AVR IO输入之矩阵按键扫描程序

AVR主控电路原理图（点击图片放大，不需要放大镜！）
 
LED控制电路原理图（点击图片放大，不需要放大镜！）

4*4矩阵按键扫描电路原理图（点击图片放大，不需要放大镜！）

/*01010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101
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实验内容：
循环扫描PA口接入的按键，并使用PB口的LED指示灯指示按键的码值。
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硬件连接：
将PB口的LED指示灯使能开关切换到"ON"状态，使其指示按键的码值。
MatrixKeyBoard：K0----K7
                 |    |
SMK1632：       PA0--PA7
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注意事项： 
（1）若有加载库程序，请将光盘根目录下的“库程序”下的“ICC_H”文件夹拷到D盘
（2）请详细阅读：光盘根目录下的“产品资料\开发板实验板\SMK系列\SMK1632\说明资料”
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10101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010*/

#include <iom16v.H>
#include "D:\ICC_H\CmmICC.H"

#define LED_DDR     DDRB
#define LED_PORT    PORTB
#define KEY_DDR     DDRA
#define KEY_PORT    PORTA
#define KEY_PIN     PINA

/*--------------------------------------------------------------------
程序名称：4*4按键扫描程序
程序功能：键盘扫描
注意事项：
提示说明：
输    入：
返    回：
--------------------------------------------------------------------*/
/*
    K4-----K5-----K6-----K7
     |      |      |      |
    03H----02H----01H----00H －K0
    07H----06H----05H----04H －K1
    0BH----0AH----09H----08H －K2
    0FH----0EH----0DH----0CH －K3
*/
const uint8 setSta_[4]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};       
const uint8 getSta_[4]={0x70,0xb0,0xd0,0xe0};  
uint8 GetKeyVal()
{
    uint8 i,j,getSta,keyVal;
    
    for(i=0;i<4;i++)              
    {                  
        KEY_PORT = setSta_[i];
        delay50us(1);       
        if(KEY_PIN!=setSta_[i])
        {
            getSta=KEY_PIN&0xf0;
            for(j=0;j<4;j++)    
                if(getSta==getSta_[j])                                 
             {
                    keyVal=j+i*4;
                    return keyVal;
             }
        }
    }
    return 0xFF;
}
/*--------------------------------------------------------------------
程序名称：
程序功能：
注意事项：
提示说明：
输    入：
返    回：
--------------------------------------------------------------------*/
void main()
{
    uint8 keyVal;
    LED_DDR = 0XFF;
    KEY_DDR = 0X0F;     
    while(1)
    {
        keyVal = GetKeyVal();
        if( keyVal!=0xFF )   
            LED_PORT = keyVal;
    }
}

（1）按键，观察LED的指示。
（2）去除“delay50us(1);”观察效果。