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DDSM115 直驱伺服电机
直驱型精准动力专家
采用先进的直驱技术，去除传统驱动方案中的减速器
使得原本娇贵、吵闹、低效、笨重的传统机器脱胎换骨
一体化机器人关节
该产品是基于一体化开发理念，集外转子无刷电机、
编码器、伺服驱动于一体的高可靠性永磁同步电动机
产品特性
- 超低噪音
- 高精度无背隙
- 响应快，直接驱动无延迟
- 电机和驱动器一体化设计，结构紧凑，集成度高
- 支持 RS485 通信方式
- 通过通信可以获取电机的位置，速度，电流，故障码等信息
- 有霍尔位置检测，过流保护等功能
- 支持电刹车
- 无传动机械摩擦，传动效率接近 100%
产品参数
| 空载转速 | 200±10rpm | 使用环境温度 | -20~45℃ |
|---|---|---|---|
| 空载电流 | ≦0.25A | 整机重量 | 765±15g |
| 额定转速 | 115rpm | 编码器分辨率 | 4096 |
| 额定转矩 | 0.96Nm | 额定电流 | 1.25±0.05A |
| 防护等级 | IP54 | 噪音等级 | ≦50dB |
| 堵转扭矩 | 2.0Nm | 机械时间常数 | 30ms |
| 堵转电流 | ≦2.7A | 转子惯量 | 1.67kg·m² |
| 额定电压 | 18V DC (5S LiPo) | 相电阻 | 2.15Ω |
| 转矩常数 | 0.75Nm/A | 相电感 | 3.6mH |
| 转速常数 | 11.1rpm/V | 极对数 | 10 |
多种工作模式
电流环模式、位置环模式、速度环模式
支持 RS485 通信
只需要一路 RS485 总线，即可同时控制多路直驱伺服电机
注：本产品不含图中所展示的车身，但提供开源的车身图纸，具体配置可参考配置清单
闭环控制，可获得多种信息反馈
通过通信，可以获得电机整体温度反馈、位置反馈、
速度反馈、电流反馈等信息
温度反馈
位置反馈
速度反馈
电流反馈
直驱一体化设计 无需减速器
直驱一体化设计可以使电机在不外接减速器的情况下，提供光滑的力矩、平稳的速度和准确的位置，同时具有结构紧凑，集成度高的优势
出色的低速性能
小体积也蕴含大力量
DDSM115 转速可低至 1RPM，堵转扭矩高达 2.0Nm
防水防尘设计，寿命更长
电机防护等级为 IP54，防溅水防灰尘侵入的设计可以使电机得到更好的保护，使其具有更长的寿命和更好的性能表现
应用场景
家用机器人、工/商用机器人、健身器材等若干领域
家用机器人
工业机器人
健身器材
送餐机器人
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