DDSM115 直驱伺服电机 低转速大扭矩低噪音直驱一体化设计轮毂电机

响应快,结构紧凑,支持RS485通信、多种工作模式及多种信息反馈
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型号
DDSM115
SKU
23489
品牌
Waveshare
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DDSM115 直驱伺服电机 低转速大扭矩低噪音直驱一体化设计轮毂电机

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DDSM115 直驱伺服电机

直驱型精准动力专家

采用先进的直驱技术,去除传统驱动方案中的减速器
使得原本娇贵、吵闹、低效、笨重的传统机器脱胎换骨 

DDSM115 直驱伺服电机 DDSM115 直驱伺服电机

一体化机器人关节

该产品是基于一体化开发理念,集外转子无刷电机、
编码器、伺服驱动于一体的高可靠性永磁同步电动机 

DDSM115 直驱伺服电机

产品特性

  • 超低噪音
  • 高精度无背隙
  • 响应快,直接驱动无延迟
  • 电机和驱动器一体化设计,结构紧凑,集成度高
  • 支持 RS485 通信方式
  • 通过通信可以获取电机的位置,速度,电流,故障码等信息
  • 有霍尔位置检测,过流保护等功能
  • 支持电刹车
  • 无传动机械摩擦,传动效率接近 100%

产品参数

空载转速 200±10rpm 使用环境温度 -20~45℃
空载电流 ≦0.25A 整机重量 765±15g
额定转速 115rpm 编码器分辨率 4096
额定转矩 0.96Nm 额定电流 1.25±0.05A
防护等级 IP54 噪音等级 ≦50dB
堵转扭矩 2.0Nm 机械时间常数 30ms
堵转电流 ≦2.7A 转子惯量 1.67kg·m²
额定电压 18V DC (5S LiPo) 相电阻 2.15Ω
转矩常数 0.75Nm/A 相电感 3.6mH
转速常数 11.1rpm/V 极对数 10

多种工作模式

电流环模式、位置环模式、速度环模式

DDSM115 直驱伺服电机

支持 RS485 通信

只需要一路 RS485 总线,即可同时控制多路直驱伺服电机 

DDSM115 直驱伺服电机

注:本产品不含图中所展示的车身,但提供开源的车身图纸,具体配置可参考配置清单

闭环控制,可获得多种信息反馈

通过通信,可以获得电机整体温度反馈、位置反馈、
速度反馈、电流反馈等信息

DDSM115 直驱伺服电机
温度反馈

DDSM115 直驱伺服电机
位置反馈

DDSM115 直驱伺服电机
速度反馈

DDSM115 直驱伺服电机
电流反馈

直驱一体化设计 无需减速器

直驱一体化设计可以使电机在不外接减速器的情况下,提供光滑的力矩、平稳的速度和准确的位置,同时具有结构紧凑,集成度高的优势

DDSM115 直驱伺服电机

出色的低速性能
小体积也蕴含大力量

DDSM115 转速可低至 1RPM,堵转扭矩高达 2.0Nm

DDSM115 直驱伺服电机

防水防尘设计,寿命更长

电机防护等级为 IP54,防溅水防灰尘侵入的设计可以使电机得到更好的保护,使其具有更长的寿命和更好的性能表现

DDSM115 直驱伺服电机

应用场景

家用机器人、工/商用机器人、健身器材等若干领域

DDSM115 直驱伺服电机
家用机器人

DDSM115 直驱伺服电机
工业机器人

DDSM115 直驱伺服电机
健身器材

DDSM115 直驱伺服电机
送餐机器人

产品展示

DDSM115 直驱伺服电机
DDSM115 直驱伺服电机

产品尺寸

DDSM115 直驱伺服电机尺寸

资料及服务

微雪资料及服务
  • 认准微雪正品
  • 专业技术支持
  • 丰富的资料教程
(例程资料以链接中实际给出的为准)

配置清单

DDSM115 × 1

DDSM115 直驱伺服电机