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DDSM115 直驱伺服电机低转速大扭矩低噪音直驱一体化设计轮毂电机

响应快，结构紧凑，支持RS485通信、多种工作模式及多种信息反馈

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型号

DDSM115

SKU

23489

品牌

Waveshare

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DDSM115 直驱伺服电机

直驱型精准动力专家

采用先进的直驱技术，去除传统驱动方案中的减速器
使得原本娇贵、吵闹、低效、笨重的传统机器脱胎换骨

一体化机器人关节

该产品是基于一体化开发理念，集外转子无刷电机、
编码器、伺服驱动于一体的高可靠性永磁同步电动机

产品特性

超低噪音
高精度无背隙
响应快，直接驱动无延迟
电机和驱动器一体化设计，结构紧凑，集成度高
支持 RS485 通信方式
通过通信可以获取电机的位置，速度，电流，故障码等信息
有霍尔位置检测，过流保护等功能
支持电刹车
无传动机械摩擦，传动效率接近 100%

产品参数

空载转速	200±10rpm	使用环境温度	-20~45℃
空载电流	≦0.25A	整机重量	765±15g
额定转速	115rpm	编码器分辨率	4096
额定转矩	0.96Nm	额定电流	1.25±0.05A
防护等级	IP54	噪音等级	≦50dB
堵转扭矩	2.0Nm	机械时间常数	30ms
堵转电流	≦2.7A	转子惯量	1.67kg·m²
额定电压	18V DC (5S LiPo)	相电阻	2.15Ω
转矩常数	0.75Nm/A	相电感	3.6mH
转速常数	11.1rpm/V	极对数	10

多种工作模式

电流环模式、位置环模式、速度环模式

支持 RS485 通信

只需要一路 RS485 总线，即可同时控制多路直驱伺服电机

注：本产品不含图中所展示的车身，但提供开源的车身图纸，具体配置可参考配置清单

闭环控制，可获得多种信息反馈

通过通信，可以获得电机整体温度反馈、位置反馈、
速度反馈、电流反馈等信息

温度反馈

位置反馈

速度反馈

电流反馈

直驱一体化设计无需减速器

直驱一体化设计可以使电机在不外接减速器的情况下，提供光滑的力矩、平稳的速度和准确的位置，同时具有结构紧凑，集成度高的优势

出色的低速性能
小体积也蕴含大力量

DDSM115 转速可低至 1RPM，堵转扭矩高达 2.0Nm

防水防尘设计，寿命更长

电机防护等级为 IP54，防溅水防灰尘侵入的设计可以使电机得到更好的保护，使其具有更长的寿命和更好的性能表现

应用场景

家用机器人、工/商用机器人、健身器材等若干领域

家用机器人

工业机器人

健身器材

送餐机器人

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