| 数量 | {{price.num}}+ |
| 价格 |
| 测距量程 | 0.03~2m | 2~8m | >8m |
|---|---|---|---|
| 平均误差 | ±15mm | ±20mm | ±30mm |
| 总体标准差 | 5mm | 15mm | 25mm |
| 测量范围 | 0.03~25.00m (靶面反射率 80.6%) |
|---|---|
| 扫描频率 | 10Hz |
| 扫描角度 | 360° |
| 测距频率 | 21600Hz |
| 角度分辨率 | 0.167° |
| 激光波长 | 895~915nm (典型值 905nm) |
| 通信接口 | UART @921600 |
| 抗环境光 | 60Klux |
| 供电电压 | 4.5~5V (典型值 5V) |
| 产品功耗 | 1.45W |
| 工作电流 | 290mA |
| 产品重量 | 46.1g |
| 工作温度 | -10~50℃ |
| 使用寿命 | 大于 10000 小时 |
采用 TOF(Time of Fight) 飞行时间测距技术，根据激光脉飞行时间来测量距离，探测半径高达 25m，可满足大多数商业场景的使用要求，在 8m 的探测距离内可达到 ±20mm 的均值精度。搭配转为此款雷达研发的算法逻辑，实现机器人 360° 的环境探测，自主建图和障碍物探测。
| 产品 | RPLIDAR A1 | RPLIDAR C1 | D500 LiDAR Kit | D200 LiDAR Kit | DTOF LIDAR STL27L |
|---|---|---|---|---|---|
| 测量半径 | 0.15~12.00m | 0.05~12.00m (白色物体， 70% 反射率)； 0.05~6.00m (黑色物体， 10% 反射率) |
0.03~12.00m | 0.15~8.00m | 0.03~25.00m |
| 测距精度 | 实际距离的 1% (≤3m) | ±30mm | ±10mm (0.03~0.5m) ±20mm (0.5~2m) ±30mm (2~12m) |
白色靶面： ±5mm (0.1~0.5m) ±10mm (0.5~1m) 实际距离的 ±1.0% (1~6m) 实际距离的 ±1.5% (6~8m) |
±15mm (0.03~2m) ±20mm (2~8m) ±30mm (>8m) |
| 黑色靶面： ±7mm (0.1~0.5m) ±12mm (0.5~1m) 实际距离的 ±1.2% (1~4m) 实际距离的 ±1.5% (4~6m) NA (6~8m) |
|||||
| 扫描频率 | 5.5Hz | 8~12Hz (典型值 10) |
6~13Hz (典型值 10) |
默认 6Hz，2~8Hz 外部可控 | 10Hz |
| 扫描角度 | 360° | 360° | 360° | 360° | 360° |
| 测距频率 | 8000Hz | 5000Hz | 5000Hz | 4000Hz | 21600Hz |
| 测量 分辨率 |
≤实际距离的 1% (测距 ≤12m) ≤实际距离的 2% (测距 12~16m) |
15mm | 15mm | ≈17mm | 15~30mm |
| 激光波长 | 785nm | 905nm | 895~915nm (典型值 905) |
775~800nm (典型值 793) |
895~915nm (典型值 905) |
| 通信接口 | UART | UART、TTL | UART | UART | UART |
| 供电电压 | 5V | 5V | 5V | DC 5V±10% | 4.5~5V |
| 产品功耗 | 0.5W | 1.15W | 1.45W | ≤1.5W | 1.45W |
| 工作电流 | 100mA | 230mA | 290mA | ≤300mA | 290mA |
| 产品重量 | 248g | 110g | 45g | 101g | 46.1g |
| 工作温度 | 0~40°C | -10~40°C | -10~45°C | -10~50°C | -10~50°C |
| 产品尺寸 (mm) | 96.80×70.30 ×55.00 |
55.60×55.60 ×41.3 |
54.00×46.29 ×35.00 |
96.30×59.80 ×38.80 |
54.00×46.29 ×34.80 |
