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| 价格 |
OAK 是嵌入式、高性能、3D AI+CV 平台，由开源硬件、固件、软件生态系统组成，提供完整并可立即使用的嵌入式 3D 人工智能 + 硬件加速的计算机视觉。
OAK-D-Pro 是
OAK-D
的升级版，结构光测距，具有红外激光点阵发射器 (主动深度视觉)，和红外照明 LED (用于“夜视”)。它也比 OAK-D 更小、更轻，精度更高。内嵌高性能
Myriad X VPU，采用了主动双目视觉技术和结构光，将定位精度提高到了亚毫米级别，满足近距离高精度定位识别需求，如自动化焊接机器人，零件表面缺陷的定位识别标定等，可增强机器人的感知能力。
| 深度测量范围 | 0.2 ~ 35 米 |
|---|---|
| 深度相机 | 全局快门 120 帧 |
| RGB 相机 | 1200 万像素 60 帧 |
| 最大帧率 | 60fps(RGB 摄像头)，120fps(深度摄像头) |
| AI 芯片 | Intel Myriad X 4TOPS 算力 |
| 视频推流 | 4K 30 帧 H.265 推流 |
| 接口 | USB3.0 Type-C |
| 扩展接口 | GPIO、SPI、UART |
| NN 平台支持 | 全平台支持 |
| 功耗 | 2W ~ 5.5W |
| 开发语言 | Python, C++ |
| 外壳材质 | 金属磨砂外壳 |
| 机身重量 | 61g |
4TOPS 算力的核心芯片内置深度测量、神经网络推理加速、OpenCV 图像处理加速等功能。开发环境一键安装，并且具有类似于树莓派的开源硬件、海量国内外应用案例和免费的工业级神经网络预训练模型，用户可以快速设计出自己的产品
OAK 上人工智能和深度视觉的处理都是在芯片上完成的，无需主机参与
30 秒钟内即可开机运行 OAK 的 3D 人工智能功能
OAK 的软硬件是开源的， 用户能低风险地对解决方案进行原型设计和生产
| 设备型号 | OAK-D-Lite | OAK-D | OAK-D-S2 | OAK-D-Pro | OAK-D-POE | OAK-D-S2-POE |
|---|---|---|---|---|---|---|
| IMU | - | 支持 | ||||
| RGB镜头 | 13MP (4208×3120) | 12MP (4032×3040) | ||||
| 双目深度镜头 | 480P (640×480) | 1MP (1280×800) | ||||
| 视场角 (RGB) | 81°D / 69°H /54°V | 81°D/ 69°H / 55°V | ||||
| 视场角 (深度) | 86° D/ 73° H/58°V | 89°D/ 80° H/ 55°V | 82°D/ 72° H/ 50°V | 89°D/ 80° H/ 55°V | ||
| 支持红外 | - | - | - | 支持 | - | - |
| 深度技术 | 双目视觉 | 双目视觉 | 双目视觉 | 结构光+双目视觉 | 双目视觉 | 双目视觉 |
| 深度精度 | 低 | 中 | 中 | 高 | 中 | 中 |
| 接口 | USB Type C | PoE | ||||
| 防水等级 | - | IP67 | IP65 | |||
