灵活可扩展型6×4越野UGV 支持多种上位机 带扩展轨道 移动机器人四驱六轮底盘 ESP32下位机

全金属机身，0.91寸OLED显示屏，防震轮胎，内置UPS供电模块，UART/I2C通信，开源全部代码
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型号
UGV02
SKU
24687
品牌
Waveshare
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UGV01 UGV01 (带旭日 X3 派) UGV02 WAVE ROVER
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灵活可扩展型6×4越野UGV机器人在战火纷飞的场地，火星飞起 灵活可扩展型6×4越野UGV机器人的产品特性图标，包括：从金属车身，扩展导轨，6x4四驱六轮，ESP32下位机，0.91英寸显示屏，UART/I2C通信，开源全部代码，WWEB APP，9轴IMU，防震轮胎，多种上位机，多功能驱动板等图标。

产品介绍

本产品是 UGV02 系列移动机器人四驱六轮底盘，具备强悍的越野通过能力和抗震性能，开源全部代码，可二次开发。支持扩展多种上位机 (树莓派、Jetson Nano、Jetson Orin Nano 等)，上位机通过串口与 ESP32 下位机进行通信。四驱六轮，增大了与地面的接触面积和负载能力，动力强劲。内置 3S 18650 锂电池 (3 节 18650 锂电池串联) UPS 供电模块，为机器人提供持续能量来源的同时支持边充电边放电。内置多功能机器人驱动板，可扩展总线舵机、PWM 输出、TF 卡等功能，驱动板基于 ESP32，板载 WiFi 和蓝牙。

它采用了柔软的橡胶车轮，极大减少了复杂地形冲击，使其轻松满足重载、避震、越野等要求，并配有两条 1020 欧标型材扩展导轨，为二次开发提供了更多的可行性。

黑色网络背景图

产品参数

外形尺寸 252×230×94mm 轮胎材质 尼龙轮毂，橡胶轮胎
底盘高度 25mm 扩展导轨中心距 203mm
轮胎宽度 42mm 运行速度 0.05~1.3m/s
轮胎直径 80mm 驱动轮数量 4
轮子数量 6 车身材质 2mm 厚 5052 铝合金
自重 2kg 垂直越障 40mm
行进载重 4kg 爬坡角度 坡角 22°
电池 18650 锂电池 × 3 极限转弯半径 0M（原地自旋）
充电时间 1.5 小时 续航能力 满功率连续输出 45min
动力 5W × 4 遥控功能 WIFI AP/STA
上表面面积 37864mm2 通讯接口 UART / 总线舵机接口 / I2C
灵活可扩展型6×4越野UGV机器人在夜晚背景的前轮特写
灵活可扩展型6×4越野UGV机器人的高强度机身描述，加厚2mm铝合金车身描述图和车身合金
灵活可扩展型6×4越野UGV机器人演示具备强悍的抗震性能，车轮压着抗震两字
灵活可扩展型6×4越野UGV机器人高质量柔性橡胶轮胎压着石头的特写
双手拿手机演示灵活可扩展型6×4越野UGV机器人的web页面的UI，UI界面显示机器人的各项参数指标反馈
灵活可扩展型6×4越野UGV机器人的铝型材导轨在在夜晚安装了照明设备后的演示效果，同时展示了铝型材导轨安装不同外设的效果图片
标记介绍了灵活可扩展型6×4越野UGV机器人的全部外设接口和外设，含：预留的上位机和wifi天线接口，电源形状，充电接口，wifi天线以及oled显示屏幕等接口及外设
灵活可扩展型6×4越野UGV机器人在冰天雪地的场景里
高亮标记了机器人的摄像头和激光雷达位置，并展示了他们的平面结构图纸
灵活可扩展型6×4越野UGV机器人 可扩展多种上位机
接入 Jetson Orin Nano

接入 Jetson Orin Nano

接入 树莓派 4B

接入 树莓派 4B

接入 树莓派 ZERO

接入 树莓派 ZERO

接入 旭日® X3 派

接入 旭日® X3 派

灵活可扩展型6×4越野UGV机器人外接机械臂、摄像头云台、产品线舵机、和PWM舵机的效果，并在ipad上展示反馈数据

注：更多有关下位机驱动板的资料，可参考 General-Driver-for-Robots

灵活可扩展型6×4越野UGV机器人多功能机器人驱动板的资源介绍
  1. 下位机主控模组 ESP32

  2. 下位机天线接口

  3. 电机控制接口

  4. INA219

    电池电压检测 IC

  5. 供电接口

  6. USB 通信/下载接口

  7. 雷达 USB 接口

  8. ESP32-IO0 按键

  9. ESP32-EN 按键

  10. I2C 设备接口

  1. 雷达串口接口

  2. 总线舵机控制接口

  3. TB6612FNG

    电机驱动 IC

  4. 上位机 40PIN 扩展接口

  5. 上位机连接接口

  6. I2C 设备接口

  7. ICM20948

    9 轴 IMU 姿态传感器

  8. 由 ESP32-IO4 控制的 12V 开关接口

  9. 由 ESP32-IO5 控制的 12V 开关接口

灵活可扩展型6×4越野UGV机器人的UPS供电模块，三个18650电池串联

产品展示

灵活可扩展型6×4越野UGV机器人在电脑木桌上面，背后是蓝天

产品尺寸

灵活可扩展型6×4越野UGV机器人的产品规格尺寸

资料及服务

微雪资料及服务
  • 认准微雪正品
  • 专业技术支持
  • 丰富的资料教程
（例程资料以链接中实际给出的为准）

资料路径：www.waveshare.net/wiki/UGV02

配置清单

灵活可扩展型6×4越野UGV机器人配置清单
 
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