DDSM400 直驱伺服电机 宽速域可调节低噪音直驱一体化设计轮毂电机支持悬挂安装

响应快，结构紧凑，支持LIN总线通信、多种工作模式及多种信息反馈
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型号
DDSM400
SKU
28626
品牌
Waveshare
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轮毂电机驱动板
适用于DDSM系列 轮毂电机驱动板
适用于DDSM400 20kg.cm 高转速 大号一体化直驱
轮毂 小号一体化直驱
轮毂
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DDSM400 直驱伺服电机

直驱型精准动力专家

采用先进的直驱技术，去除传统驱动方案中的减速器
使原本难维护、吵闹、低效、笨重的传统机器脱胎换骨 

DDSM210 直驱伺服电机 DDSM210 直驱伺服电机特性图标

一体化机器人关节

基于一体化开发理念，集合外转子无刷电机、编码器和伺服驱动
于一体的高可靠性永磁同步电动机 

DDSM210 直驱伺服电机 一体化机器人关节设计，仰视图

产品特性

  • 超低噪音
  • 高精度无背隙
  • 响应快，直接驱动无延迟
  • 电机和驱动器一体化设计，结构紧凑，集成度高
  • 支持 LIN 总线通信方式
  • 通过通信可获取电机的位置、速度、电流和故障码等信息
  • 支持霍尔位置检测，过流保护等功能
  • 支持电刹车
  • 无传动机械摩擦，传动效率接近 99.99%

产品参数

空载转速 400±20RPM 使用环境温度 -5℃ ~ 40℃
空载电流 0.25A 整机重量 236g
额定转速 100RPM 编码器分辨率 12bit
额定转矩 0.15Nm 额定电流 0.24±0.07A
堵转扭矩 0.3Nm 噪音等级 ≦45dB(A)
转矩常数 0.3Nm/A 额定电压 25.2V DC
堵转电流 1.0±0.2A 转速常数 15.9RPM/V

多种工作模式

电流环模式、位置环模式、速度环模式

DDSM210 直驱伺服电机，位置环模式，速度环模式

支持 LIN 总线串口通信

只需要一路 LIN 总线，即可同时控制多路直驱伺服电机 

DDSM210 直驱伺服电机支持 UART 通信

注：本产品不含图中所展示的车身，但提供开源的车身图纸。具体配置可参考配置清单

闭环控制 多种信息反馈

通过通信，可以获得电机整体的温度、位置、速度和电流等反馈信息

DDSM210 直驱伺服电机温度反馈
温度反馈

DDSM210 直驱伺服电机位置反馈
位置反馈

DDSM210 直驱伺服电机速度反馈
速度反馈

DDSM210 直驱伺服电机电流反馈
电流反馈

直驱一体化设计 无需减速器

直驱一体化设计可以使电机在不外接减速器的情况下，提供平滑的力矩、平稳的速度和准确的位置，同时具有结构紧凑、集成度高的优势

DDSM210 直驱伺服电机直驱一体化设计无减速器

宽速域可调

DDSM400 在空载状态下转速高达 400±20RPM，能够以 100RPM 的额定转速结合 0.15Nm 的额定转矩转动，可用于需要高速转动且对扭矩要求不高的机器人项目

DDSM210 直驱伺服电机低速性能

防水防尘设计，寿命更长

电机防护等级为 IP54，防溅水防灰尘侵入的设计可以使电机得到更好的保护，使其具有更长的寿命和更好的性能表现

DDSM210 直驱伺服电机接口定义

支持悬挂安装

搭配我们专为轮毂电机设计的悬挂进行安装，可以在铝型材上或通过在底盘侧面开孔的方式安装悬挂组件，降低底盘设计难度

DDSM210 直驱伺服电机低速性能

注：图片仅供展示，本产品不含 UGV Suspension (B) 和车身模型，如有需要请另外选购，车身模型于产品资料中提供

接口定义

DDSM210 直驱伺服电机接口定义

应用场景

家用机器人、工/商用机器人、机器人底盘等若干领域

DDSM210 直驱伺服电机在家用机器人场景的应用
家用机器人

DDSM210 直驱伺服电机在工业机器人场景的应用
工业机器人

DDSM210 直驱伺服电机在健身器材场景的应用
UGV 机器人底盘

DDSM210 直驱伺服电机在送餐机器人场景的应用
送餐机器人

产品尺寸

DDSM210 直驱伺服电机尺寸

资料及服务

微雪资料及服务
  • 认准微雪正品
  • 专业技术支持
  • 丰富的资料教程
（例程资料以链接中实际给出的为准）

资料路径：www.waveshare.net/wiki/DDSM400

配置清单

DDSM400 × 1

DDSM210 直驱伺服电机配置清单
 
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