

为了确保产品对人体及宠物的安全性，采用了低功率的红外线激光发射器作为发射光源，并采用调制脉冲方式驱动，激光器仅在极短的时间内完成发射动作，符合 FDA Class 1 人眼安全等级

FDA Class 1三角测距雷达

高性能感光 CMOS

LD14 采用高性能感光 CMOS，效率更高，性能更稳定，
采集信息点更密集，建图更精确

高性能感光 CMOS三角测距雷达

应用场景

三角测距雷达应用场景

外形尺寸

三角测距雷达外形尺寸

产品选型

产品	RPLIDAR A1	RPLIDAR C1	D500 LiDAR Kit	D200 LiDAR Kit	DTOF LIDAR STL27L
测量半径	0.15~12.00m	0.05~12.00m (白色物体， 70% 反射率)； 0.05~6.00m (黑色物体， 10% 反射率)	0.03~12.00m	0.15~8.00m	0.03~25.00m
测距精度	实际距离的 1% (≤3m)	±30mm	±10mm (0.03~0.5m) ±20mm (0.5~2m) ±30mm (2~12m)	白色靶面： ±5mm (0.1~0.5m) ±10mm (0.5~1m) 实际距离的 ±1.0% (1~6m) 实际距离的 ±1.5% (6~8m)	±15mm (0.03~2m) ±20mm (2~8m) ±30mm (>8m)
测距精度	实际距离的 1% (≤3m)	±30mm	±10mm (0.03~0.5m) ±20mm (0.5~2m) ±30mm (2~12m)	黑色靶面： ±7mm (0.1~0.5m) ±12mm (0.5~1m) 实际距离的 ±1.2% (1~4m) 实际距离的 ±1.5% (4~6m) NA (6~8m)	±15mm (0.03~2m) ±20mm (2~8m) ±30mm (>8m)
扫描频率	5.5Hz	8~12Hz (典型值 10)	6~13Hz (典型值 10)	默认 6Hz，2~8Hz 外部可控	10Hz
扫描角度	360°	360°	360°	360°	360°
测距频率	8000Hz	5000Hz	5000Hz	4000Hz	21600Hz
测量分辨率	≤实际距离的 1% (测距 ≤12m) ≤实际距离的 2% (测距 12~16m)	15mm	15mm	≈17mm	15~30mm
激光波长	785nm	905nm	895~915nm (典型值 905)	775~800nm (典型值 793)	895~915nm (典型值 905)
通信接口	UART	UART、TTL	UART	UART	UART
供电电压	5V	5V	5V	DC 5V±10%	4.5~5V
产品功耗	0.5W	1.15W	1.45W	≤1.5W	1.45W
工作电流	100mA	230mA	290mA	≤300mA	290mA
产品重量	248g	110g	45g	101g	46.1g
工作温度	0~40°C	-10~40°C	-10~45°C	-10~50°C	-10~50°C
产品尺寸 (mm)	96.80×70.30 ×55.00	55.60×55.60 ×41.3	54.00×46.29 ×35.00	96.30×59.80 ×38.80	54.00×46.29 ×34.80