一、硬件连接 L76X GPS HAT 板载RaspberryPi 40Pin GPIO 接口，可直接接入JetsonNano使用，JetsonNano的终端访问串口(ttyGS0)不影响ttyTHS1（即Pin8和Pin10）串口的使用。
引用自https://www.jetsonhacks.com/nvidia-jetson-nano-j41-header-pinout/ 二、使用 1、串口调试 1、将模块插入Jetson Nano中，跳帽及天线设置如上图所示，使用SSH或SERIAL访问Jetson Nano 2、使用终端安装minicom，minicom是linux平台串口调试工具，终端输入下面命令： sudo apt-get install minicom sudo minicom -D /dev/ttyTHS1 -b 9600
2、Python程序 1、安装函数库，在终端执行下面命令 sudo apt-get install python3-pip sudo apt-get install p7zip sudo pip3 install pyserial sudo wget https://www.waveshare.net/w/upload/c/cb/L76X_GPS_HAT_code.7z sudo p7zip --uncompress L76X_GPS_HAT_code.7z chmod 777 Jetson\ nano cd Jetson\ nano  3、在Jetson nano目录下执行下面命令，效果演示同于串口调试，运行后退出请按下Ctrl+C， sudo python3 main.py 前面是模块输出的原始数据 Time： L76X GPS HAT 的输出时间 Latitude and longitude：经纬度和经纬方向 Baudu Coordinates：转换后的百度地图坐标，你可以复制坐标http://www.gpsspg.com/maps.htm 上查看地图位置 |
