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| 价格 |
OAK 是嵌入式、高性能、3D AI+CV 平台，由开源硬件、固件、软件生态系统组成，提供完整并可立即使用的嵌入式
3D 人工智能 + 硬件加速的计算机视觉。
OAK-D-S2 是
OAK-D
的紧凑版，功能、性能、镜头与 OAK-D 一样，但尺寸更小、质量更轻，可应用在空间有限、对质量有要求的场景。另外，与 OAK-D 相比，结构上
OAK-D-S2 移去了 5V 电源孔，性能上拥有比 OAK-D 更大的深度测量范围。
OAK-D-S2 是 Series 2 系列的产品，Series 2 系列产品是将 VPU（Myriad X）直接放在电路板上，而不是放在
SoM 上。这使得产品更小，更轻。这款 OAK 产品结合了深度感知，目标检测（神经推理）和目标跟踪，并以简单易用的 Python API 来帮助你实现这些功能。包括三个机载摄像头（一颗
4k/30fps 彩色摄像头，两颗黑白双目摄像头）和 BNO086 IMU 以及 USB3 接口，你可以在普通计算机、树莓派和其他流行的嵌入式主机上通过
usb 接口访问 OAK。
| 深度测量范围 | 0.2 ~ 35 米 |
|---|---|
| 深度相机 | 100 万像素，全局快门 |
| RGB 相机 | 1200 万像素 |
| 最大帧率 | 60fps (RGB 摄像头)，120fps (深度摄像头) |
| AI 芯片 | Intel Myriad X 4TOPS 算力 |
| 视频推流 | 4K 30 帧 H.265 推流 |
| 接口 | USB3.0 Type-C |
| NN 平台支持 | 全平台支持 |
| 功耗 | 2W ~ 5.5W |
| 开发语言 | Python, C++ |
| 外壳材质 | 金属磨砂外壳 |
| 机身重量 | 91g |
| 参数 | RGB 相机 | 双目相机 |
|---|---|---|
| 图像传感器 | IMX378 | OV9282 |
| 视场角 | 81°D / 69°H / 55°V | 89°D / 80°H / 55°V |
| 分辨率 | 12MP (4032×3040) | 1MP (1280×800) |
| 最大帧率 | 60 FPS | 120 FPS |
| 焦距 | 4.81 | 2.35 |
| 光圈 | 2.0 | 2.2 |
| 对焦范围 | AF：8cm ~ ∞ | FF：19.6cm ~ ∞ |
| 镜头尺寸 | 1/2.3'' | 1/4'' |
| 畸变 | < 1.0% | < 1.5% |
| 像素大小 | 1.55µm × 1.55µm | 3µm × 3µm |
| 快门 | 卷帘快门 | 全局快门 |
4TOPS 算力的核心芯片内置深度测量、神经网络推理加速、OpenCV 图像处理加速等功能。开发环境一键安装，并且具有类似于树莓派的开源硬件、海量国内外应用案例和免费的工业级神经网络预训练模型，用户可以快速设计出自己的产品
OAK 上人工智能和深度视觉的处理都是在芯片上完成的，无需主机参与
30 秒钟内即可开机运行 OAK 的 3D 人工智能功能
OAK 的软硬件是开源的， 用户能低风险地对解决方案进行原型设计和生产
| 设备型号 | OAK-D-Lite | OAK-D | OAK-D-S2 | OAK-D-Pro | OAK-D-POE | OAK-D-S2-POE |
|---|---|---|---|---|---|---|
| IMU | - | 支持 | ||||
| RGB镜头 | 13MP (4208×3120) | 12MP (4032×3040) | ||||
| 双目深度镜头 | 480P (640×480) | 1MP (1280×800) | ||||
| 视场角 (RGB) | 81°D / 69°H /54°V | 81°D/ 69°H / 55°V | ||||
| 视场角 (深度) | 86° D/ 73° H/58°V | 89°D/ 80° H/ 55°V | 82°D/ 72° H/ 50°V | 89°D/ 80° H/ 55°V | ||
| 支持红外 | - | - | - | 支持 | - | - |
| 深度技术 | 双目视觉 | 双目视觉 | 双目视觉 | 结构光+双目视觉 | 双目视觉 | 双目视觉 |
| 深度精度 | 低 | 中 | 中 | 高 | 中 | 中 |
| 接口 | USB Type C | PoE | ||||
| 防水等级 | - | IP67 | IP65 | |||
