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OAK-D-S2-POE
OpenCV AI 机器视觉套件
深度测量 / 图像识别定位 / 安防监控 / 智能驾驶
机器人 / 千兆以太网 / POE供电 / 物体追踪 / IP65工业级防水
OAK 是嵌入式、高性能的 3D AI+CV 平台，由开源硬件、固件、软件生态系统组成，提供完整并可立即使用的嵌入式
3D 人工智能 + 硬件加速的计算机视觉。
本款 OAK-D-S2-POE 结合了深度感知，目标检测（神经推理）和目标跟踪，并以简单易用的 Python API
来帮助您实现这些功能。搭载三个机载摄像头（一颗 4k/30fps 彩色摄像头，两颗黑白双目摄像头）和 IMU。拥有 IP65 工业级防水等级，室内室外均可使用，并且扩展有
PoE 接口（802.3af 网络电源供电，以及千兆以太网），是一个带深度视觉的智能网络 IP 相机。
本款产品是
OAK-D-PoE
的 Series 2 版本，主要的不同在于本款产品体积更小、重量更轻。
立体视觉
感知真实的 3D 世界，赋予机器人一双慧眼
计算机视觉
在芯片上实时处理数据，对主机性能要求低
边缘检测
特征追踪
人工智能
在设备上直接运行神经网络模型，还可部署你自己的模型到 OAK 上
物体检测
语义分割
OCR
姿态检测
强兼容性
常见的平台、编程语言、神经网络框架几乎都支持
（官方计划支持 Java，正在进行中）
小身躯，大力量
4TOPS 算力的核心芯片内置深度测量、神经网络推理加速、OpenCV 图像处理加速等功能。开发环境一键安装，并且具有类似于树莓派的开源硬件、海量国内外应用案例和免费的工业级神经网络预训练模型，用户可以快速设计出自己的产品
轻负载 CPU
OAK 上人工智能和深度视觉的处理都是在芯片上完成的，无需主机参与
开发简单
30 秒钟内即可开机运行 OAK 的 3D 人工智能功能
开源生态
OAK 的软硬件是开源的， 用户能低风险地对解决方案进行原型设计和生产
强劲算力
OAK 的算力达到惊人的 4TOPS
是 OpenMV 的 10 倍，树莓派 4B 的 40 倍
高清相机
| 参数 | RGB 相机 | 黑白相机(双目) |
|---|---|---|
| 图像传感器 | IMX378 | OV9282 |
| 视场角 | 81°D / 69°H / 55°V | 89°D / 80°H / 55°V |
| 分辨率 | 12MP (4032×3040) | 1MP (1280×800) |
| 峰值帧率 | 60 FPS | 120 FPS |
| 焦距 | 4.81 mm | 2.35 mm |
| 光圈 | 1.8 ±5% | 2.0 ±5% |
| 对焦范围 |
AF：8cm ~ ∞ (当前发货版本）
FF: 50cm ~ ∞ (有需要可联系客服） |
FF：19.6cm ~ ∞ |
| 镜头尺寸 | 1/2.3'' | 1/4'' |
| 畸变 | < 1.0% | < 1.5% |
| 像素大小 | 1.55µm × 1.55µm | 3µm × 3µm |
| 快门 | 卷帘快门 | 全局快门 |
产品参数
| 防水等级 | IP65 |
|---|---|
| 深度测量范围 | 0.7 ~ 12 米（理论测距可达到 35m，30 米实测误差约在 6%~10% 左右。）最小深度：~20cm（400P，扩展），~35cm（400P 或 800P，扩展），~70cm（800P) |
| 深度相机 | 100 万像素，全局快门 |
| 参考精度 |
<2% 误差@低于4m
<4% 误差@4m~7m <6% 误差@7m~10m |
| RGB 相机 | 1200 万像素 |
| 峰值帧率 | 60fps (RGB 摄像头)，120fps (深度摄像头) |
| AI 芯片 | Intel Myriad X 4TOPS 算力 |
| 视频推流 | 4K 30 帧 H.265 推流 |
| 接口 | 千兆以太网接口，集成 802.3af 网络标准的 PoE 电路 |
| NN 平台支持 | 全平台支持 |
| 功耗 | 3W ~ 3.5W |
| 开发语言 | Python, C++ |
| 外壳材质 | 金属磨砂外壳 |
| 机身重量 | 184g |
| 尺寸 | 111 × 40 × 31.3 (mm) |
产品尺寸
产品选型
| 设备型号 | OAK-D-Lite | OAK-D | OAK-D-S2 | OAK-D-Pro | OAK-D-POE | OAK-D-S2-POE |
|---|---|---|---|---|---|---|
| IMU | - | 支持 | ||||
| RGB镜头 | 13MP (4208×3120) | 12MP (4032×3040) | ||||
| 双目深度镜头 | 480P (640×480) | 1MP (1280×800) | ||||
| 视场角 (RGB) | 81°D / 69°H /54°V | 81°D/ 69°H / 55°V | ||||
| 视场角 (深度) | 86° D/ 73° H/58°V | 89°D/ 80° H/ 55°V | 82°D/ 72° H/ 50°V | 89°D/ 80° H/ 55°V | ||
| 支持红外 | - | - | - | 支持 | - | - |
| 深度技术 | 双目视觉 | 双目视觉 | 双目视觉 | 结构光+双目视觉 | 双目视觉 | 双目视觉 |
| 深度精度 | 低 | 中 | 中 | 高 | 中 | 中 |
| 接口 | USB Type C | PoE | ||||
| 防水等级 | - | IP67 | IP65 | |||
