DTOF激光雷达传感器STL27L 360°全方位激光雷达飞行时间测距 UART串口通信
25米远距离、360°全方位、寿命长、抗高强光，多回波检测技术，支持玻璃墙检测，小巧易集成
型号
DTOF LIDAR STL27L
SKU
24782
价格参考
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| 价格 | ¥799.92 | ¥793.86 | ¥790.83 | ¥789.62 |
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激光雷达传感器 STL-27L
基于 DTOF 的小体积大测距半径 360° 激光雷达
产品参数
| 测距量程 | 0.03~2m | 2~8m | >8m |
|---|---|---|---|
| 平均误差 | ±15mm | ±20mm | ±30mm |
| 总体标准差 | 5mm | 15mm | 25mm |
| 测量范围 | 0.03~25.00m (靶面反射率 80.6%) |
|---|---|
| 扫描频率 | 10Hz |
| 扫描角度 | 360° |
| 测距频率 | 21600Hz |
| 角度分辨率 | 0.167° |
| 激光波长 | 895~915nm (典型值 905nm) |
| 通信接口 | UART @921600 |
| 抗环境光 | 60Klux |
| 供电电压 | 4.5~5V (典型值 5V) |
| 产品功耗 | 1.45W |
| 工作电流 | 290mA |
| 产品重量 | 46.1g |
| 工作温度 | -10~50℃ |
| 使用寿命 | 大于 10000 小时 |
TOF 飞行时间测距技术
采用 TOF(Time of Fight) 飞行时间测距技术，根据激光脉飞行时间来测量距离，探测半径高达 25m，可满足大多数商业场景的使用要求，在 8m 的探测距离内可达到 ±20mm 的均值精度。搭配转为此款雷达研发的算法逻辑，实现机器人 360° 的环境探测，自主建图和障碍物探测。
支持软件控制启停
开源了转接板的程序、原理图等资料，可进行个性化开发并控制雷达运转，有效延长雷达使用寿命
性能更稳定，使用寿命长
采用同轴无刷电机，安静且没有机械摩擦，高速无线传输数据，性能稳定，寿命更长，使用寿命可高达 10000 小时，可满足项目低故障率的核心需求
360° 全方位激光扫描
测距核心顺时针旋转，可实现对周围环境的 360° 全方位扫描测距检测
从而获得周围环境的轮廓图，及障碍物位置的点云信息
测距半径高达 25m
更远的测距范围，可感知更远范围的环境信息，保证了机器人大面积巡航、建图能力
*测距范围为实验室条件下，重复测量反射率 80.6% 的靶面所获得
高实时性准确建图
10Hz 转速扫描，并以每秒 21600Hz 的频率进行测距，有效减少导航盲区，提升扫描覆盖率
多回波检测技术，支持玻璃墙检测
通过多回波检测技术，支持特定角度的玻璃墙检测，减少机器人运行过程中的碰撞，提升产品的安全性
抗强光：有效抵抗环境光干扰
采用优秀的滤波处理技术，满足在 60Klux 的强光下使用，可适用于各种室内外的场景
精巧小尺寸，集成更容易
采用小巧的结构设计，尺寸更小，功耗更低，可内置于机器内部，降低整机尺寸，提升机器人的通过性
激光安全 FDA Class 1
为了确保产品对人体及宠物的安全性，采用了低功率的红外线激光发射器作为发射光源，并采用调制脉冲方式驱动，激光器仅在极短的时间内完成发射动作，符合 FDA Class 1 人眼安全等级
应用领域
产品展示
图片仅供展示，本产品不包含树莓派主板
产品尺寸
产品选型
| 产品 | RPLIDAR A1 | RPLIDAR C1 | D500 LiDAR Kit | D200 LiDAR Kit | DTOF LIDAR STL27L |
|---|---|---|---|---|---|
| 测量半径 | 0.15~12.00m | 0.05~12.00m (白色物体， 70% 反射率)； 0.05~6.00m (黑色物体， 10% 反射率) | 0.03~12.00m | 0.15~8.00m | 0.03~25.00m |
| 测距精度 | 实际距离的 1% (≤3m) | ±30mm | ±10mm (0.03~0.5m) ±20mm (0.5~2m) ±30mm (2~12m) | 白色靶面： ±5mm (0.1~0.5m) ±10mm (0.5~1m) 实际距离的 ±1.0% (1~6m) 实际距离的 ±1.5% (6~8m) | ±15mm (0.03~2m) ±20mm (2~8m) ±30mm (>8m) |
| 黑色靶面： ±7mm (0.1~0.5m) ±12mm (0.5~1m) 实际距离的 ±1.2% (1~4m) 实际距离的 ±1.5% (4~6m) NA (6~8m) | |||||
| 扫描频率 | 5.5Hz | 8~12Hz (典型值 10) | 6~13Hz (典型值 10) | 默认 6Hz，2~8Hz 外部可控 | 10Hz |
| 扫描角度 | 360° | 360° | 360° | 360° | 360° |
| 测距频率 | 8000Hz | 5000Hz | 5000Hz | 4000Hz | 21600Hz |
| 测量 分辨率 | ≤实际距离的 1% (测距 ≤12m) ≤实际距离的 2% (测距 12~16m) | 15mm | 15mm | ≈17mm | 15~30mm |
| 激光波长 | 785nm | 905nm | 895~915nm (典型值 905) | 775~800nm (典型值 793) | 895~915nm (典型值 905) |
| 通信接口 | UART | UART、TTL | UART | UART | UART |
| 供电电压 | 5V | 5V | 5V | DC 5V±10% | 4.5~5V |
| 产品功耗 | 0.5W | 1.15W | 1.45W | ≤1.5W | 1.45W |
| 工作电流 | 100mA | 230mA | 290mA | ≤300mA | 290mA |
| 产品重量 | 248g | 110g | 45g | 101g | 46.1g |
| 工作温度 | 0~40°C | -10~40°C | -10~45°C | -10~50°C | -10~50°C |
| 产品尺寸 (mm) | 96.80×70.30 ×55.00 | 55.60×55.60 ×41.3 | 54.00×46.29 ×35.00 | 96.30×59.80 ×38.80 | 54.00×46.29 ×34.80 |
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