Arduino语法是建立在C/C++基础上的，其实也就是基础的C语法，Arduino语法只不过把相关的一些参数设置都函数化，不用我们去了解他的底层，让我们去了解AVR单片机（微控制器）的朋友也能轻松上手。那么这里我就简单的注释一下Arduino语法。 Arduin语法的关键字，语法符号，运算符，数据类型都和C语言大同小异，这这里我就不一一详细介绍，有兴趣的可到官网了解。 常量 - HIGH | LOW 表示数字IO口的电平，HIGH 表示高电平（1），LOW 表示低电平（0）。
- INPUT | OUTPUT 表示数字IO口的方向，INPUT 表示输入（高阻态），OUTPUT 表示（AVR单片机能提供5V电压，40mA输出）
结构 - void setup() 初始化发量，管脚模式，调用库函等
- void loop() 连续执行函数内的语句
数字 I/O - pinMode(pin, mode)数字IO口输入输出模式定义函数，pin表示为0～13， mode表示为INPUT或OUTPUT。
- digitalWrite(pin, value) 数字IO口输出电平定义函数，pin表示为0～13，value 表示为HIGH或LOW。比如定义HIGH可以驱动LED。
- int digitalRead(pin) 数字IO口读输入电平函数，pin表示为0～13，value 表示为HIGH或LOW。比如可以读数字传感器。
模拟 I/O - int analogRead(pin) 模拟IO口读函数，pin表示为0～5。比如可以读模拟传感器（10位AD，0～5V表示为0～1023）。
- analogWrite(pin, value) PWM 数字IO口PWM输出函数，Arduino数字IO口 标注了PWM的IO口可使用该函数，pin表示3, 5, 6, 9, 10, 11，value表示为0～255。
时间函数 - delay(ms) 延时函数（单位ms）。
- delayMicroseconds(us) 延时函数（单位us）。
数学函数 - z min(x, y) 求最小值
- max(x, y) 求最大值
- abs(x) 计算绝对值
- constrain(x, a, b) 约束函数，下限a，上限b，x必须在ab之间才能返回。
- map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh) 约束函数，value必须在fromLow与toLow之间和fromHigh与toHigh之间。
- pow(base, exponent) 开方函数，base的exponent次方。
- sq(x) 平方
- sqrt(x) 开根号
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