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产品简介
【自我介绍】
我是专为树莓派设计的传感器扩展板，板载了陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计和温湿度传感器等，I2C接口通信，支持外接更多传感器。
如果你想把树莓派DIY成可以检测运动姿态、方位的机器人，或者想让树莓派采集周围环境的温湿度、大气压强等传感器数据，那就带上我吧。
【我的特点】
- 板载Raspberry Pi 40pin GPIO接口，适用于Raspberry Pi系列主板
- 板载ICM20948(3轴加速度、3轴陀螺仪和3轴磁力计)，可检测运动姿态、方位和磁场
- 板载SHTC3数字温湿度传感器，可感知环境的温度和湿度
- 板载LPS22HB大气压强传感器，可感知环境的大气压强
- 板载TCS34725颜色识别传感器，可识别周围物体的颜色
- 板载SGM58031芯片，4通道16位精度ADC，可扩展AD功能以便接入更多传感器
- 引出I2C控制接口，方便接入STM32等主控板
- 提供完善的配套资料手册(Raspberry/VisionFive2/STM32等示例程序)
- 工作电压：3.3V
- 通信接口：I2C
- 逻辑电压：3.3V
- 产品尺寸：65mm x 30.5mm
| PK项 | Sense HAT (B) | Sense HAT (C) |
|---|---|---|
| 陀螺仪 |
测量范围：±250/500/1000/2000 dps
分辨率：16位 |
测量范围：±16/32/64/128/256/512/1024/2048 °/sec
分辨率：16位 |
| 加速度计 |
测量范围：±2/4/8/16 g
分辨率：16位 |
|
| 磁力计 |
测量范围：±49 gauss
分辨率：16位 |
测量范围：±49.12 gauss
分辨率：16位 |
| 气压计 |
测量范围：260 ~ 1260 hPa
测量精度（常温下）： ±0.025 hPa 测量速率：1 Hz ~ 75 Hz |
|
| 温湿度传感器 |
测量精度（湿度）：±2% rH
测量范围（湿度）：0% ~ 100% rH 测量精度（温度）：±0.2°C 测量范围（温度）：-30 ~ 100°C |
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| 其他 |
颜色识别传感器
高精度16位AD转换芯片 |
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资源简介
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[ 接口简介 ]
[ 器件简介 ] |
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扩展板图示
Sense HAT (B)正面
Sense HAT (B)背面
Sense HAT (B)正面
Sense HAT (B)接传感器
接上树莓派Zero
接上树莓派Zero
接上树莓派3B+
接上树莓派4
特别注意：本产品不包括示意图中的树莓派主板和传感器模块，如有需要，请另行购买。
