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思岚激光雷达RPLIDAR C1传感器 360°激光扫描测距雷达融合型雷达 HD毫米级高解析度高性能抗干扰抗拖尾体积小巧易集成

思岚激光雷达RPLIDAR C1传感器 360°激光扫描测距雷达融合型雷达 HD毫米级高解析度高性能抗干扰抗拖尾体积小巧易集成

测距半径可达12m，测距盲区低至0.05m，符合FDA Class 1 人眼安全等级，适用于机器人定位建图、导航避障等

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型号

RPLIDAR C1

SKU

26535

品牌

思岚

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RPLIDAR C1

360°激光扫描测距雷达

新一代融合型雷达，高解析度、高性能两者兼得

RPLIDAR A1 360°激光扫描测距雷达首图

产品参数

测量范围	0.05~12.00m (白色物体，70% 反射率)； 0.05~6.00m (黑色物体，10% 反射率)
测距精度	±30mm
扫描频率	8~12Hz (典型值 10Hz)
扫描角度	360°
测距频率	5000Hz
测距分辨率	15mm
角度分辨率	0.72°
激光波长	905nm
通信接口	UART、TTL
供电电压	5V
产品功耗	1.15W
工作电流	230mA
产品重量	110g
工作温度	-10°C~40°C
产品尺寸	55.6×55.6×41.3mm (长×宽×高)

HD 毫米级高解析度

集成了在三角测距和 TOF 测距上多年积累的技术优势，深度融合；在测距精度、距离、抗干扰、抗拖尾等性能上满足机器人定位、建图、导航需要

RPLIDAR A1 360°激光扫描测距雷达内置控制器和测距算法

丰富感知，不止平面

得益于新一代融合型测距技术积累，除了能反馈位置信息数据外，还可以反馈 2.5D 多维度信息以及额外输出反射率数据

RPLIDAR A1 360°激光扫描测距雷达360° 全方位激光扫描

12m 测距半径
轻松应对各类物体测距挑战

测距半径可达 12m，测距盲区低至 0.05m，可轻松实现对各距离物理的扫描测距，应对环境中的各类障碍物挑战

RPLIDAR A1 360°激光扫描测距雷达360° 全方位激光扫描

激光安全 FDA Class 1

为了确保产品对人体及宠物的安全性，采用了低功率的红外线激光发射器作为发射光源，并采用调制脉冲方式驱动，激光器仅在极短的时间内完成发射动作，符合 FDA Class 1 人眼安全等级

RPLIDAR A1 360°激光扫描测距雷达360° 全方位激光扫描

体积小巧，易于集成

在保持高性能的同时，拥有小巧灵动的外观和体积，非常低的噪音和震动，方便各类应用嵌入，带来更多可能和想象

RPLIDAR A1 360°激光扫描测距雷达360° 全方位激光扫描

应用领域

RPLIDAR A1 360°激光扫描测距雷达技术文档支持

丰富的技术文档支持

数据手册、使用说明、应用手册、通讯协议

RPLIDAR A1 360°激光扫描测距雷达技术文档支持

SDK & Demo 支持

为用户提供不同平台下运行的 SDK 开发包，支持 ROS、ROS2 操作系统，帮助客户在不同的操作系统和架构上进行开发和集成

RPLIDAR A1 360°激光扫描测距雷达SDK & Demo 支持

产品尺寸

RPLIDAR A1 360°激光扫描测距雷达外形尺寸

产品选型

产品	RPLIDAR A1	RPLIDAR C1	D500 LiDAR Kit	D200 LiDAR Kit	DTOF LIDAR STL27L
测量半径	0.15~12.00m	0.05~12.00m (白色物体， 70% 反射率)； 0.05~6.00m (黑色物体， 10% 反射率)	0.03~12.00m	0.15~8.00m	0.03~25.00m
测距精度	实际距离的 1% (≤3m)	±30mm	±10mm (0.03~0.5m) ±20mm (0.5~2m) ±30mm (2~12m)	白色靶面： ±5mm (0.1~0.5m) ±10mm (0.5~1m) 实际距离的 ±1.0% (1~6m) 实际距离的 ±1.5% (6~8m)	±15mm (0.03~2m) ±20mm (2~8m) ±30mm (>8m)
测距精度	实际距离的 1% (≤3m)	±30mm	±10mm (0.03~0.5m) ±20mm (0.5~2m) ±30mm (2~12m)	黑色靶面： ±7mm (0.1~0.5m) ±12mm (0.5~1m) 实际距离的 ±1.2% (1~4m) 实际距离的 ±1.5% (4~6m) NA (6~8m)	±15mm (0.03~2m) ±20mm (2~8m) ±30mm (>8m)
扫描频率	5.5Hz	8~12Hz (典型值 10)	6~13Hz (典型值 10)	默认 6Hz，2~8Hz 外部可控	10Hz
扫描角度	360°	360°	360°	360°	360°
测距频率	8000Hz	5000Hz	5000Hz	4000Hz	21600Hz
测量分辨率	≤实际距离的 1% (测距 ≤12m) ≤实际距离的 2% (测距 12~16m)	15mm	15mm	≈17mm	15~30mm
激光波长	785nm	905nm	895~915nm (典型值 905)	775~800nm (典型值 793)	895~915nm (典型值 905)
通信接口	UART	UART、TTL	UART	UART	UART
供电电压	5V	5V	5V	DC 5V±10%	4.5~5V
产品功耗	0.5W	1.15W	1.45W	≤1.5W	1.45W
工作电流	100mA	230mA	290mA	≤300mA	290mA
产品重量	248g	110g	45g	101g	46.1g
工作温度	0~40°C	-10~40°C	-10~45°C	-10~50°C	-10~50°C
产品尺寸 (mm)	96.80×70.30 ×55.00	55.60×55.60 ×41.3	54.00×46.29 ×35.00	96.30×59.80 ×38.80	54.00×46.29 ×34.80