芯片信息

引脚布局

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PIC18F4331 特性

• 14位功率控制 PWM模块：
  • 多达4 个具有互补输出的通道
  • 边沿或中心对齐的操作
  • 灵活的死区发生器
  • 硬件故障保护输入
  • 占空比和周期同步更新
    • 灵活的特殊事件触发器输出
• 运动反馈模块：
  • 三个独立的输入捕捉通道：
    • 灵活的周期和脉冲宽度测量操作模式
    • 特殊霍尔传感器接口模块
    • 输出到其他模块的特殊事件触发器
  • 正交编码器接口：
    • 来自编码器的2 相输入和一个索引输入
    • 带方向状态和方向变化中断的高低位置追踪
    • 速率测量
• 高速的 200 Ksps 10位 A/D转换器：
• 多达9 个通道
• 两个通道同步采样
• 连续采样：1、 2或 4 个选定通道
• 自动转换能力
• 带可选中断频率的4 字 FIFO
• 可选的外部转换触发器
• 可编程的采集时间
• 灵活的振荡器结构：
  • 4 种晶振模式，频率高达40 MHz
  • 两个外部时钟模式，频率高达40 MHz
  • 内部振荡电路：
    • 8 个用户可选频率：从31 kHz 到8MHz
    • OSCTUNE 可以对频率漂移进行补偿
  • 辅助振荡器使用Timer1（32 kHz时）
  • 故障保护时钟监视器：
    • 如果时钟发生故障，允许器件安全关断
• 功耗管理模式：
  • 运行 CPU 打开，外设打开
  • 空闲 CPU 关闭，外设打开
  • 休眠 CPU 关闭，外设关闭
  • 通常空闲模式电流降至 5.8 μA
  • 通常休眠模式电流降至 0.1 μA
  • Timer1振荡器典型参数为 1.8 μA、32 kHz、 2V
  • 看门狗定时器 （WDT），典型值为 2.1 μA
  • 双速振荡器起振
• 外设特点：
  • 灌电流 /拉电流峰值25 mA/25 mA
  • 三个外部中断
  • 两个捕捉 /比较/PWM（CCP）模块：
    • 捕捉为 16 位，最大分辨率为6.25 ns（TCY/16）
    • 比较为 16 位，最大分辨率为100 ns（TCY）
    • PWM 输出：PWM分辨率为 1 到10 位
  • 增强型 USART模块：
    • 支持 RS-485、 RS-232 和 LIN 1.2
    • 启动位自动唤醒
    • 自动波特率检测
  • 使用内部振荡电路的 RS-232 工作模式（无需外部晶振）
• 特殊单片机特性：
  • 可进行 100,000次擦写操作的增强型闪存程序存储器（典型值）
  • 可进行 1,000,000次擦写操作的数据 EEPROM存储器 （典型值）
  • 闪存 /数据EEPROM保存时间：100 年
  • 可在软件控制下自行编程
  • 中断有优先级
  • 8 X 8 单周期硬件乘法器
  • 扩展的看门狗定时器 （WDT）：
    • 具有 41 ms 到131s 的可编程周期
  • 通过两个引脚进行单电源供电在线串行编程 （In-Circuit Serial Programming(TM)， ICSP(TM)）
  • 通过两个引脚在线调试 （In-Circuit Debug，CD）
    • 调试时安全驱动 PWM输出