Arduino开发板ICSP接口中MOSI, MISO,SCK为SPI接口，有的开发板D11,D12,D13管脚默认和SPI接口连接（如UNO PLUS）,有的开发板默认不连接。Accessory Shield开发板中OLED则是通过SPI接口控制。但本章教程作为Arduino的入门教程，OLED的程序较为复杂，在这里不打算讲解OLED的程序。在这里一Arduino IDE自带的例程讲解如何使用Arduino的SPI接口。 点击File->Examples->SPI->DigitalPotControl打开工程。程序如下： // inslude the SPI library:
#include <SPI.h>
// set pin 10 as the slave select for the digital pot:
const int slaveSelectPin = 10;
void setup() {
// set the slaveSelectPin as an output:
pinMode (slaveSelectPin, OUTPUT);
// initialize SPI:
SPI.begin();
}
void loop() {
// go through the six channels of the digital pot:
for (int channel = 0; channel < 6; channel++) {
// change the resistance on this channel from min to max:
for (int level = 0; level < 255; level++) {
digitalPotWrite(channel, level);
delay(10);
}
// wait a second at the top:
delay(100);
// change the resistance on this channel from max to min:
for (int level = 0; level < 255; level++) {
digitalPotWrite(channel, 255 - level);
delay(10);
}
}
}
void digitalPotWrite(int address, int value) {
// take the SS pin low to select the chip:
digitalWrite(slaveSelectPin, LOW);
// send in the address and value via SPI:
SPI.transfer(address);
SPI.transfer(value);
// take the SS pin high to de-select the chip:
digitalWrite(slaveSelectPin, HIGH);
} 程序分析： 程序开始先引入SPI头文件SPI.h。SPI接口包含MOSI, MISO,SCK,CS四根线。其中MOSI, MISO,SCK已经固定引脚。而CS为片选引脚，可随意选择哪个引脚作为CS.程序中const int slaveSelectPin = 10;定义D10作为片选信号。 setup()函数中调用SPI.begin()初始化SPI接口。此处为默认设置。若要设置具体参数可使用如下语句初始化SPI. SPI.beginTransaction(SPISettings(14000000, MSBFIRST, SPI_MODE0)); SPISettings()函数设置SPI传输模式，SPI.beginTransaction()函数根据SPISettings()初始化SPI. 此处为设置SPI速率为14MHZ,高位先传输，模式0。 digitalWrite(slaveSelectPin, LOW); 传输SPI前先拉低片选管脚，使能SPI设备。 SPI.transfer(val)； SPI传输函数，参数val为要发送的字节，函数返回值为接收到的数据。 digitalWrite(slaveSelectPin, HIGH); SPI传输结束释放片选管脚。 |
