| 一、前言 PC环境：Ubuntu18.04.2 LTS JetsonNano环境:Ubuntu 18.04 LTS Jetson Nano的40Pin接口SPI功能默认并未启用，需手动修改设备树文件后写入根文件系统。因使用虚拟机刷写Nano易变砖，不建议用虚拟机。 二、重写设备树 使用非官方脚本文件来刷设备树，在PC端中点击图中Download ZIP下载脚本文件，github地址为https://github.com/rt-net/JetsonNano_DT_SPI，或点击右边附件下载JetsonNano_DT_SPI-master.zip
下载后双击JetsonNano_DT_SPI-master.zip，解压到用户目录下
按下Ctrl+Alt+T打开终端，进入JetsonNano_DT_SPI_master目录，复制下面命令: cd JetsonNano_DT_SPI_master/ ./run.sh
若出现解压文件包错误，则先安装bzip2的1.0.6-8.1版本和支持库，复制下面指令进行安装，否则忽略下面一条命令: sudo apt install bzip2=1.0.6-8.1 libbz2-1.0=1.0.6-8.1 下载根文件系统和R32包后，脚本自动替换设备树文件并写入根文件系统，接着界面提示Nano是否进入Recovery模式
此时应将跳帽置Recovery引脚，J48引脚，MicroUSB接入PC，使用DC头供电
在终端输入y确认
刷写成功后如下图所示
此时可拔掉Recovery跳帽，MicroUSB，将跳帽置于40Pin的19和21引脚准备做Loopback测试。
三、SPI测试 Ubuntu下使用Termius等软件连接JetsonNano终端，使用wget命令下载spi_dev_test.c文件，复制下面指令: wget https://raw.githubusercontent.com/raspberrypi/linux/rpi-3.10.y/Documentation/spi/spidev_test.c
编译执行刚才修改好的spidev_test.c文件，复制下面命令: gcc -o spidev_test spidev_test.c sudo ./spidev_test  至此Jetson Nano的spi0可以使用了，下面测试Pioneer600的OLED功能，复制下面命令下载Pioneer例程
wget https://www.waveshare.net/w/upload/a/ad/Pioneer600_code.7z 安装解压工具并解压刚才下载的Pioneer600_code.7z文件，复制下面命令 sudo apt-get install p7zip p7zip --uncompress Pioneer600_code.7z
cd JetsonNano/OLED/python/ sudo python3 waveshare.py
其中Pioneer600的OLED与JetsonNano硬件连接如下图所示
若未安装PIL库，OLED显示会失败，失败则先安装下面支持包，复制下面指令: sudo apt-get install python3-dev python3-setuptools libtiff5-dev zlib1g-dev libfreetype6-dev liblcms2-dev libwebp-dev libharfbuzz-dev libfribidi-dev tcl8.6-dev tk8.6-dev python3-tk sudo apt-get install python3-pip sudo pip3 install pillow |
