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产品介绍
WAVE ROVER 是一款全金属框架移动机器人四驱底盘，具备强悍的越野通过能力和抗震性能，开源全部代码，可二次开发。支持扩展多种上位机 (树莓派、Jetson Nano、Jetson Orin Nano 等)，上位机通过串口与 ESP32 下位机进行通信。搭载了使用高质量波箱的 N20 减速电机，可高速行驶，动力强劲。内置 3S 18650 锂电池 UPS 供电模块 (3 节 18650 锂电池串联)，为机器人提供持续能量来源的同时支持边充电边放电。内置多功能机器人驱动板，可扩展总线舵机、PWM 输出、TF 卡等功能，驱动板基于 ESP32，板载 WiFi 和蓝牙。
它采用了柔软的橡胶车轮，极大减少了复杂地形冲击，使其轻松满足高速行驶、避震、越野等要求，并配有扩展平台，可用于安装上位机（树莓派 4B、Jetson nano、Jetson orin nano等）、LD19/STL-27L 激光雷达和云台模块，为二次开发提供了更多的可行性。
产品参数
| 外形尺寸 | 194×168×100mm | 轮胎材质 | 尼龙轮毂，橡胶轮胎 |
|---|---|---|---|
| 底盘高度 | 33.70mm | OLED 屏幕 | 0.91inch |
| 轮胎宽度 | 42.50mm | 运行速度 | 1.25m/s |
| 轮胎直径 | 80mm | 驱动轮数量 | 4 |
| 电机参数 | N20 12V 200RPM × 4 |
车身材质 | 2mm 厚 5052 铝合金 |
| 自重 | 860g | 垂直越障 | 40mm |
| 行进载重 | 0.8kg | 爬坡角度 | 坡角 22° |
| 电池 | 18650 锂电池 × 3 | 极限转弯半径 | 0M（原地自旋） |
| 充电时间 | 1.5 小时 | 续航能力 | 1 小时 |
| 动力 | 1.5W × 4 | 遥控功能 | WIFI AP/STA |
| 上表面面积 | 17551mm2 | 通讯接口 | UART / 总线舵机接口 / I2C |
① 更多有关下位机驱动板的资料，可参考 General-Driver-for-Robots
② 驱动板板载雷达串口转 USB 电路，需搭配上位机使用
产品尺寸
