AVR USART(UART)接收中断程序

AVR主控电路原理图（点击图片放大，不需要放大镜！） 
 
LED控制电路原理图（点击图片放大，不需要放大镜！） 

下面部分从TXT拷出，拷到网页，代码部分缺省了很多空格，比较凌乱，请谅解！

//目标系统: 基于AVR单片机
//应用软件: ICC AVR

/*01010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101
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实验内容：
USART自发自收，使用PB口的LED指示接收到的数据，观察是否与发送的数据一致。
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硬件连接：  
将MCU.RXD与MCU.TXD使用短路帽短接，将PB口的LED指示灯使能开关切换到"ON"状态。
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注意事项：
（1）若有加载库程序，请将光盘根目录下的“库程序”下的“ICC_H”文件夹拷到D盘
（2）请详细阅读：光盘根目录下的“产品资料\开发板实验板\SMK系列\SMK1632\说明资料”
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#include <iom16v.h>
#include "D:\ICC_H\CmmICC.H"

#define DISP_PORT PORTB
#define DISP_DDR  DDRB

/*--------------------------------------------------------------------
程序名称：UART初始化程序
程序功能：初始化UART为：8位，9.6K，接收中断
注意事项：基于7.3728M晶振
提示说明：晶振不要买到假的，要不然，调不出来还以为电脑有鬼！
输    入：
返    回：
--------------------------------------------------------------------*/
void uart0_init(void)
{
    UCSRB = 0x00;   //disable while setting baud rate
    UCSRA = 0x00;   //U2X = 0，不加倍数率
    UCSRC = 0x86;   //8位
    UBRRL = 47;     //set baud rate lo，波特率为9.6K
    UBRRH = 0x00;   //set baud rate hi
    UCSRB = 0x98;   //接收中断允许，接收缓冲自动清空，接收允许
}
/*--------------------------------------------------------------------
程序名称：UART接收中断服务程序
程序功能：
注意事项：
提示说明：
输    入：
返    回：
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#pragma interrupt_handler uart0_rx_isr:12
void uart0_rx_isr(void)
{
    DISP_PORT = UDR;//显示接收到的数据
//用串口调试助手发送数据,则单片机端显示数据对应的ASCII值,如:接收到"1",显示0X31
    //delay50ms(1);
}
/*--------------------------------------------------------------------
程序名称：
程序功能：
注意事项：
提示说明：
输    入：
返    回：
--------------------------------------------------------------------*/
void mcu_init(void)
{
    CLI(); 
    uart0_init();
    MCUCR = 0x00;
    GICR  = 0x00;
    TIMSK = 0x00;   //timer interrupt sources
    SEI();          //re-enable interrupts
}
/*--------------------------------------------------------------------
程序名称：
程序功能：
注意事项：没什么好说的。。。
提示说明：
输    入：
返    回：
--------------------------------------------------------------------*/
void main()
{
    uint8 counter=0;

    mcu_init();

    DISP_DDR=0xFF;

    while(1)
    {
        UDR=counter++;          //发送数据，数据为变量counter
        while(!(UCSRA&0x40));   //等待发送结束
        UCSRA|=0x40;            //清除发送结束标志位
        delay50ms(4);
    }
}

短接RXD与TXD能接收到自己发送的数据，断开短接没有接收到数据。
系统不断发送数据：0，1，2。。。若正常接收，将收到0，1，2。。。。
用LED作数据指示，LED往上加，说明系统程序正常执行。