DDSM400 直驱伺服电机 宽速域可调节低噪音直驱一体化设计轮毂电机支持悬挂安装
响应快，结构紧凑，支持LIN总线通信、多种工作模式及多种信息反馈
型号
DDSM400
SKU
28626
品牌
Waveshare
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- 产品详情
- 产品资料
- 配置清单
DDSM400 直驱伺服电机
直驱型精准动力专家
采用先进的直驱技术，去除传统驱动方案中的减速器
使原本难维护、吵闹、低效、笨重的传统机器脱胎换骨
一体化机器人关节
基于一体化开发理念，集合外转子无刷电机、编码器和伺服驱动
于一体的高可靠性永磁同步电动机
产品特性
- 超低噪音
- 高精度无背隙
- 响应快，直接驱动无延迟
- 电机和驱动器一体化设计，结构紧凑，集成度高
- 支持 LIN 总线通信方式
- 通过通信可获取电机的位置、速度、电流和故障码等信息
- 支持霍尔位置检测，过流保护等功能
- 支持电刹车
- 无传动机械摩擦，传动效率接近 99.99%
产品参数
| 空载转速 | 400±20RPM | 使用环境温度 | -5℃ ~ 40℃ |
|---|---|---|---|
| 空载电流 | 0.25A | 整机重量 | 236g |
| 额定转速 | 100RPM | 编码器分辨率 | 12bit |
| 额定转矩 | 0.15Nm | 额定电流 | 0.24±0.07A |
| 堵转扭矩 | 0.3Nm | 噪音等级 | ≦45dB(A) |
| 转矩常数 | 0.3Nm/A | 额定电压 | 25.2V DC |
| 堵转电流 | 1.0±0.2A | 转速常数 | 15.9RPM/V |
多种工作模式
电流环模式、位置环模式、速度环模式
支持 LIN 总线串口通信
只需要一路 LIN 总线，即可同时控制多路直驱伺服电机
注：本产品不含图中所展示的车身，但提供开源的车身图纸。具体配置可参考配置清单
闭环控制 多种信息反馈
通过通信，可以获得电机整体的温度、位置、速度和电流等反馈信息
温度反馈
位置反馈
速度反馈
电流反馈
直驱一体化设计 无需减速器
直驱一体化设计可以使电机在不外接减速器的情况下，提供平滑的力矩、平稳的速度和准确的位置，同时具有结构紧凑、集成度高的优势
宽速域可调
DDSM400 在空载状态下转速高达 400±20RPM，能够以 100RPM 的额定转速结合 0.15Nm 的额定转矩转动，可用于需要高速转动且对扭矩要求不高的机器人项目
防水防尘设计，寿命更长
电机防护等级为 IP54，防溅水防灰尘侵入的设计可以使电机得到更好的保护，使其具有更长的寿命和更好的性能表现
支持悬挂安装
搭配我们专为轮毂电机设计的悬挂进行安装，可以在铝型材上或通过在底盘侧面开孔的方式安装悬挂组件，降低底盘设计难度
注：图片仅供展示，本产品不含 UGV Suspension (B) 和车身模型，如有需要请另外选购，车身模型于产品资料中提供
接口定义
应用场景
家用机器人、工/商用机器人、机器人底盘等若干领域
家用机器人
工业机器人
UGV 机器人底盘
送餐机器人
产品尺寸
中国互联网
网络报
工商网监
