直驱伺服轮毂电机驱动板 集成 ESP32 和控制电路 2.4GWiFi 适用于 DDSM400 轮毂电机

适用于树莓派 5 / 4B 等主板，支持控制多个轮毂电机
价格
原价
型号
DDSM Driver HAT (B)
SKU
29965
品牌
Waveshare
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轮毂电机驱动板
适用于DDSM系列 轮毂电机驱动板
适用于DDSM400 20kg.cm 高转速 大号一体化直驱
轮毂 小号一体化直驱
轮毂
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DDSM400 轮毂电机驱动板

专为 DDSM400 轮毂电机设计，集成 ESP32 和控制电路

可通过 ESP32 串口或 USB 接口同时控制 6 个 DDSM400 轮毂电机，
提供轮毂电机 SDK，方便用户进行二次开发

直驱伺服轮毂电机驱动板俯视图

产品特性

  • 用于驱动 DDSM400 轮毂电机，板载 6 路 DDSM400 电机接口
  • 基于 ESP32-WROOM-32 模组，支持多种有线和无线通信方式，支持 JSON 指令交互，方便上位机控制
  • 提供易于使用的 DDSM400 轮毂电机控制例程和 SDK
  • 集成 WEB 应用用于控制和设置 DDSM400 轮毂电机，方便调试
  • 可通过 Type-C 接口与轮毂电机直接通信
  • 支持安装树莓派，集成 5V 降压稳压电路，可为树莓派供电，通过 GPIO 串口进行通信，降低接线复杂度

产品参数

主控模组 ESP32
供电接口 XT60、5.5*2.5mm DC
供电电压 9V~28V
通信接口 UART、Type-C × 2
无线通信 2.4G WIFI
定位孔直径 3mm
定位孔间距 58*49 (mm)
PCB尺寸 85*57 (mm)

主要用途示意

  • 可用于驱动 DDSM400 系列轮毂电机，并获取电机的反馈信息
  • 上位机可以通过 JSON 指令来控制轮毂电机并获取 JSON 格式的反馈信息，降低了使用难度，助力用户二次开发
  • 支持多种通信方式，方便集成到 6 × 6、4 × 4 机器人项目中
直驱伺服轮毂电机驱动板驱动DDSM115轮毂电机在黑色岩石上行走

驱动 6 × 6 机器人

直驱伺服轮毂电机驱动板驱动DDSM210轮毂电机在黑色岩石上行走

驱动 4 × 4 机器人

图片仅供展示，具体配置请参考配置清单

支持控制多个轮毂电机

直驱伺服轮毂电机驱动板驱动四个DDSM115轮毂电机

控制六路 DDSM400 轮毂电机

直驱伺服轮毂电机驱动板驱动四个DDSM210轮毂电机

控制四路 DDSM400 轮毂电机

由于轮毂电机的功率较大，当使用过多轮毂电机时，
需考虑供电方案能否满足要求

有线控制方式——通过 USB 接线控制

直驱伺服轮毂电机驱动板驱动四个DDSM210轮毂电机的原理描述以及ESP32档位的开启方式
  • 使用 115200 波特率与驱动板的 ESP32 进行通信
  • 通过发送 JSON 格式的指令来设置和控制轮毂电机
  • 获取 JSON 格式的信息反馈
  • 提供 Python 例程，可以在上位机中使用 Python 程序控制轮毂电机
直驱伺服轮毂电机驱动板驱动四个DDSM210轮毂电机的原理描述以及USB档位的开启方式
  • 当连接标注有 DDSM 的 Type-C 接口且开关处于 USB 的档位上时，可以与轮毂电机直接通信，适用于具备独立开发驱动程序能力的用户使用

无线控制方式——通过 Web 应用控制

直驱伺服轮毂电机驱动板通过wifi连接驱动四个DDSM210轮毂电机的原理描述以及手机界面的展示
  • 轮毂电机驱动板上电后会自动建立热点供用户连接
  • Web 应用支持跨平台使用，可通过手机、平板、PC 来使用 Web 应用
  • 使用该 Web 应用可以向轮毂电机驱动板发送 JSON 指令

支持安装树莓派

适用于树莓派 5 / 4B 等主板，可为树莓派供电，
通过树莓派的 GPIO 串口进行通信，降低接线复杂度

直驱伺服轮毂电机驱动板接入Raspberry Pi 5主板，并展示驱动4个DDSM210轮毂电机

ESP32 主控
资料丰富 方便二次开发

内置 WIFI 和蓝牙，同时支持 ESP-NOW，可以远程遥控和调试电机

ESP32主控渲染图

资源简介

直驱伺服轮毂电机驱动板资源简介
  1. ESP32 主控
  2. LIN 单总线串口通信电路
  3. 串口控制切换开关
  4. 复位按键
  5. BOOT 手动下载模式按键
  6. Raspberry Pi 40PIN 接口
  1. ESP32 主控 Type-C 接口
  2. 轮毂电机 Type-C 接口
  3. 5.5*2.5 供电接口
  4. XT60 供电接口
  5. LIN 轮毂电机接口

产品尺寸

直驱伺服轮毂电机驱动板产品尺寸

产品资料

资料路径：www.waveshare.net/wiki/DDSM_Driver_HAT_(B)_

配置清单

  1. DDSM Driver HAT (B) × 1
  2. 2*20 直排座 × 1
  3. USB 线 Type-A 公口转 Type-C 公口 × 1
  4. 螺丝包 × 1

保修服务


保修1年



免费保修


保修期内，正常使用下产生的质量问题，比如按键不灵、开关不响应、LED亮度不佳等。
注意：核心器件不属于免费保修范围（包括但不限于CPU、FLASH、 SDRAM 等芯片）。




收费保修


非正常使用情况下产生的质量问题，视损坏程度收取维修费，包括但不限于：
• 供错电压、磕碰、浸水、杂异物进入板内，导致功能损坏
• 用户自行拆卸或焊接零件，修改电路板，导致功能损坏
• 未按用户手册操作，比如供电状态下强行插拔等，导致功能损坏




特殊说明


若产品含有其他配件，配件的保修以其自身保修条款为准，包括但不限于：
• 比如开发板中包含LCD配件，那么，它的保修参照对应LCD的保修条款执行
• 树莓派/NVIDIA/ST等原装进口产品，因国外返修费用高昂，无法保修

售后服务



• 售后服务仅限产品本身，不包括教导相关软件使用等（配套资料已有说明书及软件使用教程)
• 不负责上门服务

• 可通过以下方式联系我们：点击查看




 
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