直驱伺服轮毂电机驱动板 集成ESP32和控制电路2.4GWiFi 适用于DDSM系列轮毂电机
适用于树莓派 5/4B 等主板，支持控制多个轮毂电机
型号
DDSM Driver HAT (A)
SKU
27806
品牌
Waveshare
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- 产品资料
- 配置清单
- 保修&售后服务
DDSM 轮毂电机驱动板
专为 DDSM 系列轮毂电机设计，集成 ESP32 和控制电路
提供易于使用的 WEB 应用例程、JSON 交互例程、轮毂电机 SDK，
方便用户进行二次开发
产品特性
产品参数
| 主控模组 | ESP32 |
|---|---|
| 供电接口 | XT60、DC5525 |
| 供电电压 |
DDSM115: 12~24V DC
DDSM210: 11~22V DC |
| 轮毂电机接口 | DDSM115、DDSM210 |
| 通信接口 | Type-C × 2，UART |
| 无线通信 | 2.4G WiFi |
| 定位孔直径 | 3 mm |
| 定位孔间距 | 58×49 mm |
| PCB 尺寸 | 85×57 mm |
主要用途示意
- 可用于驱动 DDSM 系列轮毂电机，并获取电机的反馈信息
- 上位机可以通过 JSON 指令来控制轮毂电机并获取 JSON 格式的反馈信息，降低了使用难度，助力用户二次开发
- 支持多种通信方式，方便集成到机器人项目中
图片仅供展示，具体配置请参考配置清单
支持控制多个轮毂电机
控制四路 DDSM115 轮毂电机
控制四路 DDSM210 轮毂电机
由于轮毂电机的功率较大，当使用过多轮毂电机时需考虑供电方案能否满足要求，且不推荐 DDSM115 和 DDSM210 系列轮毂电机混用。
有线控制方式——通过 USB 接线控制
- 使用 115200 波特率与驱动板的 ESP32 进行通信
- 通过发送 JSON 格式的指令来设置和控制轮毂电机
- 获取 JSON 格式的信息反馈
- 提供 Python 例程，可以在上位机中使用 Python 程序控制轮毂电机
- 当连接标注有 DDSM 的 Type-C 接口且开关处于 USB 的档位上时，可以与轮毂电机直接通信，适用于具备独立开发驱动程序能力的用户使用
无线控制方式——通过 Web 应用控制
- 轮毂电机驱动板上电后会自动建立热点供用户连接
- Web 应用支持跨平台使用，可使用手机、平板、PC 来使用 Web 应用
- 使用该 Web 应用可以向轮毂电机驱动板发送 JSON 指令
Raspberry Pi 40PIN 接口设计
适用于树莓派 5/4B 等主板，可为树莓派供电，通过树莓派的 GPIO 串口进行通信，降低接线复杂度
ESP32 主控，资料丰富
方便二次开发
内置 WIFI 和蓝牙，同时支持 ESP-NOW，可以远程遥控和调试轮毂电机
资源简介
- ESP32 主控
- RS485 轮毂电机控制电路
- 串口控制切换开关
- 复位按键
- BOOT 手动下载模式按键
- Raspberry Pi 40PIN 接口
- ESP32 主控 Type-C 接口
- 轮毂电机 Type-C 接口
- 5.5x2.5 供电接口
- XT60 供电接口
- RS485 轮毂电机接口
- 轮毂电机供电接口
- 串口轮毂电机接口 (TTL 电平)
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