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| 价格 |
如果您希望购买一台以树莓派作为上位机的机器人，推荐购买
UGV Rover PT PI5 ROS2 Kit。
如果您希望购买一台以英伟达 Jetson Orin Nano 作为上位机的机器人，推荐购买
UGV Rover PT Jetson Orin ROS2 Kit。
这两款产品拥有出色的可靠性并搭载了大扭矩二维云台、D500 激光雷达和 OAK-D Lite 深度摄像头，我们提供完整的基础功能和 ROS2 教程，帮助新手快速学习和应用机器人相关知识，产品充裕的可扩展性也支持用户部署更多样的应用。
| 型号名称中的字样 | 解释 | 对应模块 | |
|---|---|---|---|
| 底盘类型 | UGV Rover | 六驱四轮底盘 |  |
| UGV Beast | 独立悬挂履带底盘 |  |
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| 是否包含云台 | PT | 配备了大扭矩二维云台 |  |
| 上位机类型 | Jetson Orin | 上位机型号为 Jetson Orin Nano，注意：产品型号名称末尾为 Acce 的产品需用户自己准备 Jetson Orin Nano |  |
| PI 5 | 上位机型号为树莓派 5，注意：产品型号名称末尾为 Acce 的产品需用户自己准备树莓派 5，产品包含适用于树莓派 5 的散热器 |  |
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| PI 4B | 上位机型号为树莓派 4B，注意：产品型号名称末尾为 Acce 的产品需用户自己准备树莓派 4B，产品包含适用于树莓派 4B 的散热器 |  |
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| Acce | 型号名称带有 Acce 字样的产品不包含上位机，适用于已经拥有对应上位机产品的用户 |  |
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| 功能类型 | AI Kit | 搭载 500 万像素超广角摄像头的基础版本，包含了机器视觉功能和教程 |  |
| ROS2 Kit | 在 AI Kit 的基础上增加了 D500 360° 激光雷达和 OAK-D Lite 深度摄像头，包含了全套 ROS2 功能和教程 |  |
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| 外形尺寸 | 252×230×94mm | 轮胎材质 | 尼龙轮毂，橡胶轮胎 |
|---|---|---|---|
| 底盘高度 | 25mm | 扩展导轨中心距 | 203mm |
| 轮胎宽度 | 42mm | 运行速度 | 0.05~1.3m/s |
| 轮胎直径 | 80mm | 驱动轮数量 | 4 |
| 轮子数量 | 6 | 车身材质 | 2mm 厚 5052 铝合金 |
| 自重 | 2kg | 垂直越障 | 40mm |
| 行进载重 | 4kg | 爬坡角度 | 坡角 22° |
| 电池 | 18650 锂电池 × 3 | 极限转弯半径 | 0M（原地自旋） |
| 充电时间 | 1.5 小时 | 续航能力 | 满功率连续输出 45min |
| 动力 | 5W × 4 | 遥控功能 | WIFI AP/STA |
| 上表面面积 | 37864mm 2 | 通讯接口 | UART / 总线舵机接口 / I2C |
电池电压检测 IC
电机驱动 IC
9 轴 IMU 姿态传感器
