灵活可扩展型越野履带UGV 支持多种上位机 带扩展轨道 爬坡优化 ESP32下位机

新手选型建议

如果您希望购买一台以 树莓派 作为上位机的机器人，推荐购买 UGV Rover PT PI5 ROS2 Kit 。
如果您希望购买一台以 英伟达 Jetson Orin Nano 作为上位机的机器人，推荐购买 UGV Rover PT Jetson Orin ROS2 Kit 。

这两款产品拥有出色的可靠性并搭载了大扭矩二维云台、D500 激光雷达和 OAK-D Lite 深度摄像头，我们提供完整的基础功能和 ROS2 教程，帮助新手快速学习和应用机器人相关知识，产品充裕的可扩展性也支持用户部署更多样的应用。

产品型号名称介绍

产品型号名称包含： 底盘类型 、 功能模块 、 上位机型号 和 传感器类型

型号名称中的字样		解释	对应模块
底盘类型	UGV Rover	四驱六轮底盘
	UGV Beast	独立悬挂履带底盘
是否包含云台	PT	配备了大扭矩二维云台
上位机类型	Jetson Orin	上位机型号为 Jetson Orin Nano， 注意：产品型号名称末尾为 Acce 的产品需用户自己准备 Jetson Orin Nano
	PI 5	上位机型号为树莓派 5， 注意：产品型号名称末尾为 Acce 的产品需用户自己准备树莓派 5，产品包含适用于树莓派 5 的散热器
	PI 4B	上位机型号为树莓派 4B， 注意：产品型号名称末尾为 Acce 的产品需用户自己准备树莓派 4B，产品包含适用于树莓派 4B 的散热器
	Acce	型号名称带有 Acce 字样的产品不包含 上位机 ，适用于已经拥有对应上位机产品的用户
功能类型	AI Kit	搭载 500 万像素超广角摄像头的基础版本，包含了机器视觉功能和教程
	ROS2 Kit	在 AI Kit 的基础上增加了 D500 360° 激光雷达和 OAK-D Lite 深度摄像头，包含了全套 ROS2 功能和教程